湖北某生產流程中存在高頻率的曲軸物料搬運工作，工人在進行物料整理的同時，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時間和人力，且容易發生供料不及時或大量物料囤積生產線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統，機器人可準確識別外形不規則，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導機械臂高效穩定抓取和碼放。視覺系統包括智能相機硬件、工控機、鼠標、鍵盤及配套軟件。工業機器人機構等集成部分支持IP.TCP通訊協議。工作流程此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統，對結構極為復雜且層層堆疊的曲軸輸出高質量的3D點云數據。2、自研智能抓取算法，可引導機器人在處理結構件時找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。實施難度金屬曲軸結構復雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴重。給客戶帶來的價值。AMR可以在工業、醫療和物流等領域發揮重要作用。金山區光通信AMR種類

國內石油天然氣行業智能倉儲尚處在起步階段，中國石油工程建設有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項目完成了行業首座智能立體倉庫的設計；中國石化較早使用AGV技術的智能物資倉庫于在2020年10月份在上海石化投入使用；該智能倉庫實現了倉儲模式從“人找貨”到“貨找人”的轉變，向著打造綠色智能物資供應鏈的目標，又邁出了堅實一步。行業趨勢1、石化行業智能倉儲未來發展的方向----區塊鏈、數據中臺技術在倉儲領域的結合；2、利用“區塊鏈”“數據中臺”技術的去中心化特征，實現物資在多個區域倉庫中信息共享與靈活調度；3、利用“區塊鏈”技術的放性、信任關系的特征，使物資管理能得到包括制造商、供貨商、用戶等直接參與倉儲管理。行業趨勢方案優勢01自動揀貨與搬運采用的AGV自動搬運機器人，能夠在管理系統的指揮下，通過導航指引指引，讓入庫和出庫兩個環節都實現了自動揀貨和搬運的功能。02全自動化管理結合WM倉儲管理系統和立體倉庫，實現倉儲物流全自動化管理。03智能物料管理與上位智能管理系統配合，實現數字化智能化物料管理，從采購、入庫、出庫、施工實施實現***智能化管理。蘇州酒店AMR特點AMR可以通過自主導航系統避開障礙物。

自動化立體庫系統是一種無需人工處理即可自動存取物料的系統。這個定義涵蓋了各種不同復雜性和規格的系統。自動化倉庫是由計算機管理和控制的倉庫，它不需要人工處理就可以接收和分發貨物。一些自動化倉庫可以直接連接到其他倉儲物流系統。在實施自動化倉庫系統時，自動化存取系統(as/rs)是定義原始倉庫容量的各種自動化和計算機控制方法。自動化倉庫系統的工作流程，每個物品都存放在一個集裝箱中。每個集裝箱都被分配了一個位置，然后把它們放在一起，移動和轉移集裝箱的計算機控制起重機。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的創新性成果，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，并結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等構成一套完整的現代化立體化倉儲管理系統。自動化立體庫可為企業提供從存儲、自動化輸送、自動化生產到成品配送的完整物流自動化解決方案。AMR可以通過自主感知系統識別和跟蹤目標。

場景該企業位于華東，印刷原料膜、復合原料膜、熟化下料卷，均為卷料形式，重量大、運輸路線長。企業迫切希望采用機器人替代人工，完成搬運、上下料、入庫工作，提高企業智能化水平。流程印刷機產線工人通過平板叫料→機器人調度系統產生叫料叫車信號→呼叫機器人→無人叉車抵達原料倉→對接料架→自動前往印刷機線邊倉→抵達線邊倉指定庫位自動卸載料架。施工難度01/現場環境復雜多變，對導航形式和精度要求嚴苛；02/存在人機共道情況，對機器人避障要求高03/現場庫位狹小，機器人和料架的對接精度要求高；04/機器人需和風淋室自動門、貨梯通訊，進行跨樓層/區域作業。價值機器換人替換80%以上的重體力人工搬運，降低企業人力成本，緩解招工壓力；提升效率工序間的銜接更加緊湊，生產節拍得到充分優化，生產效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生產線物流信息化系統，物料去向可追溯。形象提升車間管理規范有序，企業形象得到***提升。AMR可以與人類員工協同工作，共同完成任務，提高整體效率。寧波快遞AMR對比

AMR可以通過自主決策系統做出智能的決策和行動選擇。金山區光通信AMR種類

用戶是全球**為主要的藥用玻璃包裝制品和丁基膠塞系列產品的生產商，在中國同行業產量、市占率和經濟效益等各項經濟指標均名列前茅。挑戰用戶車間狹窄通道內，人流混雜環境下，重達噸級的生產物料轉運需求頻繁。用戶希望通過移動機器人可以改變以往的人工搬運模式，實現工廠效率的大幅提升。方法用戶部署了數臺欣易安科技1.5T級的輥筒式全向移動機器人、自動充電樁、調度管理CLOUDIA，根據生產節拍需要，解決從產線到包裝線、立體庫間的物流自動化周轉。定制的1.5T移動機器人采用全向移動底盤技術，背負大重物料和立庫輥筒線高精度對接，運行穩定靈活。車間內人員流動頻繁，機器人車隊與人高效協同作業。成果減員增效，滿足了重型物料在各工序間的柔性化頻繁轉運需求，提高了生產物流響應速度也保證了工人安全。用戶導入了欣易安1.5噸重載AGV后，運行安全穩定可靠，作業效率大幅提升，得到了高度評價，并二次復購，用于其新數字化工廠的物流周轉環節。金山區光通信AMR種類