所述主板輸送機構的中部的上方設置有所述視覺檢測機構、所述視覺檢測機構的下方且位于所述主板輸送機構的上方設置有所述檢測定位與前移機構，其中，所述檢測定位與前移機構的輸入端采用傾斜布置的所述檢測上料輸送機構與所述主板輸送機構的一端連接，所述檢測定位與前移機構的輸出端采用傾斜布置的所述檢測下料機構與所述主板輸送機構的另一端連接，所述檢測定位與前移機構的底部設置有所述頂升定位機構，所述頂升定位機構位于所述視覺檢測機構的正下方，在對主板進行流水檢測時，待檢測的主板置于所述主板輸送機構上，并通過所述檢測上料輸送機構輸送至所述檢測定位與前移機構上，所述檢測定位與前移機構逐個將待檢測的主板輸送至所述頂升定位機構的頂部，并由所述頂升定位機構進行頂起，以便于通過所述視覺檢測機構對該主板進行視覺拍照檢測，檢測后的主板經過所述檢測下料機構向下輸送至所述主板輸送機構上以便將檢測后的主板進行輸出。.進一步，作為推薦，所述頂升定位機構上至少設置有多個對主板進行定位的定位卡柱，利用該定位卡柱對待檢測的主板的檢測位置進行定位。進一步，作為推薦，所述主板輸送機構包括輸送機架、寬輸送平帶和主板輸送電機。品牌優勢在于多年的研發經驗和專業團隊，能夠提供高質量的產品和質量的售后服務。曲度檢測設備

隨著98年半導體工廠的整線引進，也帶入機器視覺系統，06年以前國內機器視覺產品主要集中在外資制造企業，規模都較小，06年開始，工業機器視覺應用的客戶群開始擴大到印刷、食品等檢測領域，2011年市場開始高速增長，隨著人工成本的增加和制造業的升級需求，加上計算機視覺技術的快速發展，越來越多機器視覺方案滲透到各領域，到2016年我國機器視覺市場規模已達近70億元。機器視覺中，缺陷檢測功能，是機器視覺應用得多的功能之一，主要檢測產品表面的各種信息。在現代工業自動化生產中，連續大批量生產中每個制程都有一定的次品率，單獨看雖然比率很小，但相乘后卻成為企業難以提高良率的瓶頸，并且在經過完整制程后再剔除次品成本會高很多(例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發現，那么返修的成本將會是原成本的100倍以上)，因此及時檢測及次品剔除對質量控制和成本控制是非常重要的，也是制造業進一步升級的重要基石。在檢測行業，與人類視覺相比，機器視覺優勢明顯1、精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱；機器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標；2、速度快：人類是無法看清快速運動的目標的。曲度檢測設備光學透鏡檢測設備，針對外觀不良、尺寸不良（含3D）的檢測。

外觀檢測設備及方法技術領域：本發明涉及檢測技術，尤其涉及一種外觀檢測設備及方法。背景技術：隨著觸屏技術的發展，在當今時代，玻璃材質的表面外觀在手機和平板電子產品中得到廣泛應用。在上述手機和平板電子產品生產完成后，需要對該電子產品的外觀進行檢測。目前，在對電子產品的外觀進行檢測時，可以采用人工檢測或采用檢測設備檢測兩種方式。當待檢測的電子產品的表面采用玻璃材質時，由于玻璃材質具有易傷和易留痕的特點，因此人工檢測時會制造出新的表面缺陷，例如指紋等，從而影響電子產品的美觀程度，無法有效地對玻璃材質的表面進行外觀檢測。并且，現有的外觀檢測設備，采用多個相同的相機對電子產品進行拍照，根據拍照結果進行外觀檢測，由于玻璃材質的表面具有反光性，因此現有的外觀檢測設備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷，也無法有效地對玻璃材質的表面進行外觀檢測。發明內容本發明的***個方面是提供一種外觀檢測設備，用以解決現有技術中的缺陷，實現對玻璃材質的表面進行有效的外觀檢測。本發明的另一個方面是提供一種外觀檢測方法，用以解決現有技術中的缺陷，實現對玻璃材質的表面進行有效的外觀檢測。

但精度問題限制了3D視覺在很多場景的應用，目前工程上先鋪開的應用是物流里的標準件體積測量，相信未來這塊潛力巨大。要全免替代人工目檢，機器視覺還有諸多難點有待攻破1、光源與成像：機器視覺中質量的成像是第yi步，由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會影響被測物體特征的提取，因此光源與成像可以說是機器視覺檢測要攻克的第yi個難關。比如現在玻璃、反光表面的劃痕檢測等，很多時候問題都卡在不同缺陷的集成成像上。2、重噪音中低對比度圖像中的特征提取：在重噪音環境下，真假瑕疵的鑒別很多時候較難，這也是很多場景始終存在一定誤檢率的原因，但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發展，已經在不斷取得各種突破。3、對非預期缺陷的識別：在應用中，往往是給定一些具體的缺陷模式，使用機器視覺來識別它們到底有沒有發生。但經常遇到的情況是，許多明顯的缺陷，因為之前沒有發生過，或者發生的模式過分多樣，而被漏檢。如果換做是人，雖然在操作流程文件中沒讓他去檢測這個缺陷，但是他會注意到，從而有較大幾率抓住它，而機器視覺在這點上的“智慧”目前還較難突破。汽車玻璃檢測設備、汽車面漆檢測設備、光學檢測。

用于根據所述待檢物的位置信息和所述拍照結果進行圖像信息處理，確定所述待檢物的缺陷位置。如上所述的設備，其中，所述黑白相機和所述彩色相機的總數是根據所述待檢物的尺寸和所述黑白相機和所述彩色相機的視野范圍和像素屬性確定的。如上所述的設備，其中，所述黑白相機和所述彩色相機的總數根據下式確定權利要求1.一種外觀檢測設備，其特征在于，包括傳送帶、至少兩個黑白相機、至少兩個彩色相機、至少四個鏡頭、至少四個傳感器、至少一個環形光源、至少一個同軸光源和數據處理單元；所述傳送帶，用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動；所述至少四個傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設置，用于在感知所述待檢物經過時，向所述數據處理單元發送所述待檢物的位置信息，開啟自身對應的所述黑白相機或所述彩色相機，并開啟自身對應的所述環形光源或所述同軸光源；所述至少兩個黑白相機依次沿所述傳送帶的傳送方向設置，在平行于所述傳送帶的平面內沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列；所述至少兩個彩色相機依次沿所述傳送帶的傳送方向設置，在平行于所述傳送帶的平面內沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列。檢測設備是用于檢測半導體封測的檢測設備。曲度檢測設備

面漆檢測設備，汽車面漆檢測設備。曲度檢測設備

   華為mateX5G折疊屏智能手機的出現，全新折疊形態設計，開合隨心，自在變幻。開，帶來平板電腦般的開闊視野；合，凝練智能手機科技大成。柔性OLED是技術創新和工藝實踐的大膽結果，指明了未來電子產品的發展方向。柔性屏的制造對點膠工藝精度要求很高，厚度，寬度都要到微米級的檢測。特別是折疊屏，對點膠提出的精度要求更高。同時國內面板企業的模組設備規模非常大，對生產效率要求也越來越高。精密點膠的膠厚要求在20um-200um不等，采用的都是透明膠水。在柔性屏點膠工藝當中，膠太厚，柔性不佳，不易組裝；膠太薄粘合不牢靠，會影響到產品使用壽命。所以點膠的厚度、寬度、均勻性的控制，是柔性屏，特別是折疊屏的品控的關鍵因素。用傳統的方式進行檢測分析，接觸式容易造成劃痕破裂；用激光線掃3D測試儀，高透膠水無法檢測。單點掃描，速度太慢，不能應付產能的需要進行全檢。柔性屏的制造品質要提高，離不開生產工藝的完善；生產工藝也需要產品通過高精度的儀器進行檢測反饋問題來完善。3D玻璃檢測設備，采用非接觸式快速掃描技術，可以對整個點膠面進行檢測。玻璃檢測設備實現了在線檢測。通過數據比對，我們可以對每件產品進行良品檢測，保證品質。曲度檢測設備