隨著經濟的發展，現在已經進入到新興工業的時代，人力的需求在減少，在工廠里面機器人代替了人在做工。上下料機器人能夠滿足工廠的需求，是很多工廠的理想選擇，那么大家知道上下料機器人的特點是什么嗎?現在來看看小編的介紹吧。上下料機器人一般分為直角坐標機器人和關節式機器人，那他們的特點分別是什么呢?

直角坐標機器人1、機器人工作范圍水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件旋轉：±180度2、運行速度：水平運動**速度：3000mm/s垂直運動**速度：1000mm/s3、定位精度：水平運動重復精度：±0.1mm垂直運動重復精度：±0.1mm4、傳動形式：水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿5、負載重量：**負載1000kg6、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能8、料倉/輸送線：根據工件不同定制. 上下料機器人有較高的自動化程度，可以全天不間斷地進行工作，以代替員工來對機床進行上下料。廣州上下料機器人應用

上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。新興工業時代，上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類產品的生產,對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以降低產業工人的勞動強度。節約人工成本。廣州上下料機器人應用上下料機器人可以通過自動化包裝技術，實現對產品的自動化包裝和出貨，提高生產效率和質量。

自動上下料機器人（桁架機械手）代替人工操縱自動上下料，構成自動化生產單元或組成自動化生產線（從毛坯開始到加工成成品，整套生產線全部采用機械手完成）。此種生產方式是進行高速、高效、高質曲軸生產的有效方式，也是現代加工生產技術的發展方向。X、Y、Z軸機械手，是自動化生產線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成，用機器人完成整套工序的上下料。根據加工工藝和節拍不同，可以用一個機器人給一臺機床上下料，也可以用一個機器人給多臺機床上下料。在保證加工質量和效率的同時也節省了成本，每臺機器人即是單獨工作，同時也通過接收工序之間的前后關聯控制信號，協調工作，完成整套加工工藝。由于水平和垂直軸承受較大負載，運行速度比較高，所以為了保證系統的穩定性，采用齒輪齒條驅動方式，重載滾輪導軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速升降時平穩運行。

很多的惡劣的環境下人工進行堆碼會造成身體上的危害，所以說實現機器作業就成為了一種解決問題的的辦法，比如說在水泥搬運和打碼的過程中，一些粉塵會對人體產生一些危害，如果這是用上下料機器人這種設備就會很好的解決這一問題。度，這是上下料機器人這種設備很重要的一點，因為速度會影響到整個包裝流水線工作的效率，所以說這種設備的速度一般來說都會很快，可以達到兩分鐘六層堆碼的效率，這也是為了能加快工作的一個很重要的方面。在進行堆碼的過程中，對于它使用總高度也是有一定限度的，如果超出規定的總高度那就可能會出現一些工作失誤和設備的損害，所以說一定注意操作總高度，希望在用這種設備時可以注意到這一點。上下料機器人的使用功率也是在一定的范圍內的，只有在規定的功率范圍內工作才能起到應有的效果，如果超出或者達不到它的使用功率，那它在工作時就有可能出現一些問題，就會導致工作的無法進行，所以說一定要保持它的使用功率范圍。提高產量，節約人工成本。上下料機器人可以通過自動化物流技術，實現對物流的自動化管理和優化，提高物流效率和質量。

上下料機器人構造組成系統，托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。進袋機構、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。轉向機構、按設定程序對包裝袋作轉向編排。積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好包裝袋。使用上下料機器人取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。廣州上下料機器人應用

自由度越多，自動上下料機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。廣州上下料機器人應用

    上下料機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。在上下料機器人設備進行前，請斷開控制器電源及元電源。設置一個"查看及保護中"的奪目象征牌，將元電源開關鎖住或掛上象征以防有人意外的翻開電源。轉移中不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方。不要不小心接近碼垛機器人和外部設備，避免被夾住手指。在滾動碼垛機器人前，先承認設備及其他是不是有異常情況，以確保安全，然后翻開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調到適宜的姿勢。當使用起重機或叉車轉移碼垛機器人時，肯定不能人工支撐碼垛機器人控制箱。很多機械在轉移挪動的時候有很多要注意的地方，當我們遇到這些情況的時候一定要按部就班的來，轉移一些機械，比如中等及大型機械的時候要有一定的步驟來實施，否則就會出現一些不必要的狀況。提高產量，節約人工成本。 廣州上下料機器人應用