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隨著生產規模的日益擴大。一旦發生事故，不但在經濟上會造成巨大的損失，而且人員傷亡和對環境的影響均非同小可，因此生產的安全問題日益受...
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在減速比不能較大調整的情況，電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的...
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錯誤報警模塊。對于從狀態監視模塊輸入的錯誤報警采用多媒體方式(視頻、語音)進行報警、及時通知組態控制模塊，確保安全，并分析故障點，...