出現災害時，若本機正在現場作業，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現場控制其運送物資、探查災害等，快速救援任務。多種銷售運營模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區農戶只要以田畝或采摘數量的形式通過云平臺登陸預定服務，通過以村鎮為單位的分銷商將設備運到現場自動展開作業，通過云平臺支付報酬；農業現場數據的收集與整理后可通過云平臺傳送給相關部門使用；2）銷售+服務模式，基于本農業移動平臺開發的除草機器人根據深度學習原理開發，有針對性去除雜草，環保無農藥，可以為足球、高爾夫球場等常年服務，或銷售或承包。市場潛力巨大。智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農業數據收集及采摘移動平臺，簡稱農業移動平臺。本項目自主研發并獲得多項自主知識產權，實現自動避障、路徑規劃、采摘、現場氣象、土壤等參數的實時采集處理上傳，遠程與現場圖像處理相結合，不斷優化平臺，實現精細水果蔬菜采摘。模塊化設計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預警并減少化肥和農藥使用量。可測量果實和蔬菜的成熟度、數量、重量等參數，并將數據傳送到云平臺，提供給農業部、農業公司等進行數據統計、計算使用。 智能采摘機器人采摘籃上方后，夾爪打開，將小番茄放入采摘籃。海南農業智能采摘機器人

在農業領域，采摘水果、收割蔬菜聽上去很簡單，但是傳統人工進行采摘勞動強度大、成本高。隨著農業生產的多樣化和精確化、規?；?，農業生產作業要求也正在逐漸提高，加速農業現代化進程，實施智能化農業，廣泛應用農業機器人，降低勞動強度，提高經濟效率將是現代農業發展的必然趨勢。隨著果蔬生產的快速發展，替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術才能實現。未來，遨博攜手合作伙伴會繼續深耕農業應用，順應現代農業發展的必然趨勢，使用機器人技術來降低工人勞動強度和生產費用、提高勞動生產率和產品質量、保證農產品的適時采收，實現省力化和規?；?。海南農業智能采摘機器人結合機器學習等方法提高機器人對復雜環境的識別和處理能力將是未來導航定位技術發展的關鍵。

南京熙岳智能科技有限公司為什么要做智能采摘機器人這個領域呢？因為現在國內農業的人工成本還是比機器人的成本要低，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態，會制約行業的發展。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內農業人工工資繼續上漲到接近發達國家或者農業勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機器人，將末端設計成可更換的、能適應多種場景，提高機器人的使用率。不管怎么說，農業這個古老的行業需要更多人的關注和投入，共同努力推進它的發展。

      機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進行作業。該款機器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構成的，其工作原理主要是通過調節這種材料內部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力，節約資源和成本。該番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。智能采摘機器人采摘相機，使用200w像素的工業相機對小番茄拍照。

番茄成穗生長，相互觸碰，造成智能采摘機器人對目標果實的夾持空間受限，夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷；番茄果實的生長方位差異極大，每次采摘的姿態和作用力關系都有所變化；果梗較短且梗長不一，造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學作用規律變化很大，成功率受限，進一步加大采摘的難度。因此末端執行器成為番茄機器人收獲的研究關注點，其形式各異、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執行器無法滿足機器人采摘作業的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執行器。智能采摘機器人研究了成熟番茄的定位技術，利用雙目視覺灰度化番茄彩色圖像。海南農業智能采摘機器人

智能采摘機器人小車配置視覺識別功能，對小車前進指引方向并定位。海南農業智能采摘機器人

智能除草機器人比普通的除草機相比更智能一些，我們除草機器人有GPS的巡航裝置，不需要人工，而除草機是要人為的，我們是智能的自動識別的，它就可以進行工作。因為除草機具有一定的安全隱患，而我們除草機器人是智能的，相對于除草機來說，它會更安全。智能除草機器人的功能其實是挺多樣的，它分為兩種類型，一種是家用的，另一種是大型場地用的，二者有共通之處，后面我們也會開發一些面向那些農民伯伯的產品，他們要除草，除蟲，灑藥……而智能除草機器人就可以通過圖像，去識別那些雜草，有針對性的去除掉，不破壞莊稼。雖說是除草機器人，但它的功能是有很多的，我們也打算通過我們自身能力，給它增加更多的功能。海南農業智能采摘機器人

南京熙岳智能科技有限公司是一家集研發、生產、咨詢、規劃、銷售、服務于一體的生產型企業。公司成立于2017-09-21，多年來在采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統行業形成了成熟、可靠的研發、生產體系。熙岳智能目前推出了采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統等多款產品，已經和行業內多家企業建立合作伙伴關系，目前產品已經應用于多個領域。我們堅持技術創新，把握市場關鍵需求，以重心技術能力，助力機械及行業設備發展。南京熙岳智能科技有限公司每年將部分收入投入到采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統產品開發工作中，也為公司的技術創新和人材培養起到了很好的推動作用。公司在長期的生產運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術研發、產品改進等。南京熙岳智能科技有限公司嚴格規范采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統產品管理流程，確保公司產品質量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊，分工明細，服務貼心，為廣大用戶提供滿意的服務。