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掘進機常見故障分析與技改措施研究：為保障掘進機的連續可靠運行,基于掘進機應用現狀,分析了掘進機的一些常見故障,如星形輪故障,除塵風機故障以及轉載運輸系統故障等,并提出了一系列具體技改措施,通過對這些技改措施的應用,有效降低了掘進機常見故障率,同時節約了掘進機日常運行維護成本,為企業創造了更多經濟效益。 掘進機常見電氣故障分析及處理研究“基于目前煤礦掘進機常見的電氣系統故障及液壓系統故障,本文對故障的辨識方法及相應的應對措施進行了分析研究,以期對煤礦掘進機的高速運行及故障排除提供理論及實踐指導。 徐工集團掘進機液壓系統裝配工藝的優化。小型掘進機支重輪 掘進機的主要作用是開鑿地面...

掘進機主要機構的工作原理1．切割（截割）機構的工作原理切割機構由截割頭、行星齒輪減速器、電動機、聯軸器及工作臂等部分組成.在縱軸式工作機構懸臂上裝有螺旋圓錐型截割頭,在橫軸式工作機構懸臂上裝有兩個半球形螺旋鉆削式截割頭.在截割頭上按截線沿螺旋形葉片排列截齒.在升降液壓缸和回轉油缸的作用下,上下左右動作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.1）切割頭通常采用雙螺旋葉片用來排料,在葉片上焊有齒座且對稱布置使每一條截線上都有兩把截齒.2）截齒大多采用鎬形截齒,鎬形截齒由刀桿和刀頭組成,刀桿一般采用40CrNiＭo合金結構鋼制造,并經調質處理.刀桿尾部有一寬5㎜,深㎜的槽,用以安裝卡圈固定...

掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關鍵，已有成果的基礎上，對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。 影響掘進機性能好壞的綜合分析——從掘進機的設計、加工和制造上分析 1、整機操作的穩定性。掘進機的操作穩定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進機比較而言，縱軸型掘進機要實現相同的穩定性，重量需要增加約20%。 2、星輪裝載機構動作協調性。裝載能力的大小取決于裝載機構參數的選擇，它直接決定了整機的生產能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構，是提高掘進機整機性能的前提。 3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進機的關鍵部件，其材料、制造工藝對掘進機的性能會產...

EBZ160懸臂式掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障，主要液壓元件均采用國際知名品牌。 系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。 EBZ160懸臂式掘進機除塵噴霧系統分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經減壓閥、冷卻器及截割電機后經灑水嘴噴出；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。 切割...

掘進機電液雙控系統的研究，在掘進機智能化發展過程中,遠程遙控和機載控制并存狀態是必不可少的。掘進機一般采用電液雙控系統來實現該功能,但實踐中采用電液雙控系統會出現液控動作緩慢的問題。當掘進機裝載運輸同時動作并采用液控操作時,裝運馬達轉速緩慢甚至停轉,嚴重影響正常工作。結合現場故障現象,分析掘進機電液雙控系統的工作原理及各元件原理,排除故障并進行深入研究。基于現有技術條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗,最終從根本上解決問題。徐工集團煤礦巷道掘進機噴霧降塵裝置應用分析。貴州小型掘進機 煤礦掘進機市場前景我國是產煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內備受歡迎...

掘進機冷卻和噴霧系統改造：綜合分析了掘進機冷卻系統不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內部絕緣材料碳化變質,導致電機損壞;不能有效消除液壓系統中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統中的缺點易造成切割臂損壞;不能精確控制噴霧除塵系統的霧水量和噴霧時間;冷卻系統和噴霧系統的水直接排至巷道內,容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進機下陷;噴霧除塵系統無法遠程控制等問題產生的原因,對冷卻系統和噴霧除塵系統進行了改造,取得了良好的效果。工地上，徐工設備是公認的寵兒。武漢采煤掘進機報價 截割煤巖時應注...

徐工掘進機液壓系統改造：針對掘進機液壓元件老化,執行元件動作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進生產需求,通過對液壓系統的改造,確保了掘進機在使用過程中快速的實現連續切割、裝載、運輸作業。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對諧波傳動的不利影響,在分析了傳統的共軛齒廓設計方式的缺點之后,對傳統空間齒廓設計方式進行了優化改進,提出了柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式;針對柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式,提出了柔輪齒廓連續切割制造工藝方案并設計了專用工裝夾具,并進行了實驗試制.結果表明:相較常規柔輪齒廓設計模型,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發生干涉,裝配應力降低....

但總體而言，國內煤礦掘進機市場未來幾年內將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進機在國際市場上具有較強的競爭優勢，主要是價格低廉，在周邊和非洲等一些發展中的產煤國擁有較強的競爭力，能開辟一定的市場空間，對國內的煤礦掘進機生產企業而言，這將是較為關鍵的發展機遇與前景。其次是裝載結構的協調性。裝載機構是掘進機的主要工作機構之一，其作用是將截割機構破落下的煤巖收集耙裝至中間輸送機。裝載能力的大小取決于裝載機構參數的選擇，它直接決定了整機的生產能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構，是提高掘進機整機性能的前提。 徐工集團掘進機阻尼懸置系統參數優化。廣州頂管掘進機廠家電話煤礦新型掘進機電氣控制...

安徽首臺徐工新款旋挖鉆機360E亮相明光市。滿產高產的號角已經吹響。4月8日上午，安徽首臺徐工新款旋挖鉆機XR360E成功交付于客戶的明光市工地，助力嘉山大道上跨高速公路橋項目工程。正在建設的嘉山大道上跨高速公路橋項目全長900m，主橋寬，引橋寬，自東向西分別跨越寧洛高速、北環路、安平路三條道路。上部結構采用預應力混凝土小箱梁，下部結構橋墩采用柱式墩，樁基礎、橋臺采用樁基揭蓋梁式。項目建成后將有助于實現南京、洛陽等城市路網的連接。XR360E使用徐工專有的單排繩主卷揚結構，有效地解決了“咬繩”的問題，同時動力頭擁有普通和入巖兩種模式，明顯提高了施工效率，可滿足大孔深樁硬地層施工，鉆深可...

EBZ135L懸臂式掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障，主要液壓元件均采用國際知名品牌。 系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。 EBZ135L懸臂式掘進機除塵噴霧系統分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經減壓閥、冷卻器及截割電機后經灑水嘴噴出；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。 ...

推入的喂入器移動到聯合收割機的底部時，其上的推力巖塊將繼續前進。進料器可以根據需要升高或降低，以確保在聯合收割機或工作反叛/產品伸展時有適當的間隙。進料器配備有鏟星，這些鏟星將巖體移動到安裝在聯合收割機中心的刮板輸送機上。恒星通過安裝在送料器下方的齒輪液壓驅動。刮板輸送機驅動器在輸送機折疊時配備有兩個，并與進料器對接安裝在前后鉸鏈臂上。這種布置允許輸送機在降低/提升進料器時與進料器一起移動。刮板輸送機將物料切碎到汽車尾部，軸向型電動機的標準執行機構功率為160kW。徐工集團重型掘進機截割機構的優化分析。廣西硬巖掘進機配件EBZ160型掘進機應用研究：本文基于現階段礦井中使用較為頻繁的E...

徐工EBZ230懸臂式掘進機在2014年助力湖南省龍永高速公路，這是湖南省內首臺先進的懸臂式掘進機設備，以現代科技手段為隧道施工插上安全、優質的“雙翼”，推動了隧道工程安全、優質建設。徐工EBZ230懸臂式掘進機采用懸臂式截割頭對圍巖迅速進行切割，掘進量為80立方米/小時，具有作業快、粉塵少、安全系數高等特點，且掘進機的雙搖桿隨動機構還能實現運輸機前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接，可直接將切割后的物料通過鏈輪輸送至渣土車上，開挖進度有效提高，施工效率將在傳統隧道施工技術的基礎上提高4-5倍。由于地質條件十分復雜，該隧道采用傳統的施工方法進行爆破對巖層擾動較大，易引發塌方等系列安全問題。...

隧道掘進機市場前景 我國輕型隧道掘進機市場正在逐步萎縮，未來發展空間不是很大，但是盾構隧道掘進機卻具有十分看好的發展前景。 首先，我國城市建設需要大量的盾構機，尤其是上海、北京、廣東等地，需要建設大量的隧道交通工程，另外鐵路建設也需要不少的盾構機，所以，未來幾年內國內盾構機的需求量還是保持旺盛水平。 如果能將國產自給率提高到40%，每年就是超過10億元的市場規模，相當的可觀。 而且，國內的盾構技術也在逐步趨于完善，與發達國家的技術逐步縮小差距，在性能接近的前提下，低廉的價格必然會在市場上具有相當的競爭優勢。 徐工集團煤礦用掘進機遠程自動控制研究。福州硬巖掘進機配件 ...

徐工集團為了響應國家的扶貧政策要求，以“徐工，讓世界更美好”為公益價值主張，在抗震救災、教育助學、扶貧濟困、行業發展、綠色環保五大公益領域實施“藍夢童行”、“非洲水窖”、“Bluedream”全球獎學金、“全球好機手”、藍愛幫扶等14項全球公益項目，創設一條國際化、精細化、系統化的特色公益之路。近十年來，徐工投身于各類社會公益事業、慈善捐助、抗震救災捐款捐物和投入設備資源總價值超過2億多元，其中慈善捐款金額1億多元，捐贈各類物品，被授予“中華慈善獎”、“全國抗震救災英雄集體”等榮譽。造福于民的綠色徐工，在綠色能源、綠色制造與營銷、綠色施工工藝技術及綠色成套性施工裝備等方面，均已成為行業...

EBZ230K型掘進機由切割機構、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際一線品牌產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由礦用隔爆兼本質安全型開關箱、礦用本質安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用隔爆及本質安全型開關箱和本安型操作箱體積小、重量輕、操作...

EBZ160懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。 優勢介紹1. 整機配置高、技術先進、可靠性好、重心低、機器穩定性好； 2. 切割部可伸縮，伸縮行程為550mm； 3. 合理設計的內、外噴霧系統，抑塵效果好； 4. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強； 5. 中間運輸機為平直結構，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢； 6. 本體、后支承箱體形式焊接結構，剛性好，可靠性高； 7. 液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控...

EBZ135L懸臂式掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障，主要液壓元件均采用國際知名品牌。 系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。 EBZ135L懸臂式掘進機除塵噴霧系統分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經減壓閥、冷卻器及截割電機后經灑水嘴噴出；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。 ...

掘進機冷卻和噴霧系統改造：綜合分析了掘進機冷卻系統不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內部絕緣材料碳化變質,導致電機損壞;不能有效消除液壓系統中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統中的缺點易造成切割臂損壞;不能精確控制噴霧除塵系統的霧水量和噴霧時間;冷卻系統和噴霧系統的水直接排至巷道內,容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進機下陷;噴霧除塵系統無法遠程控制等問題產生的原因,對冷卻系統和噴霧除塵系統進行了改造,取得了良好的效果。徐工集團土壓平衡箱涵掘進機的設計研究。湖南隧道掘進機報價 徐工傾情打...

掘進機施工法(TBM)的優點和缺點如下：掘進機施工法(TBM)是一種利用回轉刀具開挖(同時破碎和掘進)隧道的機械裝置。此法修筑隧道的方法稱掘進機法。(一)TBM施工方法的優點：施工速度快，工期得以縮短，特別是在穩定的圍巖中長距離施工時，此特征尤其明顯。無爆破圍巖的損傷小，減輕支護的工作量。振動、噪聲小，對周圍的居民和結構物的影響小。因機械化施工，安全，作業人員少。安全性和作業環境有了較大的改善。(二)TBM施工方法的缺點：費和運輸、組裝、解體等的費用高，初期投資高，不用于短隧道。施工途中不易改變開挖直徑和形狀。地質的適應性受到一定限制。對軟弱圍巖，還存在不少問題；對硬巖，強度超過2...

XTR7/260懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成。整機配置高，安全可靠。 優化設計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達7.2m，收料效果好，破巖能力強。配備自動卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉臺，安裝、維修方便。采用風冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實現設備的遠程操控，同時對人身安全和機器設備都進行有效保護，提高了安全性和工作效率。 主機參數...

但總體而言，國內煤礦掘進機市場未來幾年內將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進機在國際市場上具有較強的競爭優勢，主要是價格低廉，在周邊和非洲等一些發展中的產煤國擁有較強的競爭力，能開辟一定的市場空間，對國內的煤礦掘進機生產企業而言，這將是較為關鍵的發展機遇與前景。其次是裝載結構的協調性。裝載機構是掘進機的主要工作機構之一，其作用是將截割機構破落下的煤巖收集耙裝至中間輸送機。裝載能力的大小取決于裝載機構參數的選擇，它直接決定了整機的生產能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構，是提高掘進機整機性能的前提。 徐工集團掘進機冷卻和噴霧系統改造。廣東徐工掘進機廠家電話掘進機阻尼懸置系統參數優...

煤礦掘進機電控箱的檢修要點：為了進一步提高煤礦掘進機電氣系統運行的安全可靠性,必須要做好煤礦掘進機電控箱的檢修工作。本研究論證了做好煤礦掘進機電控箱檢修工作的重要性,從電控箱在清洗上的檢修要點、電控箱元器件的檢修要點、電控箱上電測試的檢修要點等方面剖析了電控箱檢修的各個環節和要點,為保證煤礦掘進機電控箱檢修工作的正常開展奠定良好的基礎。Inordertofurtherivethesafetyandreliabilityofelectricsystemoperationofcoalmineroadheader,itisnecessarytodoagoodjohemenanceofel...

徐工隧道掘進機、旋挖鉆機亮相國際科技博覽會。2014年10月16日至18日，第二屆中國（綿陽）科技城國際科技博覽會在四川綿陽中國科技城舉行。徐工XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機亮相本次科技博覽會，展位現場大量客戶咨詢、洽談，并吸引了四川電視臺的采訪報道。本屆博覽會以“科技創新、軍民融合、開放合作”為主題，突出國際性、專業性、先進性的展會特色，展陳總面積達7萬平方米，參展單位803家、項目2584項、展品近萬個。徐工基礎明星產品XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機是徐工集團參加展會的產品，展位位于工程設備展示區的最明顯的位置，向來賓展示了企業形象及產品先進技術。現場工...

煤礦掘進機電控箱的檢修要點：為了進一步提高煤礦掘進機電氣系統運行的安全可靠性,必須要做好煤礦掘進機電控箱的檢修工作。本研究論證了做好煤礦掘進機電控箱檢修工作的重要性,從電控箱在清洗上的檢修要點、電控箱元器件的檢修要點、電控箱上電測試的檢修要點等方面剖析了電控箱檢修的各個環節和要點,為保證煤礦掘進機電控箱檢修工作的正常開展奠定良好的基礎。Inordertofurtherivethesafetyandreliabilityofelectricsystemoperationofcoalmineroadheader,itisnecessarytodoagoodjohemenanceofel...

徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持中國工程機械行業排頭兵地位，位居世界工程機械行業第5位，中國500強企業第122位，中國制造業百強第49位，中國機械工業百強第4位，是中國工程機械行業規模比較大、產品品種與系列最齊全、相當有競爭力和影響力的大型企業集團。貴陽屬喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、臺地，地鐵通過地層多為白云巖、灰巖，巖石硬度在60MPa以上，局部達到90MPa以上。隧道穿越火車站站房及股道、小區居民樓、地下停車場、河流等，隧道周邊環境復雜，工程風險高。原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，群眾反映強烈。同時通過論證，盾構機不適合喀斯特地貌...

采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統，工作環境惡劣，如果出現故障將會導致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經濟損失。它分刨削式、鋸削式、銑削式和鉆削式四種：①刨削式采煤機即刨煤機，靠刨刀的往復運動刨削破煤；②鋸削式采煤機即截煤機，靠安裝在循環運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤;③銑削式采煤機根據煤壁的受力特點和力學特征，充分利用煤巖抗拉強度 弱這一力學特性，采用平行工作面煤壁的刀具對煤體進行沖劈，使刀具接觸并沖人煤體后在煤體中產生沖劈拉應力，使煤體開裂下落的一種采煤裝置；④鉆削式采煤機靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。徐工集團基于PLC的掘進機電控系...

產品型號：EBZ135L懸臂式掘進機 生產廠家：徐州工程機械集團有限公司 該機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。 優勢1. 機身矮，重心低，爬坡能力強； 2. 整機結構剛性好，強度高，穩定性強； 3. 具有內、外噴霧、漏水檢測功能； 4. 行走減速機與驅動馬達高度集成； 5. 鏟板具有雙面傾角，利于裝煤和清底； 6. 中間運輸機平直結構，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢； 7. 本體、后支撐采用厚板箱...

掘進機要裝有只準以工具開閉的電器控制開關，工具要由專職司機保管。司機離開操作臺時，要斷開掘進機上的電源開關。要堅持使用掘進機上的所有保護裝置,不得擅自改動或甩掉不用,不能隨意調整液壓系統霧化系統各部的壓力。掘進機使用注意事項檢查電纜和膠管外部是否有損傷，并確保其排列整齊，沒有繃得太緊。同時重點檢查電纜是否存在漏電現象，更要充分注意電纜不要被設備壓住或卷入履帶內。檢查各部件結合面，螺栓是否齊全緊固。檢查潤滑油潤滑脂及液壓油液位。掘進機一般工作于井下，環境條件差，如果不經細致的保養很容易造成故障產生，故障得不到有效修復將極大減損掘進機使用壽命。掘進機的故障修復，可以選擇掘進機廠家來做，...

XTR7/260懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成。整機配置高，安全可靠。 優化設計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達7.2m，收料效果好，破巖能力強。配備自動卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉臺，安裝、維修方便。采用風冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實現設備的遠程操控，同時對人身安全和機器設備都進行有效保護，提高了安全性和工作效率。 主機參數...

徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷施工及隧道掘進的重型全巖懸臂式掘進機，主要針對大型巷道、硬巖施工及隧道掘進開發，注重整機可靠性、安全性及拆裝方便性，配備遠程遙控、切割機構防撞監測等安全防護功能，提高了整機智能控制水平。在穿山隧道工程開工儀式上，徐工EBZ320機器憑借穩定性好、安全可靠、破巖能力強贏得了一致好評。基礎公司利用在基礎工程機械領域積累的設計經驗，對傳統煤機產品進行改進升級，在液壓傳動、截割頭排布、整機減震等方面取得突破性成果，成功研發了大型硬巖型掘進機。經過改進，成功應用于公路隧道施工領域，解決了該領域由于炮采挖掘或盾構施工帶來的高危險性和高成本，填補了行業空白，是國內首創...