ABB機器人脈沖異常、小車滑移。 故障導致原因： 　　1、掉件后產品卡住小車，ABB機器人檢測到的小車間距與設定的間距誤差超出誤差范圍，報小車滑移； 　　2、由于輸送鏈編碼器松動或鏈條張緊度不夠導致編碼脈沖異常。 　　處理步驟 ： 　　觀察無異常復位上電開啟。 ABB機器人點火失敗處理及原因分析。 ABB機器人點火失敗處理步驟 ： 　　（1）在OCC上按鏈條停止鍵； 　　（2）燃氣柜電柜復位 ； 　　（3） 啟動鏈條 。 　　故障導致原因： 　　1、火焰控制柜故障，導致點火失敗； 　　2、ABB機器人火花塞故障導致接觸不良，導致點火失敗；ABB工業機器人暫停重啟后的自動降速處理。玉林ABB工業機器人配件

ABB機器人工件坐標系介紹 1、工件坐標系對應工件：它定義工件相對于大地坐標系（或其它坐標系）的位置。 2、工件坐標系必須定義于兩個框架：用戶框架（與大地基座相關）和工件框架（與用戶框架相關）。 機器人可以擁有若干工件坐標系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。 3、對ABB機器人進行編程時就是在工件坐標系中創建目標點和軌跡路徑。這會給操作人員帶來很多便利，如重新定位工作站中的工件時，只需更改工件坐標系的位置，所有路徑將即刻隨之更新；允許操作以外部軸或傳送導軌移動的工件，因為整個工件可連同其路徑一起移動。 4、工件坐標系除了在機器人手動運行時能夠提供便利外，在機器人示教編程時同樣能夠提供便利。對于安裝在不同位置或不同的安裝角度的若干個工件，如果具有相同的加工運行軌跡，那么通常情況下只需要編寫一個工件的加工運行軌跡程序，其他工件的加工運行軌跡程序只需要復制粘貼苐一個工件的軌跡程序，然后將工件坐標系設定為相應工件的工件坐標系即可。玉林ABB工業機器人配件ABB機器人維修時常見的故障。

ABB示教器故障維修原因:造成此現象產生的原因很多，ABB示教器觸摸無反應下面逐個說明，1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作2.觸摸屏發生故障。3.觸摸屏控制卡發生故障4.觸摸屏信號線發生故障5.主機的串口發生故障6.示教器的操作系統發生故障7.觸摸屏驅動程序安裝錯誤。示教器觸摸無反應解決方案:示教器觸摸無反應的原因分別有觸摸屏損壞、示教器線纜損壞、示教器內的主板損壞等，應根據示教器狀況進行逐一排查。

ABB工業機器人暫停重啟后的自動降速處理 1：機器人響應暫停重啟事件，需要用到Event Routine配置，將Start/Stop/Restart事件關聯到指定函數 當示教器執行PP to Main操作，并按下播放按鈕時，會觸發Start事件；按下停止按鈕時，會觸發Stop事件；重新按下播放按鈕時，會觸發Restart事件；若在程序停止后，執行PP to Main操作，再按下播放按鈕，則仍只會觸發Start事件。 對于System Input的Start / Stop動作，分別對應于示教器播放/停止按鈕，效果一致 2、百分比速度設置，雖然有很多方法，無論是VelSet、SpeedRefresh，或者SpeedLimAxis，都不能刷新示教器上面的速度百分比顯示，只有System Inputs配置Set Speed Override才可以直接同步修改示教器速度設置。 為了能在程序中觸發這些DI信號，則需要在Cross Connection中關聯對應的DO信號，便于程控。 若想任意設置不同的速度百分比，可以增設信號對應不同的System Input / Set Speed Override百分比值；也可以信號關聯System Input / Limit Speed，然后在程序上調用SpeedLimAxis靈活調整速度限制。 其余就簡單了，計時器用于延遲30秒恢復荃速，在恢復荃速前判斷一下速度設置是否已經變更，若人為變更，則不再恢復荃速。IRC5控制柜運動模式選擇。

電池備份丟失：1.機器人SMB在機器人關機時，需要SMB上的電池供電。如果關機時電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接，開機后會出現上述錯誤2.出現上述錯誤，首先檢查電池連接是否正確并確認電池是否有電。3.開機后，移動機器人到零刻度位，并執行校準里面的轉數計數器更新。4.執行轉數計數器更新后，可以消除上述錯誤。提高DSQC652信號響應速度：1/SQC652為基于DeviceNet的ABB機器人I/O模塊（16DI/16DO）2對于基于DeviceNet總線的I/O模塊，可以在下圖位置修改PollRate參數（單位ms），以提高對設備的掃描速度。例如修改為500ms。3.對于DSQC651等基于DeviceNet總線的I/O板卡，均可進行類似設置。ABB機器人控制柜出廠AutoStop短接線問題：從2021年末開始，ABB機器人控制出廠時，IRC5標準柜的安***板X5及IRC5C緊湊控制柜的X9端子的短接線如左下圖，即只短接了常規停止（GenernalStop），AutoStop相關線沒有短接（需要客戶自行按右下圖短接或者接入安全門等設備）。若AutoStop相關回路沒有接通，機器人在自動模式無法上電。ABB機器人高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯的處理方法。玉林ABB工業機器人配件

ABB機器人提高DSQC652信號響應速度。玉林ABB工業機器人配件

ABB四軸機器人和六軸機器人的區別——ABB四軸機器人 　　小型裝配機器人中，“ABB四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即ABB四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。 　　SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。苐三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。 　　這種獨特的設計使ABB四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，ABB四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。 　　ABB六軸機器人 　　ABB六軸機器人比ABB四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。 　　ABB六軸機器人的苐一個關節能像ABB四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，ABB六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。 　　ABB六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。玉林ABB工業機器人配件