1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；所述plc模塊，用于當檢測車輛到達檢測區域，啟動瑕疵檢測程序，并根據檢測到的車身前進距離，對車身上的瑕疵進行精細定位；所述圖像采集模塊，包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊；所述圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進行分析，判定瑕疵類別及大小；所述圖像分析模塊，用于結合車身三維數據、所述plc模塊傳輸的車身前近距離數據確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進行標記。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：還包括接口模塊，用于實現用于plc、主機、數據庫之間的數據傳輸。3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：所述光源模塊，用于使瑕疵呈現出清晰的圖像特征，便于后續的算法檢出；所述相機陣列的排布模塊，使相機的拍攝范圍完整覆蓋于整個車身，同時提高相機拍攝精度；所述圖像采集程序模塊，用于持續獲取攝像單元攝取待測車輛的影像。4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：還包括結果輸出模塊。 這一具有革新意義的系統利用機器視覺來提升汽車行業的質量控制。漳州全自動汽車面漆檢測設備供應商家

    本發明的設備再噴涂時將噴涂區域密封，避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說明為了更清楚地說明發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖jinjin是發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明的一種汽車外漆修補拋光一體機整體結構示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結構示意圖。圖4是圖1中b的放大結構示意圖。具體實施方式下面結合圖1-4對本發明進行詳細說明，其中，為敘述方便，現對下文所說的方位規定如下：下文所說的上下左右前后方向與圖1本身投影關系的上下左右前后方向一致。結合附圖1-4所述的一種汽車外漆修補拋光一體機，包括機身10以及設置于所述機身10底壁內開口向下的轉動腔14，所述轉動腔14圓周壁內設置有開口向下的環形滑槽11，所述環形滑槽11內可滑動的設置有用于防止油漆擴散的密封罩15，所述密封罩15與所述環形滑槽11頂壁間設置有頂壓彈簧12，所述轉動腔14內可轉動的設置有轉動架13。漳州全自動汽車面漆檢測設備供應商家自動檢測系統是支持在流水線上短周期掃描的系統，不會中斷生產節拍，可以大幅提高企業產能和工作效率。

    為了提高車身漆面缺陷檢測的效率和準確性，本研究利用計算機視覺技術和深度學習方法，以小樣本為基礎實現了車身漆面缺陷的自動檢測。首先，為了實時采集車身油漆缺陷圖像，本文提出了一種新的數據增強算法，以增強數據庫處理小樣本數據過擬合現象的能力。針對汽車涂料固有的缺陷特征，通過改進MobileNet-SSD網絡的特征層，優化邊界框的匹配策略，提出了一種改進的MobileNet-SSD算法，用于油漆缺陷的自動檢測。實驗結果表明，改進的MobileNet-SSD算法可以檢測出六種傳統車身漆膜的缺陷，準確率超過95％，比傳統SSD算法快10％，可以實現實時、準確的車身漆面缺陷檢測。車身主要由鋼制成，長時間暴露在空氣中容易被氧化和腐蝕。涂漆后，將在車身表面形成一層保護膜，該保護膜會阻擋空氣并使其具有良好的耐腐蝕性。此外，車身漆膜的光滑度在一定程度上影響著人們的購車欲望。同樣，如果噴漆不徹底或涂料中含有雜質，會加速汽車的腐蝕，降低消費者的購買意愿。目前，生產線中的大多數人彩繪缺陷都是通過人工目測來檢測的。長時間在高度光線下工作并受許多主觀因素（例如情緒，視覺疲勞等）影響的工人，將降低缺陷檢測的效率并提高檢測成本。因此。

    圖像處理單元通過使用一系列算法對圖片進行處理，獲得缺陷3D或2D特征，通過與數據庫比對之后，獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息，然后將數據進行輸出。漆膜缺陷自動檢測系統構成汽車車身長度一般在~m，寬度在~m，而且車身曲面多，結構比較復雜。為了能將車身外表所有區域都覆蓋到，需要增加光源和相機數量或者將光源和相機安裝在機器人等可移動設備上，目前研究和應用較多的主要有以下2種結構：1）將光源和CCD相機安裝到包圍車身的鋼結構框架上，通過增加光源和CCD相機數量的方式覆蓋整個車身。這種結構的優點是結構簡單，調試時只需要調整相機角度，耗時短。缺點是柔性低，不同的車型外形有較大差異時不能通用。2）將光源和CCD相機集成到布置在車身兩側的機器人手臂上，使用2臺以上的機器人，可以增加行走軌道擴大檢測區域。此結構優點是機器人相對靈活，對車身外表任何區域都可以進行拍攝，柔性高，不同車型可混線檢測。缺點就是系統結構復雜，檢測一臺車的時間相對第一種結構要長。能在40~60JPH的涂裝生產線上，用來檢測直徑mm的缺陷。4臺機器人并聯使用，每臺機器人都安裝了1個大尺寸的顯示器和4臺200萬像素的相機，每臺相機在一個檢測位置會拍攝8張圖像。基于深度學習的圖像處理算法。

    當所述機身10遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將左側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時，所述噴頭16能夠噴射出油漆，當所述機身10貼近需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將右側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時所述噴頭16能噴射出拋光液，此時配合所述拋光輪44轉動可實現汽車外漆拋光。,本實施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示，本發明的設備在初始狀態時，所述機身10與所述限位塊24貼合，所述花鍵桿23末端斜面朝下，所述第二連通管57與左側的所述diyi連通管55連通。整個裝置的機械動作的順序：1、當本發明的設備工作時，首先將汽車劃痕周邊清理干凈，將設備搬運至需要修補的劃痕上方，將設備底部設置的四個活塞18吸附到汽車表面，向左側的所述儲液腔28內加入汽車原廠油漆，同時向右側的所述儲液腔28內加入拋光液，此時啟動所述第二電機48帶動所述第三轉軸51轉動，所述第三轉軸51轉動帶動所述第二齒輪49與所述第三齒輪53轉動，由于所述第三齒輪53與所述內齒圈52嚙合，此時所述第三齒輪53轉動帶動所述轉動架13轉動，同時所述第二齒輪49轉動帶動所述第二轉軸36轉動。隨著工業4.0時代的到來，這一趨勢不可逆轉。漳州全自動汽車面漆檢測設備供應商家

汽車面漆檢測設備可應用于不同行業、不同應用的生產和制造過程中的質量控制。漳州全自動汽車面漆檢測設備供應商家

    基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發展的新型檢測技術，具有速度快、效率高等優點，已經成功應用到多個行業。將其應用到汽車車身漆膜缺陷檢測領域，可改變現在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷，同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術的原理、特點，以及在一些生產線中的應用實例，總結了現狀及存在的問題，并對其應用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產過程中重要的一個環節，主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規的汽車涂裝過程中，噴涂后的車身需要進行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前，噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成，存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點，是制約涂裝車身質量的關鍵因素之一。隨著光電、自動化和計算機圖像處理技術的發展，計算機視覺在不同工業部門得到了大量的應用。比如基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測技術已經大量地應用在織物表面、食品表面、鋼表面、瓷磚表面以及多晶硅太陽能電池表面檢測等領域。近幾年，表面缺陷自動檢測技術開始在汽車車身漆膜缺陷的檢測領域發展，并且已經開始在一些汽車公司測試與應用。與傳統的人工檢測方法相比。漳州全自動汽車面漆檢測設備供應商家

    領先光學技術（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項（發明專利8項）。內核團隊：教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括：光學（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習）；MicroLED（發光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法，擁有十年以上行業經驗，主要應用于：汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業，我們的戰略新產品：微米級光刻機已經完成版流片，也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業，公司不斷的夯實自身技術基礎，愿成為中國工業發展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術品牌。