揀選路徑規劃問題是指對每個訂單，如何合理確定揀貨員或揀貨機器人對貨物揀選的順序，以實現揀選時行走距離短或者損耗的時間**少。在倉儲機器人數量充足的智能倉庫系統中，倉儲機器人的數量多于每批訂單中的任務個數。因此，倉儲機器人數量充足的多機器人任務分配問題，相當于一個非平衡指派問題。倉儲機器人數量不足的多機器人任務分配問題，屬于一個典型的調度問題。人工揀選時常用的是基于簡單路徑規則的啟發式算法，如S型路線、返回型路線、中點返回型路線、比較大間隔型路線、混合型路線等。不同的揀選路徑策略在不同的前提條件下有不同的比較好效果，這個前提條件包括貨位的指派方式、存儲區的形狀以及每條揀選通道上揀選貨物的密度。已有研究表明貨物揀選密度小于，比較大間隔型路線比較好；大于，S型路線比較好化。由巷道式堆垛起重機對任意貨位實現物料的存取操作，并利用計算機實現對物料的自動存取控制和管理 。云南口碑好立體倉庫

智能倉儲系統優點包括：①無人化-各種搬運機械的無縫銜接實現整個倉庫的無人化作業，從而降低人工成本，規避人員安全隱患和貨物破損風險。②信息化-信息識別技術和配套軟件實現倉庫內部的信息化管理，可實時掌握存品動態并實現快速調度。③密集化-倉儲高度可達20m以上，巷道與貨位幾乎等寬，高位密集的存儲方式極大地提高土地利用率。④高速化-每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠高于叉車，保證倉庫發貨速度。智能倉儲特點：實現倉庫的信息自動化、精細化管理，指導和規范倉庫人員日常作業，完善倉庫管理、整合倉庫資源。智能倉儲物流系統，現在市場上物流倉儲設備按用途細化可分為:包裝設備、倉儲設備、集裝單元用具、裝卸搬運設備、流轉加工設備、運送設備、分揀設備。云南口碑好立體倉庫智能倉儲管理系統是一款標準化、智能化過程導向管理的倉儲管理軟件。

立體倉庫的特點立體倉庫,通俗的講就是儲存貨物的地方,現在幾乎被運用在各行各業中,對于我們的生活和工作都是非常有幫助的.倉庫的種類有很多種,每一種都有其自身的特點,比如立體倉庫,這種倉庫能充分利用空間儲存貨物.1)體倉庫中配置有多層貨架.由于貨架較高,所以又稱為高層貨架倉庫.2)立體倉庫一般都比較高.其高度一般在5米以上,比較高達到40米,常見的立體倉庫在7~25米之間.這樣才能有效的儲存貨物.3)立體倉庫是一種機械化倉庫.由于貨架高度比較高,人工難以對貨架進行進出貨操作,因而必須依靠機械進行作業.

立體倉庫按保管貨物的特性分類（1）原料倉庫：原材料倉庫是用來儲存生產所用的原材料的，這類倉庫一般比較大。（2）產品倉庫：產品倉庫的作用是存放已經完成的產品，但這些產品還沒有進入流通區域，這種倉庫一般是附屬于產品生產工廠。（3）冷藏倉庫：它是用來儲藏那些需要進行冷藏儲存的貨物，一般多是農副產品、藥品等等對于儲存溫度有要求的物品。（4）恒溫倉庫：恒溫倉庫和冷藏倉庫一樣也是用來儲存對于儲藏溫度有要求的產品。（5）危險品倉庫：危險品倉庫從字面上就比較容易理解它是用于儲存危險品的，危險品由于可能對于人體以及環境造成危險，因此在此類物品的儲存方面一般會有特定的要求，例如許多化學用品就是危險品，他們的儲存都有專門的條例。自動倉庫是指在不直接人工干預的情況下，能自動地存儲和取出物料的系統。

自動化立體倉庫能夠節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。由于自動化立體倉庫是采用大型倉儲貨架的拼裝，加上自動化管理技術使得貨物便于查找，相比傳統的倉庫而已，自動化立體倉庫的占地面積更小，空間利用率更大。第二，自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率。同時，自動化立體倉庫在出入庫的貨品運送中實現自動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的保存環境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人員在搬運貨品時可能會受到的傷害。第三，自動化立體倉庫可形成先進的生產鏈，促進生產力的進步。由于自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產環節，可以在存儲中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，生產能力得到了大幅度的提升。輸送機系統:立體庫的主要**設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。云南口碑好立體倉庫

需入庫的成品經bai入庫終端操作員鍵入產品名稱、規格型號和du數量。云南口碑好立體倉庫

自動化立體倉庫的優缺點自動化立體倉庫的突出的特點就是提高了垂直空間利用率，充分訣曰有限且寶貴的徒弟。現在提高空間利用率的觀點已有更深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。比如自動化立體倉庫的基本建設費用、照明費用、供暖費有一般都會比普通倉庫節約2-3倍。通常來說，自動化立體倉庫其空間利用率為普通平庫的4-7倍。目前，世界上比較高的立體倉庫可達40多米，容量多大30萬個貨位。采用計算機、進行倉儲管理，可以方便地做到“先進先出”，并可防止貨物自然老化、變質、生銹，也能夠避免貨物的丟失。貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現作業的自動化控制，而且能夠進行信息處理。能更好地適應黑暗、低溫等特殊環境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化倉庫里，在完全黑暗的條件下，通過計算機控制可以實現膠片卷軸的自動入庫。云南口碑好立體倉庫