機器人式缺陷檢測系統采用機器人來布置光源和相機。該系統的檢測硬件由4臺搭載檢測單元的機器人組成,安裝在面漆烘房出口的在線檢查工位。檢測單元將光源和相機集成在一個單元中.亮點是一塊可顯示不同光源模式的LED顯示屏。車身的每一處位置會通過不同的光源模式（單色光、條紋光等）在不同方向上進行多次檢測，通過疊加采樣實現2D圖像＋3D輪廓的圖像識別方式。機器人式缺陷檢測系統可以實現小，比較大可實現單線60JP1的檢測能力，單線投資1500~2000萬元。機器人式缺陷檢測系統識別精度高,受益于其多次檢測＋疊加采樣的圖像采集方式,對于凹凸、縮孔等3D缺陷識別效率較高。但鑒套系統結構較復雜，1個檢測站需要配置4臺機器人,針對多車型需要分別進行軌跡示教，投資維護成本較高。專業的汽車面漆檢測設備，為汽車涂裝行業保駕護航。寧德全自動汽車面漆檢測設備

汽車測試裝置一般是由若干相互聯系或相互作用的傳感器和一般設備等元件，就是為實現一定測試目的而組成的有機整體。測試系統有的體積龐大，有的體積簡易，復雜的測試系統，一般是由一些基本的測試小系統組合而成的。

目前隨著現代科技的迅速發展，非電物理量的測試和控制技術，已經應用于汽車檢測中。一般的非電量的電測系統是常用的檢測系統。一個完整的檢測系統，一般應包括：傳感器、信號調節器、顯示和記錄器以及數據處理器。另外還有一些定度和校準等系統附加的設備。

在汽車檢測實驗中，經常會碰到如何選擇檢測儀器及組成檢測系統的問題。對檢測系統的要求，當然要從檢測對象、檢測目的和要求出發，使其達到技術上的合理，經濟上的節約。應當綜合考慮精度要求。使用環境及被測物理量變化的快慢、檢測范圍、成本費用及自動化程度因素。但基本的要求應該是具有單值的、確定輸入和輸出關系。使檢測結果在精度要求范圍內不失真地反映被測物理量，檢測系統的輸出才能作為其輸入的量度，從而完成預定的檢測任務

寧德全自動汽車面漆檢測設備AI與算力都將成為未來智駕產業必爭的高地。

漆面缺陷自動檢測系統可實現不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。系統基于3D視覺成像原理，結合先進的圖像處理與機器學習技術，快速可靠地識別瑕疵，實現漆面缺陷實時檢測、自動分類與測量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端，在面漆烘干后進行表面缺陷檢測，檢測結果用于后端工人或機器人打磨、拋光。臟污類缺陷（如臟點、纖維等）與變形類缺陷（如縮孔、坑包等）均可檢測，小可檢尺寸高達0.2mm，檢出率高達99%以，各種顏色表面（包括黑、白、灰、紅、藍等）均可實現精細。

目前國內多數車企均采用此種方案。通常人眼在正常視距(25cm)能分辨的較小尺寸約0.1mm左右。針對漆面缺陷檢測，據統計約能達到70%~80%的檢出率，但在燈帶下長時間工作容易產生疲勞且對視力造成損害，并且無法精確提供缺陷種類及統計數據，很難滿足需求。

隧道式漆面檢測方案采用傳統2D面陣視覺系統，將多臺LED條光及相機按一定間隔部署在隧道式結構中，車輛通過隧道的同時完成檢測。此種方案通常能達到80%~90%檢出率，但需要大片單獨檢測區域，需要部署大量視覺傳感器及光源，成本較高；且針對縮孔等微小缺陷檢測效果不佳，同樣很難滿足需求。

與之相近的，為了在節約硬件成本的同時保證檢測效果，部分高校研發了可移動式視覺采集系統，通過將視覺系統集成在導軌上，結合四周的大尺寸面光源實現車輛的完整掃描，但仍需要單獨的工作區間，針對微小缺陷的檢測效果依舊難以保證。

相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質量檢測技術，系統通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業面陣相機組成，光源投射特定圖案到待測面上，利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點，根據相位解包裹及重建算法實現三維形貌及缺陷檢測(人們不易觀察水面形狀，但可根據觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動)。

借助面漆檢測設備，輕松實現汽車涂裝質量的監控與管理。

3：細小的發絲痕使漆面的鏡面效果減弱。而給漆面鍍上一層高光澤，耐磨性強，耐腐蝕強的保護膜，無疑將會有效防止上訴情況的發生。因此好的的汽車鍍膜能有效提高和保護汽車漆面的色彩與光澤。4、風沙天氣，沙粒就會打在車身上劃出無數道細小的劃痕，時間一長還會造成漆面發烏。光學鍍膜是什么——多久鍍膜一次由于汽車行駛及停放環境不同，應該根據實際用車情況及所在城市環境考慮是否應該鍍膜。南方雨水含有大量的酸性物質，而且雨水較多，所以鍍膜次數可相對多一些，而北方沒有必要頻繁打蠟。常在車庫停放的車，每8個月左右鍍膜一次即可，經常停在露天停車場，每5個月鍍膜一次即可。露天停放的車輛，由于風吹雨淋，建議每3個月鍍膜一次。提高漆面硬度和平滑度，將漆面與空氣完全隔絕，并且無外力因素不脫落。實時檢測汽車面漆的色差，確保涂裝效果的一致性。寧德全自動汽車面漆檢測設備

汽車面漆檢測設備具有智能化分析功能，方便用戶快速了解涂層狀況。寧德全自動汽車面漆檢測設備

比如某豪華汽車公司規定，在引擎蓋表面不允許出現直徑超過2mm的顆粒缺陷，直徑在1~2mm之間的顆粒不能超過1個，任意100cm2的范圍內直徑在1mm以下的顆粒不能超過2個，否則就判定為不合格，需要進行打磨拋光等修飾處理。常規的漆膜缺陷尋找、判定以及標記等都是由人工完成，在噴涂線之后設置面漆檢查線。根據檢查區域設置高度不同的工位，需要配置不同角度的光源和檢查人員等，因此常規的人工檢查線不僅空間占據過大而且需要過多的人員配置。2漆膜缺陷自動檢測系統原理及結構計算機視覺是將圖像處理、計算機圖形學、模式識別、計算機技術、人工智能等眾多學科高度集成和有機結合而形成的一門綜合性技術。一般地說，計算機視覺是研究計算機或其他處理器模擬生物宏觀視覺功能的科學和技術，也就是用機器代替人眼來做測量和判斷。基于計算機視覺的表面缺陷檢測技術已經大量地應用在視覺檢測各個領域中，它是確保自動化生產中產品質量的一個非常重要的環節。表面缺陷自動檢測技術表面缺陷視覺檢測系統由照明系統、圖像獲取系統、圖像處理系統及結果輸出等模塊組成。其基本原理為：在特定光源照射下，CCD相機獲得檢測區域清晰圖片，然后將圖片傳送給圖像處理單元。寧德全自動汽車面漆檢測設備