根據平巷掘進作業和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退。機械制造，就是礎潤。湖南礦山雙臂鑿巖臺車公司

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機工作機構采用全液壓驅動，鑿巖速度快;②柴油機供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進梁全方面保持平行;④系統設有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應水排渣等功能。⑤整機結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統，可實現車輛自動定位、臂架姿態自動調整的功能，可將提前設計好的鉆孔布置圖導入鑿巖臺車控制系統，實現自動化鉆孔。湖南礦山雙臂鑿巖臺車公司近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風鉆操作人員可直接上手操作。

雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設備，本文結合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應用情況，仔細分析了頻繁出現的液壓油乳化的原因，提出了針對性的解決辦法并應用到實際生產中，優化了鉆孔質量，提高了生產率。隧道的開挖通常涉及到多種工法，根據圍巖變化可能存在：全斷面法→臺階法（微臺階同步開挖）→環形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側壁導坑法等多種工法，受地質結構變化的影響，施工方有可能采用單一開挖工法，也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式，而機械化施工過程中，單臺設備很難同時滿足多種工法施工需求，因此礎潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”，可同時滿足微臺階同步開挖、三臺階全斷面、雙側壁開挖的鑿巖鉆孔問題。

進口鑿巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點:采用高的強度鋁合金推進梁，抗彎能力強:單層卷盤、抗震管夾等設計，大幅提升管路使用壽命:結構奚湊、承載能力、強度高、吸震性能好;縮回狀態具有良好的通過性，伸展狀態能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩定:帶巖作業采用液壓直接控制，管路精簡，維保;鉆進系統具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長:設有接地故障保護、相序保護、電機過載保護和發動機故障報警等保護報警功能:GPS監控與解鎖車、燃油加熱等多項選配功能拓寬臺車使用范圍;》采用道依茨發動機，動力強勁，排放滿足歐W排放標準，符合地下空間施工環保要求;行走由液力機械驅動，后輪轉向，四輪驅動，滿足隧道等復雜地形通過性;開放式駕駛室，視野良好，配置有風扇，改善施工環境:采用人機工程學設計，提升操作方便性:》為動力、傳動、液壓、電氣等系統提供安全可靠的防護。必要的位置留有開口，方便操作電源開關:機罩門開啟和關閉方便。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。

XTD275(TZ2A) 設備特點：此款是一款型設備，雙臂設為兩套單獨液壓系統，鉆臂可伸縮，工作覆蓋面積大，兩臂間有工作服務平臺，方便工人快捷高空作業，液壓件采用進口品牌，柴油機供四驅輪胎行走，具備進退檔控制行走速度*大15Km/h，便于轉場方便，采用兩套單獨動力系統供工作，進口柴油機，可在14°坡度行走來回自如。采用直接液壓控制方式，擁有自動防卡釬功能，配有液壓伸縮平動鉆臂，能打掌子面、頂邦、底板、側邦。鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。工作機構主要由推進器、鉆臂、回轉機構、平移機構組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車。詳細介紹了其國內外發展現狀、工作機構、分類、應用、故障分析、發展趨勢等。高效節能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。湖南礦山雙臂鑿巖臺車公司

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(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。湖南礦山雙臂鑿巖臺車公司

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