一種快速成形彩色3D打印機輸料系統及其控制方法，涉及彩色3D打印機技術領域，系統包括進料系統，熔池系統，噴頭系統，加熱系統，進料系統與熔池系統的輸入端連接，熔池系統的輸出端與噴頭系統連接，加熱系統與熔池系統相連.進料系統包括進料管，進料電機，電機控制器，料量傳感器；加熱系統包括熔池加熱設備，溫度傳感器，加熱控制器，噴頭加熱設備，方法是先計算打印模型所需要的各種顏色的線材量；再控制進料系統的進料電機，準確控制各種顏色線材的量，再通過控制熔池系統的各熔池溫度來逐次混合融料后送到打印噴頭，打印順暢，不堵噴頭，全彩混色均勻，全彩打印質量好，具有經久耐用，結構簡單，成本低等特點，易于推廣使用。彩色3D打印機零時間交付。3DSYSTEMS SLA 3D打印機型號說明

彩色3D打印機應用領域：國際空間，2018年12月3日，這臺名為Organaut的突破性3D打印裝置，執行“58號遠征”（Expedition58）任務的“聯盟MS-11”飛船送往國際空間站。打印機由Invitro的子公司“3D生物打印解決方案”（3DBioprintingSolutions）公司建造。Invitro隨后收到了從國際空間站傳回的一組照片，通過這些照片可以看到老鼠甲狀腺是如何被打印出來的。美國計劃于2019年春季將生物打印機送上國際空間站。[12] 2020年5月5日，中國首飛成功的長征五號B運載火箭上，搭載著新一代載人飛船試驗船，船上還搭載了一臺“彩色3D打印機”。這是中國初次太空3D打印實驗，也是國際上初次在太空中開展連續纖維增強復合材料的3D打印實驗。3DSYSTEMS SLA 3D打印機型號說明3D打印首先需要數字成像，然后將圖像轉換為物理對象。

多噴頭自由切換的彩色3D打印機，其包括支撐主體，設置于支撐主體上端部并且用于控制原料流向的入料控制裝置，設置于支撐主體下端部且可繞自身軸線轉動的旋轉主體，旋轉主體的下端部設置有若干個沿其圓周方向均勻間隔布置的擠出頭，旋轉主體呈傾斜布置于支撐主體的下底面，并且旋轉主體的中心軸線與豎直平面之間的夾角為δ，設置于旋轉主體下底面的擠出頭呈傾斜狀布置，擠出頭的中心軸線與旋轉主體中心軸線之間的交角為β，其中夾角δ等于交角β，擠出頭250的中心軸線與旋轉主體中心軸線所在的平面為參照面a，相鄰的參照面a之間的夾角為γ，其中，旋轉主體每次旋轉的角度為夾角γ的整數倍。

均勻混色打印的彩色3D打印機，其包括支撐主體，設置于支撐主體上端部并且用于控制原料流向的入料控制裝置，設置于支撐主體下端部且可繞自身軸線轉動的旋轉主體，入料控制裝置還包括安裝于架體的束緊機構，束緊機構與固態原料相對應且用于推動固態原料入料，所述的束緊機構包括撥桿，夾持輪體，撥桿呈L型結構且撥桿由相互垂直的長桿段，短桿段組成，長桿段，短桿段的垂直連接處設置有轉軸并且撥桿可繞該轉軸偏轉，所述的轉軸的中心軸線方向與固態原料的入料方向相垂直，短桿段的自由端部活動設置有可繞自身軸線轉動的夾持輪體，夾持輪體與動力輪體相對應并且夾持輪體與動力輪體之間形成夾持區域。通常，我們可以將技術分為直接技術和間接技術。

彩色3D打印機的優點：1、不增加成本，這是3d打印更直觀的優點，就傳統制造而言，物體的形狀各式各樣，越復雜制造成本越高。而對3d打印來說，制造形狀的復雜程度不會影響成本。2、短時間交付，3d打印機按需打印，完全可以做到有訂單再生產，不需要庫存。客戶可以就近打印，理論上可以達到零時間交付。3、低技能制造，3d打印機可以直接從設計文件中獲得各項指示，做出產品。所需操作技能比傳統機器操作要少的多。4、很少廢棄副產品，實現“凈成形”制造成為環保加工方式。5、優化組裝，3d打印能使部件一體化成型，通過分層制造的方式可以同時打印產品上的不同部分。彩色3D打印機能符合小批量生產的使用要求。3DSYSTEMS SLA 3D打印機型號說明

彩色3D打印機連接電腦通過數字模型就可以直接打印出模型，設計時不必考慮加工方法給設計者帶來的限制。3DSYSTEMS SLA 3D打印機型號說明

一種同噴頭的高精度大型彩色3D打印機設備，包括熱床，所述熱床底部通過滑座安裝在兩根熱床光軸上熱床光軸兩端的光軸調節絲杠之間設有熱床傳送帶，熱床傳送帶與熱床固定連接；鋁塑板的正面兩側設有兩個對稱設置的Z軸步進電機，該Z軸步進電機通過聯軸器連接動絲桿，動絲桿通過絲桿螺母連接X軸運動件，該X軸運動件的兩端通過滑座連接鋁塑板上的運動件光軸；X軸運動件的一端安裝X軸步進電機，X軸步進電機連接滑塊傳送帶，該滑塊傳送帶與打印滑塊固定連接，打印滑塊上安裝有打印頭；所述鋁塑板的背面頂部安裝三個連接打印頭的遠程擠出機；該同噴頭的高精度大型彩色3D打印機設備具有穩定性好，精度高，一次成型面積大，可彩色打印的優點。3DSYSTEMS SLA 3D打印機型號說明