1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的***機器人》中**早使用機器人一詞,劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表,特征和功能的機器,是一...
霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。2、開關型霍爾傳感器由穩壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發器和輸出級...
20世紀40~50年代是局部自動化時期第二次世界大戰時期形成的經典控制理論對戰后發展局部自動化起了重要的促進作用。在問題的過程中形成了經典控制理論﹐設計出各種精密的自動調節裝置﹐開創了系統和控制這一新...
要進行—個具體的測量工作,首先要考慮采用何種原理的傳感器,這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為,即使是測量同一物理量,也有多種原理的傳感器可供選用,哪一種原理的傳感器更為合適,則需要根據被測量的特...
在工業生產中,恒轉矩負載十分常見,而無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器在應對這類負載時展現出獨特性能。以輸送帶系統為例,無論輸送帶上貨物多少,電機都需保持恒定轉矩輸出,以確保輸送帶勻速運行。文亞機...
電源紋波是影響無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器運行的重要因素之一,其中發熱異常問題尤為突出。文亞機電驅動器在正常工作時,內部電路會有一定功耗產生熱量,而電源紋波的存在會加劇這一情況。由于紋波會導致...
智能化水平高隨著計算機控制技術的不斷進步,工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言,同時工業機器人可以完成產品的組件,這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤...
自動裝置的出現和應用是在18世紀。自動化技術形成時期是在18世紀末-20世紀30年代。1788年英國機械師J.瓦特發明離心式調速器(又稱飛球調速器),并把它與蒸汽機的閥門連接起來,構成蒸汽機轉速的閉環...
到了20世紀90年代,隨著計算機技術、智能技術的進步和發展,第二代具有一定感覺功能的機器人已經實用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現并開始走向應用。2020年,...
光敏傳感器是最常見的傳感器之一,它的種類繁多,主要有:光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的...
自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務,一個典型的自動控制系統通常還應當包括:定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件。經過20多年的發展,中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了...
工業機器人是***用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。2...
智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協調動作,結合長期以來測試技術的研究和實際經驗而提出來的。是一個相對**的智能單元,它的出現對原來硬件性能苛刻要求有所減輕,而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅...
機器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓,機器車等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中,機器人指...
變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進行交流采樣,再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統與數字量輸入二次儀表相連,數字量輸入二次儀表對電壓、電流的采樣值進行運算,可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電...
隨著計算機微型產業的不斷進步,“機械人”的用途越來越***。而且,“機械人”的動平衡和模仿人類各種復雜的行為動作也越來越近似。現代“機械人”或“機械生物”已經具備了聲音、視覺、知覺的所有傳感識別,并可...
電源紋波作為電源輸出中的交流成分波動,對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器控制信號干擾不容小覷。文亞機電驅動器依靠精確的控制信號來調節電機的轉速、轉矩等參數。當電源紋波過大時,就像平靜的湖面被投入...
現***產和科學技術的發展,對自動化技術提出越來越高的要求,同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。70年代以后,自動化開始向復雜的系統控制和高級的智能控制發展,并***地應用到**、科學研究和經濟等...
電源紋波對無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器內部元件壽命有著不可忽視的影響。驅動器內部包含大量的電子元件,如電容、電阻、芯片等,這些元件在正常工作時處于穩定的電氣環境中。然而,電源紋波的存在打破了這...
濕度對無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器的信號傳輸會產生干擾。在高濕度環境下,驅動器內部的信號傳輸線路可能因水汽附著而出現信號衰減、失真等問題。尤其是一些高速、高精度的信號傳輸,如編碼器反饋信號,對...
變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進行交流采樣,再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統與數字量輸入二次儀表相連,數字量輸入二次儀表對電壓、電流的采樣值進行運算,可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電...
無線溫度傳感器將控制對象的溫度參數變成電信號,并對接收終端發送無線信號,對系統實行檢測、調節和控制。可直接安裝在一般工業熱電阻、熱電偶的接線盒內,與現場傳感元件構成一體化結構。通常和無線中繼、接收終端...
錯誤報警模塊。對于從狀態監視模塊輸入的錯誤報警采用多媒體方式(視頻、語音)進行報警、及時通知組態控制模塊,確保安全,并分析故障點,以供參考;⑥參數設置模塊包含權限認證,只允許有權限的操作人員對系統工作...
要考慮各種類型傳感器的適用范圍:傳感器的準確度等級包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復、滯后、重復性、靈敏度等技術指標。在選用傳感器的時候,不要單純追求高等級的傳感器,而既要考慮滿足電子秤的準確度要求,...
從工業自動化儀表的發展趨勢看,智能化是其**部分,所謂智能化表現在其具有多種新功能。例如過去當流量儀表需要進行溫度,壓力的補償時需要分別測量流量,溫度和壓力的三臺變送器,并且需要運算器來計算,而現在一...
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則為開環控制系統;具備信息反饋特征,則為閉環控制系統。根據控制...
系統監視系統監視的目的主要在于監視系統的狀態及控制的過程,從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等,從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此,系統監視和系統控制有著密切的關系,特...
電機伺服關鍵技術(1)電機①輕量化對機器人來說,電機的尺寸和重量非常敏感,通過高磁性材料優化、一體化優化設計、加工裝配工藝優化等技術的研究,提高伺服電機的效率,減小電機空間尺寸和降低電機重量,是機器人...
本體設計關鍵技術(1)傳動結構設計擬定總體方案,確定機器人的結構形式,并據此進行初步的傳動結構設計,零件結構設計,三維建模。要求設計者對機器人常見的結構形式,常見的傳動原理和傳動結構,減速器的類型和特...
**標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。” 機器人能力的評價標準包括:智...