作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟s22具體包括：s221、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t，(i=1,…,n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離；s223、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q=(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí)，通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理，可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量；將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結(jié)果越好；s224、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，若sj＜smin-1+j/n，匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)小于smin，匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)比閾值smin小，可以在第j個(gè)元素后結(jié)束當(dāng)前匹配。本產(chǎn)品進(jìn)一步公開(kāi)了一種汽車(chē)玻璃亞像素輪廓提取裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車(chē)玻璃圖像；預(yù)處理模塊，用于對(duì)各汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理。玻璃面型檢測(cè)使用偏振光學(xué)，可以透過(guò)偏振光片在玻璃的邊部看到彩色條文觀察玻璃問(wèn)題。常州特殊玻璃面型檢測(cè)質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家

    計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車(chē)玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。同時(shí)，本產(chǎn)品實(shí)施例還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車(chē)玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)施例還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法的步驟。同時(shí)，本產(chǎn)品實(shí)施例還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，也可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中，計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對(duì)象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟、光盤(pán)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(rom。常州特殊玻璃面型檢測(cè)質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家在PVB夾層中加入高阻尼隔音材料，吸收令人不舒服音頻范圍（1000~4000HZ）噪音，可實(shí)現(xiàn)降噪5-10db。

從切取多塊用玻璃母材4取出多個(gè)玻璃面板2。此外，關(guān)于蝕刻步驟中所使用的構(gòu)成等，在后述的液晶面板的制造時(shí)合起來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，因此在此省略其說(shuō)明。接著，說(shuō)明本發(fā)明所涉及的液晶面板的制造方法的一實(shí)施方式。圖17的(a)示出了本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的液晶面板10的概略構(gòu)成。如同圖所示，液晶面板10將陣列基板12以及彩色濾光片基板14包夾液晶層地進(jìn)行貼合而構(gòu)成。陣列基板12以及彩色濾光片基板14的構(gòu)成能采用與公知的構(gòu)成同樣的構(gòu)成，因此在此省略說(shuō)明。陣列基板12具有被設(shè)置為從與彩色濾光片基板14貼合的區(qū)域延伸出來(lái)的電極端子部122。在該電極端子部122連接有多個(gè)電氣電路，液晶面板10和這些電氣電路收納于框體，從而構(gòu)成例如圖17的(b)所示那樣的智能手機(jī)100。接著，針對(duì)制造液晶面板10的方法的一例進(jìn)行說(shuō)明。如圖18的(a)以及圖18的(b)所示，一般而言，液晶面板10制作成含有多個(gè)液晶面板10的切取多塊用玻璃母材50的形態(tài)，并對(duì)切取多塊用玻璃母材50進(jìn)行分割，從而得到單個(gè)液晶面板10。雖然在本實(shí)施方式中，為了方便，說(shuō)明對(duì)將6個(gè)液晶面板10配置為3行2列的矩陣狀的切取多塊用玻璃母材50的處理，但切取多塊用玻璃母材50中所含的液晶面板10的數(shù)量能適當(dāng)增減。

    隨著無(wú)線充電技術(shù)的推廣和5G商用的到來(lái)，3D曲面玻璃因其舒適的手感、完美貼合柔性屏以及自身良好的物理特性等優(yōu)勢(shì)在手機(jī)中應(yīng)用越來(lái)越廣，預(yù)計(jì)到2019年，3D曲面智能手機(jī)將占智能手機(jī)市場(chǎng)的80%，市場(chǎng)前景廣闊。面對(duì)如此巨大的“蛋糕”，各大廠商紛紛投入對(duì)其的研發(fā)和完善，伯恩、藍(lán)思、星星科技、比亞迪等企業(yè)在3D曲面玻璃加工設(shè)備及技術(shù)的持續(xù)投入，為3D玻璃相關(guān)設(shè)備及材料企業(yè)帶來(lái)5到10年的黃金發(fā)展期。然而目前阻礙3D玻璃產(chǎn)品良率的很大一部分原因在于手機(jī)3D玻璃檢測(cè)環(huán)節(jié)。首先，玻璃本身透明性好，反射率低、帶有弧度；其次，3D玻璃需要檢測(cè)弧度、平整度、輪廓度、R角等復(fù)雜參數(shù)。對(duì)于曲面屏的很多參數(shù)，現(xiàn)有檢測(cè)手段是難以完成的。3D玻璃需檢測(cè)參數(shù)及步驟（1）長(zhǎng)、寬、高、R角等（2）通孔內(nèi)直徑（長(zhǎng)、寬、孔徑等）（3）弧面輪廓度、孔輪廓度等（4）平面度、平行度、位置度（5）平面處厚度、弧面處厚度（6）home鍵（盲孔）長(zhǎng)、寬、輪廓度等（7）絲印處等一般來(lái)說(shuō)，3D玻璃檢測(cè)的流程分為以下四步：手機(jī)3D玻璃檢測(cè)在整個(gè)加工工藝環(huán)節(jié)中需經(jīng)歷多次，較平面玻璃檢測(cè)難度要大，且量產(chǎn)問(wèn)題一直是在行業(yè)普遍存在的問(wèn)題。為保證產(chǎn)品的品質(zhì)，提升3D智能手機(jī)的良率。我們的產(chǎn)品具有良好的用戶口碑和市場(chǎng)聲譽(yù)，深受用戶信賴(lài)和好評(píng)。

    y)步驟)用2×2鄰域內(nèi)的一階偏導(dǎo)的有限差分對(duì)平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計(jì)算，一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計(jì)算公式為：梯度方向的計(jì)算公式為：步驟)對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，目的是為了提高邊緣定位的精度。由于圖像中灰度變化的區(qū)域都較為集中，將一定范圍內(nèi)梯度方向上灰度變化大的點(diǎn)保留，將灰度變化不是大的點(diǎn)剔除，可以剔除很大一部分點(diǎn)，提高邊緣定位的精度。點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)在3×3鄰域內(nèi)大于相鄰兩個(gè)像素點(diǎn)的梯度幅值，則將該點(diǎn)保留，這個(gè)點(diǎn)是所求的邊緣點(diǎn)：否則該點(diǎn)不是所求邊緣點(diǎn)，將該點(diǎn)剔除。步驟)對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制只是對(duì)圖像邊緣進(jìn)行了粗提取，提取到了圖像中所有潛在的邊緣點(diǎn)，需要這些潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行精確定位，從而確定真正的邊緣點(diǎn)。分別用高閾值th和低閾值tl對(duì)步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷，點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)＞th，則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn)，且是強(qiáng)邊緣點(diǎn)；若p(x,y)＜tl，則該點(diǎn)一定不是所求邊緣點(diǎn)；若tl＜p(x,y)＜th，則該點(diǎn)是弱邊緣點(diǎn)，需要進(jìn)一步進(jìn)行判斷，尋找該點(diǎn)鄰域內(nèi)時(shí)候有大于th的點(diǎn)，如果有，則該點(diǎn)是邊緣點(diǎn)，如果沒(méi)有，則該點(diǎn)不是邊緣點(diǎn)；將得到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行連接。我們的汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備能夠幫助用戶提高車(chē)輛的性能和駕駛體驗(yàn)。常州特殊玻璃面型檢測(cè)質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家

適用于玻璃表面、拋光階段的光學(xué)反射鏡檢測(cè)的玻璃面型檢測(cè)。常州特殊玻璃面型檢測(cè)質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家

    本產(chǎn)品主要涉及汽車(chē)玻璃檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)玻璃亞像素輪廓提取方法、基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法及裝置。背景技術(shù)：近年來(lái)，我國(guó)對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品的需求量日益增大，在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，汽車(chē)玻璃是重要的材料之一，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車(chē)產(chǎn)品對(duì)汽車(chē)玻璃的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，汽車(chē)玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車(chē)玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo)。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中，首先通過(guò)延壓工序使玻璃成型，再根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪，獲取玻璃原片，這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達(dá)不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的。因此，在后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)玻璃原片進(jìn)行磨邊處理，從而得到滿足用戶需求的玻璃。在磨邊處理過(guò)程中，由于磨邊機(jī)器機(jī)械磨損，尺寸錯(cuò)誤等問(wèn)題，會(huì)出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況，需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來(lái)，再進(jìn)行后續(xù)處理。在現(xiàn)有技術(shù)中，目前工廠對(duì)玻璃尺寸的檢測(cè)主要采取的是人工手動(dòng)測(cè)量或采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量，這些測(cè)量方法都是接觸式測(cè)量方法。人工手動(dòng)測(cè)量采取的是三點(diǎn)測(cè)量法，首先取一塊模板玻璃，用三個(gè)定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點(diǎn)定位，固定好位置后將待測(cè)量的玻璃放到模板玻璃上，將兩塊玻璃對(duì)準(zhǔn)并固定好位置。常州特殊玻璃面型檢測(cè)質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家