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而且取決于自動化設備、壓力機、模具3者的協調匹配關系,如達到10件/min以上,對壓力機和模具的要求就相應提高,意味著投資增加。綜合考慮,使用機器人自動化線更加經濟、適用。機械手自動化線適于大...

基于形狀記憶合金的鉤爪機械手隨著機械人技術的不斷發展，機器人的操作需求不斷提升，針對不同的任務背景，需要設計具有相應特點的新型機械手。傳統通用機械手在抓取形狀不規則，且表面粗糙的物體時（如石塊...

自動化的生產包裝線使用自動化包裝生產線開箱機將省卻人工去開箱的流程，速度快，紙箱面干凈。無錫市科豐自控設備有限公司使用自動化包裝生產線開箱機將省卻人工去開箱的流程，速度快，紙箱面干凈。如東大元...

所述噴漆倉的內部通過其頂壁的固定柱固定安裝有環形漆管，所述噴漆倉的底側固定安裝有漆箱，所述漆箱的左側固定安裝有泵體，所述噴漆倉的底壁呈斜面狀，所述機架的右側固定連接有基板，所述基板上固定安裝有...

是個有待解決的問題。三發明內容1、發明目的本實用新型提供一種施工升降機的新型進料口門和出料口門，其目的在于解決傳統的施工升降機上的進料口門的滑道和門扇易被撞彎變形，變形后不能正常使用，出料口門...

每個工作臺對應匹配一個機座，所述工作臺下方設置有平衡于所述送料傳送帶的出料傳送帶。每個所述的工作臺側邊均設置有廢料傳送帶，所述廢料傳送帶高度低于所述送料傳送帶和所述出料傳送帶，并且和兩者垂...

本實用新型提供如下技術方案：一種具有穩定加持噴頭結構的多自由度機械臂，包括機械臂主體、固定板、移動板、移動桿、第二固定板和放置板，所述機械臂主體的頂端設置有放置板，且放置板底端設置有固定板，所...

所述步進減速電機的輸出軸通過底部傳動機構與機械臂底盤連接，驅動機械底盤進行旋轉運動；所述主臂及驅動裝置包括機架以及安裝在機架上的一級臂、一級臂驅動機構、二級臂驅動機構和平衡缸，步進減速電機安裝...

利用線性插值將各機械臂的運動軌跡發送到各機械臂，實現對雙機械臂的控制。進一步地，步驟1所述根據點云數據構建目標物體空間模型，具體包括：步驟1-1，對點云數據進行多維高斯濾波預處理，所用公式為：...

linx7系列芯片內部嵌入軟核microblaze，該軟核和其他外設ip核一起，可以完成可編程系統芯片(sopc)的設計。軟核microblaze處理器采用risc架構和哈佛結構的32位指...

1機械臂的概述機械臂能模仿人們的動作，代替人們完成工作的好幫手。它的運行需要輸入固定的程序，才能使機械臂完成抓取、搬運物件或操作工具的動作。代替人們完成繁重、臟累的工作，還能代替人們在有害環境...

包裝機將會帶動包裝機械的發展企業根據市場的不同需求，生產出多種款型的包裝機，不僅開拓了包裝機的市場，也為我國的包裝行業出了一份力。包裝機隨著企業的發展不斷的壯大，近年來，不少包裝機生產企業加大...