作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),步驟s22具體包括:s221、將一個圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子濾波可得到其每個像素點(diǎn)相對應(yīng)的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s222、對模板做仿射變換,并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離;s223、在對待搜索圖像中的某個像素點(diǎn)q=(r,c)t進(jìn)行搜索時,通過計算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和,再對其進(jìn)行歸一化處理,可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量;將相似度量進(jìn)行歸一化之后會返回一個比1小的數(shù)值,這個數(shù)值則作為潛在的匹配對象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配結(jié)果越好;s224、預(yù)先自定義一個匹配分值的閾值smin,在配準(zhǔn)時會對圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計算;當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計算時,sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點(diǎn)積的總和,若sj<smin-1+j/n,匹配分?jǐn)?shù)必定會小于smin,匹配分?jǐn)?shù)必定會比閾值smin小,可以在第j個元素后結(jié)束當(dāng)前匹配。本產(chǎn)品進(jìn)一步公開了一種汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置,包括:圖像獲取模塊,用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;預(yù)處理模塊,用于對各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理。我們的產(chǎn)品具有高度的可擴(kuò)展性和升級性,能夠適應(yīng)不斷變化的市場需求。深圳平面度玻璃面型檢測推薦
由自由曲面樣品反射的光束依次經(jīng)過物鏡、y光學(xué)平板和x光學(xué)平板后,一部分經(jīng)由b分光鏡反射,由四象限探測器進(jìn)行光斑位置探測,一部分經(jīng)由a分光鏡反射,由激光共焦探測模塊進(jìn)行樣品的軸向焦點(diǎn)位置探測;其中,x光學(xué)平板和y光學(xué)平板的旋轉(zhuǎn)使入射光束產(chǎn)生離軸量r,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根據(jù)四象限探測器的探測信號對x電機(jī)和y電機(jī)進(jìn)行伺服控制,使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器的中心,即使得物鏡斜照明聚焦光束的傾斜方向與自由曲面樣品在該點(diǎn)的法線方向一致,深圳平面度玻璃面型檢測推薦其機(jī)械強(qiáng)度高,熱穩(wěn)定性和安全性能好,鋼化玻璃破碎時碎片成蜂窩狀鈍角小顆粒,不易傷人。
具體步驟為:步驟)用一維高斯函數(shù)對圖像進(jìn)行平滑濾波,高斯函數(shù)g(x,y)表示如下:用高斯函數(shù)g(x,y)對原始圖像f(x,y)進(jìn)行卷積計算,得到平滑圖像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步驟)用一階偏導(dǎo)的有限差分對平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計算;其中一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下:梯度幅值的計算公式為:梯度方向的計算公式為:步驟)對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制,以提高邊緣定位的精度;步驟)分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷,點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,y),若p(x,y)>th,則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn),且是強(qiáng)邊緣點(diǎn);若p(x,y)<tl,則該點(diǎn)一定不是所求邊緣點(diǎn);若tl<p(x,y)<th,則該點(diǎn)是弱邊緣點(diǎn),需要進(jìn)一步進(jìn)行判斷,尋找該點(diǎn)鄰域內(nèi)是否有大于th的點(diǎn),如果有,則該點(diǎn)是邊緣點(diǎn),如果沒有,則該點(diǎn)不是邊緣點(diǎn);將得到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行連接,得到目標(biāo)圖像的像素級邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟4)中,采用雙線性插值的方法對步驟3)得到的像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,具體為:選取點(diǎn)p(x,y)為插值點(diǎn),以插值點(diǎn)位中心,選取四個相鄰像素點(diǎn)p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),設(shè)亮度函數(shù)在這個四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的。
從而使照射至自由曲面樣品的探測光束按照原光路返回至激光共焦探測模塊;步驟三:軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅(qū)動器進(jìn)行往復(fù)掃描,在物鏡驅(qū)動器的驅(qū)動下,物鏡的焦點(diǎn)在自由曲面樣品表面前后進(jìn)行軸向掃描,軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同時記錄物鏡驅(qū)動器的軸向位置和光電探測器的信號強(qiáng)度,得到共焦軸向強(qiáng)度曲線并提取信號峰值,得到峰值對應(yīng)的軸向焦點(diǎn)位置。即在法向跟蹤的前提下,利用激光共焦測量方法完成對測量點(diǎn)m的軸向位置的測量;其中的,共焦模塊由收集透鏡、放置在收集透鏡焦點(diǎn)處的眼兒以及光電探測器組成。并且。性能:在行使過程中,駕駛者無需低頭就能知曉車輛信息,能專注于觀察道路情況,遇外界突發(fā)狀況反應(yīng)更及時。
光伏電池組件采用的面板玻璃一般是鋼化玻璃,其鐵含量低、光面或絨面超白。我們也常把光面玻璃稱作浮法玻璃,絨面玻璃或壓延玻璃。我們用的**多的面板玻璃的厚度一般為,建材型太陽能光伏組件的厚度為5~10mm。但是不管什么厚薄的面板玻璃,其透光率都要求要達(dá)到在90%以上,光譜響應(yīng)的波長范圍為320~1l00nm,且對大于1200nm的紅外光有較高的反射率。由于其鐵的含量比普通玻璃要低,從而增加了玻璃的透光率。一般普通玻璃從邊緣看是偏綠色的,由于這種玻璃比普通玻璃含鐵量低,從玻璃邊緣看,這種玻璃要比普通玻璃更白一些,所以說這個玻璃超白。絨面指的是,為了減少陽光的反射,增加了光線的入射量,在其表面通過物理和化學(xué)方法使玻璃表面成了絨毛狀。當(dāng)然利用溶膠凝膠納米材料和精密涂布技術(shù)(如磁控噴濺法、雙面浸泡法等技術(shù)),在玻璃表面涂布一層含納米材料的薄膜,這種鍍膜玻璃不僅可以***增加面板玻璃的透光率2%以上,還可以***減少光線反射,而且還有自潔功能,可以減少雨水、灰塵等對電池板表面的污染,使其保持清潔,減少光衰,并提高發(fā)電率~3%。為了增加玻璃的強(qiáng)度,抵御風(fēng)沙冰雹的沖擊,起到長期保護(hù)太陽能電池的作用,我們對面板玻璃進(jìn)行了鋼化處理。我們的產(chǎn)品具有良好的用戶界面和操作體驗,能夠提高用戶的工作效率和滿意度。深圳平面度玻璃面型檢測推薦
利用光學(xué)系統(tǒng),將汽車運(yùn)行信息通過前擋玻璃投射到駕駛員正前方2-3m位置處;深圳平面度玻璃面型檢測推薦
增長了緊固螺絲的有效連接長度,進(jìn)一步提高***連接基臺與第二連接基臺之間的連接牢固性。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述限位組件包括限位板、限位柱和固定螺栓,所述限位柱以豎直的姿態(tài)固定在限位板下表面的**位置,所述固定螺栓相對的固定在限位板的兩側(cè),***連接結(jié)基臺的頂壁以及第二連接基臺的底壁上開設(shè)有同心的安裝孔,當(dāng)所述限位柱抵觸在所述緊固螺絲的螺帽上時,限位板兩側(cè)的固定螺栓穿過所述安裝孔并于***連接基臺內(nèi)通過鎖緊螺母鎖緊。通過采用上述技術(shù)方案,限位組件通過自身的固定螺栓鎖緊在連接基臺上,固定螺栓上的預(yù)緊力能夠進(jìn)一步阻止緊固螺絲向外旋出,將縮緊螺絲限制在螺絲柱內(nèi)。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述限位板、限位柱和固定螺栓為一體式結(jié)構(gòu)。通過采用上述技術(shù)方案,一體式結(jié)構(gòu)的限位組件具有較好的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:每個所述固定螺栓上均螺紋連接有兩個鎖緊螺母。通過采用上述技術(shù)方案,防止限位組件松動,導(dǎo)致限位柱不能對緊固螺絲有效抵緊。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述緊固螺絲的螺帽上開設(shè)有限位槽,所述限位柱的端頭插入到所述限位槽內(nèi)。通過采用上述技術(shù)方案,可以實(shí)現(xiàn)限位柱在緊固螺絲上的快速定位,方便限位組件的安裝。深圳平面度玻璃面型檢測推薦