自動化立體庫作為現在物流系統中的bai重要組成部分，是一種du用于存放貨物的多層高架倉庫系統。它由立體貨架、堆垛機、輸送機、搬運設備、托盤、管理信息系統及其他**設備構成。能按指令自動完成存儲作業，并能對庫存貨位進行自動管理，在現代化企業中發揮了重大作用。自動化立體bai倉庫簡稱立體倉庫.一般是指采用幾du層、十幾層乃至幾十層高zhi的貨架儲存單元dao貨物,用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫.由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物,故常形象地將其稱為“立體倉庫”.自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分,它具有節約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優點.與廠級計算機管理信息系統聯網以及與生產線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成制造系統)及FMS。自動化立體倉庫的作業效率及自動化的技術水平可以使得企業物流效率大幅提升，立體庫的基本技術也日益成熟。安徽立體倉庫推薦咨詢

智能倉儲系統優點包括：①無人化-各種搬運機械的無縫銜接實現整個倉庫的無人化作業，從而降低人工成本，規避人員安全隱患和貨物破損風險。②信息化-信息識別技術和配套軟件實現倉庫內部的信息化管理，可實時掌握存品動態并實現快速調度。③密集化-倉儲高度可達20m以上，巷道與貨位幾乎等寬，高位密集的存儲方式極大地提高土地利用率。④高速化-每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠高于叉車，保證倉庫發貨速度。智能倉儲特點：實現倉庫的信息自動化、精細化管理，指導和規范倉庫人員日常作業，完善倉庫管理、整合倉庫資源。智能倉儲物流系統，現在市場上物流倉儲設備按用途細化可分為:包裝設備、倉儲設備、集裝單元用具、裝卸搬運設備、流轉加工設備、運送設備、分揀設備。安徽立體倉庫推薦咨詢四向穿梭車不受空間形狀的限制，幾乎可以在任意的空間中布置，這是AS/RS所無法比擬的優勢。

 國內成熟的智能倉儲解決方案除了具備物資管理功能外，另有:動態盤點:支持"多人+異地+同時"盤點，盤點的同時可出入庫記賬，盤點非常直觀。動態庫存:重現歷史時段庫存情況，方便財務審計。單據確認:入庫、出庫、調撥制單后需要進行確認更新庫存。RFID手持機管理:使用手持機進行單據確認、盤點、查詢統計。庫位管理:RFID關聯四號定位(庫架層位)。質檢管理:強檢物品登記、入庫質檢確認、外檢通知單。定額管理:領料定額、儲備定額、項目定額。全生命周期管理:物資從入庫到出庫直至報廢全過程管理。工程項目管理:單項工程甲方供料管理。需求物資采購計劃審批:審批權限、審批流程、入庫通知單、實現無限制審批層級。智能倉儲解決方案，還配有入庫機、出庫機、查詢機等諸多硬件設備可選。

普通倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其***的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫意外的生存環節進行有機的連接，通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化立體倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。在“精細化管理”的理念要求下，自動化立體倉庫成為各公司“精確管理”中不可缺少的一部分。自動化立體庫在中國應用非常***，包括：工業生產領域、物流領域、商品制造領域、***應用等。

 揀選路徑規劃問題是指對每個訂單，如何合理確定揀貨員或揀貨機器人對貨物揀選的順序，以實現揀選時行走距離短或者損耗的時間**少。在倉儲機器人數量充足的智能倉庫系統中，倉儲機器人的數量多于每批訂單中的任務個數。因此，倉儲機器人數量充足的多機器人任務分配問題，相當于一個非平衡指派問題。倉儲機器人數量不足的多機器人任務分配問題，屬于一個典型的調度問題。人工揀選時常用的是基于簡單路徑規則的啟發式算法，如S型路線、返回型路線、中點返回型路線、比較大間隔型路線、混合型路線等。不同的揀選路徑策略在不同的前提條件下有不同的比較好效果，這個前提條件包括貨位的指派方式、存儲區的形狀以及每條揀選通道上揀選貨物的密度。已有研究表明貨物揀選密度小于，比較大間隔型路線比較好；大于，S型路線比較好化。立體倉庫的設計與構建：技術要點與實踐經驗。安徽立體倉庫推薦咨詢

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在人力資本高企，降低企業的各項成本，實現自動化管理成為企業研究的一個重要戰略課題。對于制造業來說，物流成本在其成本中比重是相當大的，統計數據顯示，物流費用通常占制造成本50%以上的比例，因此，物料與倉儲管理以及成本控制已經成為影響產品市場競爭力的關鍵，與企業的效益密不可分。由于自動化立體倉庫的作業效率及自動化的技術水平可以使得企業物流效率大幅提升，立體庫的基本技術也日益成熟，因此越來越多的企業開始采用自動化立體倉庫。很多企業不僅建設中大型的立體庫，也根據需要建設了很多中小型自動化立體庫。據《2013-2017年中國自動化立體倉庫行業投資需求與發展前景分析報告》顯示，2012年是中國自動化立體庫得到較快發展的一年。2012年初，由于眾多物流系統工程項目的紛紛開工，自動化立體庫項目建設市場一片繁榮，據不完全統計，2012年建設的具有較大規模的立體倉庫在建項目有130多座，截至2012年12月，全國自動化立體庫保有量超過1200座。前瞻網認為，隨著國家經濟的持續向好和對自動化立體倉庫需求較高的醫療、機械等行業的持續快速增長，未來自動化立體倉庫面臨著較大的市場需求。安徽立體倉庫推薦咨詢