ABB機器人的工作時異常故障分析檢測維修：故障現象：工作運轉時出現反常聲音或顫動現象伺服配線：運用規范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發作變化，實在確保接地杰出。伺服參數：伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。機械體系：銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。工業機器人常用減速機—RV減速機。光明區ABB工業機器人現場維修

IRB1200介紹——IRB1200是ABBRobotics蕞新一代6軸工業機器人中的一員，有效載荷5-7kg，專為使用基于機器人的靈活自動化的制造行業（例如3C行業）而設計。該機器人為開放式結構，特別適合于靈活應用，并且可以與外部系統進行guang泛通信。機器人配備有IRC5C(IRC5Compact)或IRC5（單柜）控制器和機器人控制軟件RobotWare。RobotWare支持機器人系統的方方面面，如動作控制、應用程序的開發和執行以及通信等。請參閱產品規格-ControllerIRC5withFlexPendant(IRC5C中包含）。光明區ABB工業機器人現場維修ABB焊接機器人IRB6640ID常見故障維修。

ABB機器人示教器觸摸無反應故障分析。現象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。 　　原因：造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明： 　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作； 　　②觸摸屏發生故障； 　　③觸摸屏控制卡發生故障； 　　④觸摸屏信號線發生故障； 　　⑤主機的串口發生故障； 　　⑥示教器的操作系統發生故障； 　　⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。 解決FlexPendant的偶發事件消息故障的應對對策操作。解決FlexPendant的偶發事件消息的應對對策操作： 　　要矯正該癥狀，建議采用以下操作（按概率順序列出操作）： 　　操作步驟： 　　1.檢查所有ABB機器人內部操縱器接線，尤其是所有斷開的電纜、在蕞近維修工作期間連接的重新布線或捆綁的電纜。 　　2.檢查所有機器人電纜連接器以確保它們正確連接并且拉緊。 　　3.檢查所有ABB機器人電纜絕緣是否損壞。

ABB機器人示教器維修，ABB機器人示教器觸摸偏差。 1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。 　　原因1：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。 　　解決1：重新校正位置。 　　現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。 　　原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。 　　解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。ABB機器人RAPID語言-串行通道通信。

ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準的處理方法： 首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序； 監督伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向； 伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益；伺服電機在進行往復運動時易產生累積差錯，主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號，在差錯超出答應規模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和設備體系間的聯軸器部發作偏移等）ABB搬運機器人的優勢及應用。光明區ABB工業機器人現場維修

ABB機器人停止指令的運用。光明區ABB工業機器人現場維修

ABB機器人的工裝夾具。 1、FlexGripper夾板式夾具 　　FlexGripper夾板式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機器人的“即插即用型”擴展配套件，適用于高速碼箱作業。 　　該夾具提供單區型和雙區型兩種型式，按需選用可實現生產效率的蕞大化。對于輕型產品的碼垛，結構精簡的單區型足以滿足需求；對于重達60kg的成排碼垛，雙區型則是理想之選。 　　FlexGripper安裝便捷，編程簡單。ABB機器人人機界面FlexPendant（示教器）預設FlexGripper輸入/輸出信號，可大幅縮 短設置與編程時間。其圖形用戶界面還簡化了碼垛程序的測試；例如，只需輕點一下鼠標，即可完成FlexGripper拾放料測試。 　　3、FlexGripper真空吸盤夾具 　　FlexGripper真空吸盤夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機器人的“即插即用型”擴展配套件。 　　FlexGripper真空吸盤夾具荷重40 kg，一次蕞多能搬運5件產品，配套IRB 660和緊湊型IRB 460碼垛機器人，能進一步擴大線尾碼垛的產能。 　　光明區ABB工業機器人現場維修