然后用測量尺或小型測量儀進行測量。三坐標測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個點的坐標位置,根據這些點的空間坐標值,根據擬合計算,可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法,人工手動檢測根據檢測人的不同會得到不同的檢測結果,難以客觀衡量檢測結果的好壞,三坐標測量儀每次測量時需要獲取滿足一定數量的點進行擬合計算,因此測量耗時較長,不利于工廠的自動化生產。利用機器視覺對圖像進行尺寸檢測,圖像配準是其中關鍵步驟之一,圖像配準指的是將相同場景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時間內獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進行校準,使得模板圖像和待匹配圖像的對應像素在空間上所表達的信息是一致的。圖像配準的運算速度主要是由以下三個要素來決定的:相似性度量、搜索策略、特征空間。在圖像配準過程中,主要采用的是遍歷的形式,由于使用的是計算復雜度較低的相關系數作為代價函數,所以亞像素精度不高,對于分辨率較大的圖像配準搜索速度較慢,或容易陷入局部**優,從而導致無法準確地配準圖像,影響檢測的精度。技術實現要素:本方法要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題。高鐵玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測,在線檢測,高精度檢測,減少人工,節約成本。上海在線玻璃面型檢測價格
用于對汽車玻璃的尺寸進行檢測,包括步驟:1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;2)對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取,得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓;3)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位,得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;4)按如上所述的配準方法對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準;5)計算待檢測玻璃的誤差尺寸,通過誤差尺寸確定待檢測的汽車玻璃是否合格。本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法,首先獲取汽車玻璃的圖像,再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理,計算得到玻璃的尺寸信息,根據設置的公差判斷生產的玻璃是否合格,此種非接觸式測量方法,耗時較短,測量精度高,可以**提高工廠的生產效率,實現玻璃制造行業的快速高效發展。本實施例中,在步驟2)中,通過canny算子對預處理后的圖像進行邊緣提取,對應步驟為:)用一維高斯函數對圖像進行平滑濾波,高斯函數g(x,y)表示如下:用高斯函數g(x,y)對原始圖像f(x,y)進行卷積計算,得到平滑圖像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y))用2×2鄰域內的一階偏導的有限差分對平滑圖像i(x,y)進行梯度計算。上海在線玻璃面型檢測價格偏折光學、干涉光學技術檢測玻璃瑕疵的設備。
本方法提供一種配準速度快的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及裝置,并相應提供一種檢測精度高、檢測效率高的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。為解決上述技術問題,本方法提出的技術方案為:一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法,包括以下步驟:s01、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構建圖像金字塔;s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量,并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速;s03、將配準結果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準結果周圍的區域確定為新的搜索區域;s04、重復步驟s02到s03,直到映射到金字塔的底層,配準結束,輸出配準結果。作為上述技術方案的進一步改進,所述步驟s02具體包括:s21、將一個圖像模板定義為點集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、對模板做仿射變換,并將經過仿射變換后所有平移部分從模板中分離;s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q=(r,c)t進行搜索時,通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應點***向向量的點積總和,再對其進行歸一化處理。
汽車玻璃種類編輯汽車玻璃夾層玻璃一、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數層透明的粘結材料粘合而成的玻璃制品。二、夾層玻璃的特性1、高抗沖擊強度,受沖擊后。脆性的玻璃破碎,但由于它和有彈性的PVB相結合,使夾層玻璃具有高的抗穿透能力,仍能保持能見度。2、粘結力高,玻璃與PVB粘結力高,當玻璃破碎后,玻璃碎片仍然粘在PVB上不剝落,不傷人,具有安全性。3、耐光、耐熱、耐濕、耐寒。汽車玻璃鋼化玻璃一、什么是鋼化玻璃鋼化玻璃分物理鋼化和化學鋼化,我們通常所說的鋼化玻璃均指物理鋼化。1、什么是全鋼化玻璃玻璃在加熱爐內加熱到接近軟化溫度,這時玻璃處于粘住流動狀態,保溫一段時間,然后將此片玻璃迅速送入冷卻裝置,用低溫高速氣流對玻璃均勻淬冷,使玻璃內層產生張應力,外表面產生壓應力,經過這樣處理的玻璃制品就是全鋼化玻璃。2、什么是區域鋼化玻璃玻璃在加熱爐內加熱到接近軟化溫度,然后將玻璃迅速送入不同冷卻強度的風柵中,對玻璃進行不均勻冷卻,使玻璃主視區與周邊區產生不同的應力,周邊區處于風柵的強風位置,進行全鋼化,此位置碎片好,鋼化強度高,主視區處于風柵弱冷位置,碎片大、鋼化強度低。我公司在線高精度玻璃檢測,在質檢工段模塊式安裝,節約企業生產時間及成本。
維護好了對雨括對擋風玻璃都有優點,延伸雨括的壽數期限。我的經歷就是勤洗玻璃,我每次出遠門或是走長路。首要估計能否會遇上下雨氣候,把玻璃用水洗潔凈,這樣就維護了雨括。我的雨括仍是原裝的,現已用七年多了,如今還能持續用。養車就要思考省點錢,要想省點就勤維護車,對車好了,車也會為你省錢的。1、運用**或適宜的雨刮片,并及時替換(通常是一年一換),避免刮花前檔玻璃;2、常常堅持前檔衛生,如粘有雜物盡量不能用雨刷處理,應盡可能用毛巾或其他東西當心去掉。3、要運用汽車**的玻璃水。這樣能夠堅持明晰視界的一起,添加光滑,削減對前檔的磨損;4、每次下雨時運用雨刷前,**棒先將上面的塵埃和其他東西擦掉,這樣不容量刮花前檔;5、在前檔貼標記等,請用靜電貼膜,不會在去掉膠質時不小心將前擋刮花。6、冬天野外泊車時**棒在前擋上蓋上東西如罩上車衣、夾上幾張報紙等,不會由于要除霜而損傷前擋玻璃;7、沒關系跟在大車后邊,以防崩起石子打著前擋玻璃。8、保個玻璃險,未雨綢繆的**終救助方法。要運用何時適宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了雜物能夠失著用小刀漸漸除掉。非接觸柔性汽車玻璃面形檢測,檢測速度4秒每片,在線高速檢測。上海在線玻璃面型檢測價格
大面幅玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測,在線檢測,高精度檢測,減少人工,節約成本。上海在線玻璃面型檢測價格
所述計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。與現有技術相比,本方法的優點在于:(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及汽車玻璃檢測方法,利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合,將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準,計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差,此種配準方法可以有效提高配準速度以及配準精度,從而提高玻璃檢測速度和檢測精度,避免不同檢測人員對檢測精度的影響,有利于工廠的自動化生產。(2)本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法,首先獲取汽車玻璃的圖像,再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理,計算得到玻璃的尺寸信息,根據設置的公差判斷生產的玻璃是否合格,此種非接觸式測量方法,耗時較短,測量精度高,可以**提高工廠的生產效率,實現玻璃制造行業的快速高效發展。(3)本方法利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取,再利用雙線性插值方法進行亞像素定位,得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息,用于后續的圖像配準尺寸檢測工作,提高檢測精度。附圖說明圖1為本方法的配準方法在具體實施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。上海在線玻璃面型檢測價格
領先光學技術(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項(發明專利8項)。內核團隊:教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括:光學(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習);MicroLED(發光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法,擁有十年以上行業經驗,主要應用于:汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業,我們的戰略新產品:微米級光刻機已經完成版流片,也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業,公司不斷的夯實自身技術基礎,愿成為中國工業發展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術品牌。