伺服優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應(yīng)，因此，若要增加位置回路增益，必須先增加速度回路的增益。如果增加位置回路增益，機(jī)床很容易產(chǎn)生振動(dòng)，造成速度指令及定位時(shí)間增加，而非減少。在做伺服優(yōu)化時(shí)必須知道機(jī)床的機(jī)械性能，因?yàn)橄到y(tǒng)優(yōu)化是建立在機(jī)械裝配性能之上的，即不僅要確保伺服驅(qū)動(dòng)的反應(yīng)，而且也必須確保機(jī)械系統(tǒng)具備高剛性。以日本FANUC0iC系統(tǒng)為例，詳細(xì)講解伺服驅(qū)動(dòng)優(yōu)化過(guò)程。主要過(guò)程在伺服。上海楓逸電氣自動(dòng)化有限公司為您提供西門子數(shù)控維修服務(wù)，歡迎您的來(lái)電哦！上海西門子西門子數(shù)控維修服務(wù)

    西門子數(shù)控維修PLC軟件故障的檢查及處理PLC大多有自診斷功能，出現(xiàn)模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往會(huì)報(bào)警，有的還能按預(yù)定程序做出反應(yīng)，可通過(guò)觀察PLC顯示內(nèi)容：觀察電源、RUN、輸入輸出模塊指示燈等顯示來(lái)判斷。電源正常，各指示燈也指示正常，如果輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常，如無(wú)輸出或程序動(dòng)作出現(xiàn)混亂時(shí)，可按先易后難、先軟后硬的原則，先檢查應(yīng)用程序是否出現(xiàn)問(wèn)題，可采用程序邏輯推斷進(jìn)行檢查，先閱讀梯形圖大概了解設(shè)備工藝或操作過(guò)程;然后根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，再采用反向檢查法，從故障點(diǎn)查到PLC的對(duì)應(yīng)輸出繼電器，反查滿足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明，查到有問(wèn)題處，基本就可以排除故障了，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的故障點(diǎn)是不常見(jiàn)的。 上海西門子西門子數(shù)控維修服務(wù)西門子數(shù)控維修服務(wù)，就選上海楓逸電氣自動(dòng)化有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢！

西門子數(shù)控維修故障點(diǎn)可能發(fā)生在開(kāi)關(guān)、極限位置、安全保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)操作上的一些元件或設(shè)備上其原因可能是因?yàn)殚L(zhǎng)期磨損，也可能是長(zhǎng)期不用而銹蝕老化。如該生產(chǎn)線窯尾料球儲(chǔ)庫(kù)上的布料行走車來(lái)回移動(dòng)頻繁，而且現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，所以接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)出現(xiàn)變形、氧化、粉塵堵塞等從而導(dǎo)致觸點(diǎn)接觸不好或機(jī)構(gòu)動(dòng)作不靈敏。對(duì)于這類設(shè)備故障的處理主要體現(xiàn)在定期維護(hù)，使設(shè)備時(shí)刻處于完好狀態(tài)。對(duì)于限位開(kāi)關(guān)尤其是重型設(shè)備上的限位開(kāi)關(guān)除了定期檢修外，還要在設(shè)計(jì)的過(guò)程中加入多重的保護(hù)措施。

西門子數(shù)控維修PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過(guò)故障指示燈就可判斷。PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過(guò)故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無(wú)或亂）時(shí)，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問(wèn)題。用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí)，程序丟失或紊亂的可能性就很大，強(qiáng)烈的電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò)。 上海楓逸西門子數(shù)控維修值得推薦。歡迎來(lái)電咨詢上海楓逸！

維修案例：一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開(kāi)機(jī)后屏幕上出現(xiàn)了報(bào)警“NC、PLC無(wú)法連接”，在打開(kāi)電氣柜之后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒(méi)有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測(cè)量為395V，因此判定了這個(gè)故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致的電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)的問(wèn)題，打開(kāi)模塊，檢測(cè)內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)則啟動(dòng)正常。上海的西門子數(shù)控維修服務(wù)廠家。歡迎來(lái)電咨詢上海楓逸！上海西門子西門子數(shù)控維修服務(wù)

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系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，運(yùn)維人員可以通過(guò)更換備用元件的方法，更換存在疑點(diǎn)的元件，從而找出故障部位，將故障損失降到較低。邏輯分析法。在進(jìn)行西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷時(shí)，運(yùn)維人員還會(huì)用到邏輯分析法。邏輯分析主要是通過(guò)對(duì)西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的工作原理分析，從邏輯的角度對(duì)數(shù)控系統(tǒng)邏輯電平以及相關(guān)特征參數(shù)進(jìn)行分析，了解故障發(fā)生的部位和原因。這種故障診斷方法對(duì)運(yùn)維人員專業(yè)素養(yǎng)的要求較高，只有運(yùn)維人員深入了解西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的各個(gè)部分及各個(gè)部件，才能夠保障邏輯分析方法的有效性。上海西門子西門子數(shù)控維修服務(wù)

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