上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工,現(xiàn)今很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,科技的日益進(jìn)步,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn),一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便,不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另一方面,它的柔性不夠,難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求,提高產(chǎn)量,節(jié)約成本。上下料機(jī)器人的節(jié)能設(shè)計(jì)符合綠色制造趨勢(shì)。深圳機(jī)床上下料機(jī)器人視頻
上下料機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。在上下料機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行前,請(qǐng)斷開控制器電源及元電源。設(shè)置一個(gè)"查看及保護(hù)中"的奪目象征牌,將元電源開關(guān)鎖住或掛上象征以防有人意外的翻開電源。轉(zhuǎn)移中不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方。不要不小心接近碼垛機(jī)器人和外部設(shè)備,避免被夾住手指。在滾動(dòng)碼垛機(jī)器人前,先承認(rèn)設(shè)備及其他是不是有異常情況,以確保安全,然后翻開馬達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到適宜的姿勢(shì)。當(dāng)使用起重機(jī)或叉車轉(zhuǎn)移碼垛機(jī)器人時(shí),肯定不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱。很多機(jī)械在轉(zhuǎn)移挪動(dòng)的時(shí)候有很多要注意的地方,當(dāng)我們遇到這些情況的時(shí)候一定要按部就班的來,轉(zhuǎn)移一些機(jī)械,如中等及大型機(jī)械的時(shí)候要有一定的步驟來實(shí)施,否則就會(huì)出現(xiàn)一些不必要的狀況。深圳機(jī)床上下料機(jī)器人視頻上下料機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,方便實(shí)時(shí)管理。
上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化,采用集成加工技術(shù),適用于上下料、工件車削、工件排序等。主要采用模塊化設(shè)計(jì),可以多種形式組合,形成多條在線生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化集成,設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機(jī)器人方案主要應(yīng)用于機(jī)床的裝卸。主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化,采用集成加工技術(shù),可實(shí)現(xiàn)圓盤、長軸、不規(guī)則形狀、金屬板等工件的自動(dòng)裝卸、工件翻轉(zhuǎn)和工件順序移位等。并且不依賴于機(jī)床的控制器進(jìn)行控制。機(jī)械手采用**控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)行。效率高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡單,維修方便。對(duì)于用戶來說,只需要進(jìn)行有限的調(diào)整,調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),擴(kuò)大產(chǎn)能,從而**降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。提高產(chǎn)量,節(jié)約人工成本。
使用上下料機(jī)器人自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)就可以解決以上問題,該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì),亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行,機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個(gè)完全體,即便在顧客現(xiàn)場亦可對(duì)已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之,機(jī)器人故障時(shí),只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。節(jié)約人工成本。 節(jié)省時(shí)間,提高效率,選擇我們的上下料機(jī)器人,讓您事業(yè)更成功。
上下料機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。在上下料機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行前,請(qǐng)斷開控制器電源及元電源。設(shè)置一個(gè)"查看及保護(hù)中"的奪目象征牌,將元電源開關(guān)鎖住或掛上象征以防有人意外的翻開電源。轉(zhuǎn)移中不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方。不要不小心接近碼垛機(jī)器人和外部設(shè)備,避免被夾住手指。在滾動(dòng)碼垛機(jī)器人前,先承認(rèn)設(shè)備及其他是不是有異常情況,以確保安全,然后翻開馬達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到適宜的姿勢(shì)。當(dāng)使用起重機(jī)或叉車轉(zhuǎn)移碼垛機(jī)器人時(shí),肯定不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱。很多機(jī)械在轉(zhuǎn)移挪動(dòng)的時(shí)候有很多要注意的地方,當(dāng)我們遇到這些情況的時(shí)候一定要按部就班的來,轉(zhuǎn)移一些機(jī)械,比如中等及大型機(jī)械的時(shí)候要有一定的步驟來實(shí)施,否則就會(huì)出現(xiàn)一些不必要的狀況。上下料機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)便于維護(hù)升級(jí)。深圳機(jī)床上下料機(jī)器人視頻
上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)模式。深圳機(jī)床上下料機(jī)器人視頻
上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工,很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,科技的日益進(jìn)步,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn),一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便,不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另一方面,它的柔性不夠,難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求,提高產(chǎn)量,節(jié)約成本。深圳機(jī)床上下料機(jī)器人視頻