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什么是工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。控制系統(tǒng)用來發(fā)出指令和執(zhí)行指令，相當(dāng)于人類的大腦；驅(qū)動系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作，相當(dāng)于人的手和腳。作者：同力搬運(yùn)機(jī)械手無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司，提供加工中心上下料一拖二自動化方案！沖壓上下料工業(yè)機(jī)器人沖壓上下...

自動上料機(jī)構(gòu)將垛料區(qū)的工件抓取到進(jìn)料系統(tǒng)上，進(jìn)料檢測開關(guān)檢測到傳輸機(jī)構(gòu)上方有工件時，張緊氣缸動作，將工件橫向定位，同時驅(qū)動電動機(jī)靠緊氣缸動作，驅(qū)動輪貼緊工件，進(jìn)行傳送。3.機(jī)器人切割機(jī)系統(tǒng)機(jī)器人切割系統(tǒng)是全套設(shè)備的關(guān)鍵部分，由機(jī)器人、等離子電源、定位系統(tǒng)、組合傳輸軌道和廢料輸出裝置等組成。當(dāng)前序的縱梁進(jìn)入切割房并完成前端定位后，機(jī)器人調(diào)用前端控制程序，前端切割完后，縱梁繼續(xù)傳輸，當(dāng)進(jìn)料系統(tǒng)檢測到縱梁末端離開進(jìn)料系統(tǒng)時，出料機(jī)構(gòu)剎車，低速反轉(zhuǎn)，使縱梁后退，待接觸尾端定位擋塊后，傳輸張緊結(jié)構(gòu)將縱梁張緊，控制系統(tǒng)向機(jī)器人發(fā)出對應(yīng)指令，機(jī)器人調(diào)用對應(yīng)工件的尾端切割程序，切割完成后，由出料機(jī)構(gòu)送出，同時...

工業(yè)機(jī)器人能力評價:工業(yè)機(jī)器人的能力評價標(biāo)準(zhǔn)分別有：智能，在這里是指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、鑒別、判斷、決策和邏輯推理等；機(jī)能，指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等；物理能，指的是力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、聯(lián)用性等等。工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn):可編程生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分江蘇工業(yè)機(jī)器人打磨工作站哪家好，請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司！上海工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人法思特機(jī)器人作為系統(tǒng)集成供應(yīng)商，還具有產(chǎn)品設(shè)計能力，終端客戶的流程理解應(yīng)用要...

法思特機(jī)器人并在上海大眾和一汽－大眾的轎車批量生產(chǎn)線上應(yīng)用，推動了中國激光焊接技術(shù)的應(yīng)用。使用輸出功率大于4kW的二極管激發(fā)的固體激光器，對于鋁合金的焊接具有決定性的意義。這些系統(tǒng)的光束質(zhì)量特別好，能夠瞬間注入直徑為。激光束的聚焦能力極大地依靠于光纖的截面積。這表明這種新一代的固體激光器的潛力是“點(diǎn)”直徑更小，功率密度更高，使人們能夠進(jìn)行以連續(xù)波的模式進(jìn)行焊接。例如，用于對小型樣品和小零件的各種連接，如對接、T形焊接和搭接進(jìn)行了研究，零件的材料是(厚度：3mm)和AlMg3(厚度：)鋁合金。高質(zhì)量的焊道外形只有在純粹的連續(xù)波狀態(tài)才有可能。當(dāng)使用千瓦級的二極管激發(fā)的Nd：YAG激光器焊接鋁時，在...

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。按功能劃分，工業(yè)機(jī)器人可分為包裝、上下料、噴涂、搬運(yùn)、焊接、潔凈室、碼垛、裝配等，其中以搬運(yùn)與上下料/焊接與釬焊/裝配與拆卸為主。按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分，工業(yè)機(jī)器人可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、工廠用物流機(jī)器人（AGV）等，其中以多關(guān)節(jié)型/平面多關(guān)節(jié)/坐標(biāo)機(jī)器人為主。機(jī)器人焊接自動化，請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司！上海工...

只需將控制旋鈕旋至“手動”就能進(jìn)行以上操作；反之在需要批量生產(chǎn)、全自動控制時，只需將旋鈕旋至“自動”，整條生產(chǎn)線就會按照預(yù)先編好的程序運(yùn)行。自動控制方式下的工藝流程如下：檢測來料→行吊上料→傳輸系統(tǒng)進(jìn)料→前端定位、張緊→壓緊梁壓料→起始點(diǎn)尋找→切割前端變翼面→壓緊梁回位→起始點(diǎn)尋找→切割長圓孔→松開、進(jìn)料→后端定位、張緊→壓緊梁壓料→壓緊梁回位→起始點(diǎn)尋找→切割后端燕尾→松開、出料（切割過程中啟動弧壓跟蹤功能，系統(tǒng)自動調(diào)整與工頭部件之間的距離）。2.物料傳輸系統(tǒng)物料傳輸系統(tǒng)含自動上下料裝置和進(jìn)出料輸送裝置，自動上下料采用龍門式行吊方式，行吊上下采用減速箱帶動左右兩個小齒輪與齒條嚙合，從而帶動一...

只需將控制旋鈕旋至“手動”就能進(jìn)行以上操作；反之在需要批量生產(chǎn)、全自動控制時，只需將旋鈕旋至“自動”，整條生產(chǎn)線就會按照預(yù)先編好的程序運(yùn)行。自動控制方式下的工藝流程如下：檢測來料→行吊上料→傳輸系統(tǒng)進(jìn)料→前端定位、張緊→壓緊梁壓料→起始點(diǎn)尋找→切割前端變翼面→壓緊梁回位→起始點(diǎn)尋找→切割長圓孔→松開、進(jìn)料→后端定位、張緊→壓緊梁壓料→壓緊梁回位→起始點(diǎn)尋找→切割后端燕尾→松開、出料（切割過程中啟動弧壓跟蹤功能，系統(tǒng)自動調(diào)整與工頭部件之間的距離）。2.物料傳輸系統(tǒng)物料傳輸系統(tǒng)含自動上下料裝置和進(jìn)出料輸送裝置，自動上下料采用龍門式行吊方式，行吊上下采用減速箱帶動左右兩個小齒輪與齒條嚙合，從而帶動一...

無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司，成立于2018年3月，一直致力機(jī)器視覺行業(yè)。自成立以來，公司始終秉著“客戶價值，一切服務(wù)于客戶”的理念和價值觀，不斷創(chuàng)新，努力為客戶提供專業(yè)的機(jī)器視覺解決方案,全力開拓機(jī)器視覺應(yīng)用，推動自動化產(chǎn)業(yè)升級。歷時8年的發(fā)展，公司現(xiàn)擁有21項(xiàng)國家（其中包括8項(xiàng)發(fā)明、13項(xiàng)實(shí)用新型），2高新技術(shù)產(chǎn)品，2項(xiàng)軟件著作權(quán)，3項(xiàng)商標(biāo)注冊。目前，公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C電子、連接器、手機(jī)、鋰電、FFC、FPC、五金件等行業(yè)，為各種工業(yè)應(yīng)用提供包括視覺檢測、視覺識別、視覺定位等全套的機(jī)器視覺解決方案。并與富士康、VIVO、立訊、長盈等多家國內(nèi)外企業(yè)展開長期...

機(jī)器人維修包括哪些呢?無錫法思特機(jī)器人公司承接機(jī)器人售后保養(yǎng)業(yè)務(wù)，通過進(jìn)行日常檢修、定期檢修以及定期維修，可以將機(jī)器人的性能保持在長期穩(wěn)定的狀態(tài)，具體是如何操作的呢?1、電池日常檢修：每4年更換一次存儲器備份用電池。2、6個月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、1個月檢修：確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，拆下頂板、遮光板以及背面板，變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。4、日常檢修：在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時，對各部位進(jìn)行清潔和維修，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項(xiàng)，隨時進(jìn)行檢修，運(yùn)轉(zhuǎn)前，需要確認(rèn)示...

工業(yè)機(jī)器人是自動化產(chǎn)線的環(huán)節(jié)之一。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于碼垛、沖壓、焊接、切割、噴涂、上下料等工業(yè)場景中，極大提高生產(chǎn)效率、安全性以及智能化水平。2022年我國機(jī)器人市場規(guī)模174億美元，工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模為87億美元，占50%，其中大型多關(guān)節(jié)和協(xié)作機(jī)器人增長明顯加快。我國工業(yè)機(jī)器人需求量全球較大，2025年中國市場有望達(dá)850億。2022年，我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)，占全球工業(yè)機(jī)器人安裝量的，2013-2022年我國工業(yè)機(jī)器人年銷量復(fù)合增速達(dá)。隨著上游零部件國產(chǎn)化率持續(xù)提升，產(chǎn)業(yè)鏈上下游有望協(xié)同發(fā)展，打開互惠共贏局面。據(jù)頭豹研究院預(yù)測，到2025年中國工業(yè)機(jī)器人本體行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)，20-2...

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。今年來，無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人自動化焊接集成應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。機(jī)器人焊接目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提...

工業(yè)機(jī)器人是一種自動化程度高的智能化設(shè)備。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生危險故障時，可能造成設(shè)備損壞和工人受傷，為了確保工人安全和節(jié)省成本，機(jī)器人的安全防護(hù)已經(jīng)成為許多企業(yè)關(guān)注的重要問題。工站中安全配套設(shè)備:急停按鈕急停按鈕也可以稱為“緊急停止按鈕”，業(yè)內(nèi)簡稱急停按鈕。顧名思義急停按鈕就是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)的措施。在各個工廠，一些大中型機(jī)械或電器可以看到醒目的紅色按鈕，標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該有標(biāo)志和“緊急停止”的意思相同的紅色字體。這些按鈕可統(tǒng)稱為急停按鈕。這個按鈕直接按下。您可以迅速停止整個設(shè)備或釋放一些傳輸部件。要重新啟動設(shè)備，按鈕必須被釋放，也就是只需順時針方向旋轉(zhuǎn)大約45°后松開...

無錫法思特機(jī)器人自動化專注于機(jī)器人打磨自動化應(yīng)用，優(yōu)豐富的案例。打磨機(jī)器人具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，重復(fù)定位精度高達(dá)±，運(yùn)動范圍達(dá)到1701mm，可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場。系列機(jī)型特性：1.高性價比：低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長壽命：采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī)，壽命可長達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益3.高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能，加速時間可達(dá)4.高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.超高精度：除了精密的設(shè)計外...

工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)有控制軸數(shù)、運(yùn)動半徑、安裝方式、動作范圍（速度）、手腕部可搬運(yùn)重量、手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩、手腕部允許轉(zhuǎn)動慣量、重復(fù)定位精度、機(jī)器人質(zhì)量、安裝條件等。對于6軸機(jī)器人來說，運(yùn)動半徑指的是J5軸旋轉(zhuǎn)中心范圍，另外需要注意J1軸運(yùn)動范圍，有的機(jī)器人J1軸可以旋轉(zhuǎn)±185°，這樣就可以實(shí)現(xiàn)360°全覆蓋，但有些機(jī)器人J1軸只能旋轉(zhuǎn)±175°，機(jī)器人正后方有10°的范圍內(nèi)機(jī)器人是無法覆蓋的，在機(jī)器人單元布局時需要留意J1軸運(yùn)動范圍，盡量不要將設(shè)備布置在機(jī)器人正后方。安裝方式雖然允許傾斜角安裝，但是對傾斜安裝之后對機(jī)器人運(yùn)動范圍是有影響的。無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司，提供機(jī)床上下料一拖...

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。除了專門設(shè)計的專門使用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。江陰工業(yè)機(jī)器人上下料工作站哪家好，請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司！視覺檢測工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人無錫法思特機(jī)器人自動化專注于機(jī)器人打磨自動化應(yīng)用，優(yōu)豐富的案例。...

機(jī)器人維修包括哪些呢?無錫法思特機(jī)器人公司承接機(jī)器人售后保養(yǎng)業(yè)務(wù)，通過進(jìn)行日常檢修、定期檢修以及定期維修，可以將機(jī)器人的性能保持在長期穩(wěn)定的狀態(tài)，具體是如何操作的呢?1、電池日常檢修：每4年更換一次存儲器備份用電池。2、6個月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、1個月檢修：確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，拆下頂板、遮光板以及背面板，變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。4、日常檢修：在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時，對各部位進(jìn)行清潔和維修，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項(xiàng)，隨時進(jìn)行檢修，運(yùn)轉(zhuǎn)前，需要確認(rèn)示...

無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計、制造、安裝維護(hù)于一體的自動化設(shè)備生產(chǎn)廠家，主要制造的產(chǎn)品有上下料機(jī)器人,機(jī)床上下料機(jī)械手,沖壓機(jī)械手臂，焊接工作站，焊接機(jī)器人等其他智能制造產(chǎn)品。公司擁有一批具有豐富的研發(fā)、設(shè)計、制造和安裝的人才，始終追隨國際行業(yè)先進(jìn)水平，不斷創(chuàng)新，勇于探索，追求。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料，沖壓上下料，裝配上下料等各個領(lǐng)域我們以規(guī)范化系統(tǒng)運(yùn)作，程序化控制，科學(xué)的管理，注重產(chǎn)品的專業(yè)性能，外形美觀大方，牢固可靠的質(zhì)量，合理的價格來穩(wěn)步開拓市場。在企業(yè)發(fā)展中，公司始終堅持創(chuàng)新節(jié)能優(yōu)化生產(chǎn)工藝的理論，以“合理適用，便捷有效”的原則，根據(jù)客戶的要求定做，整提供工廠的整...

又具備機(jī)器人柔性化、連續(xù)性工作等特點(diǎn)，除此之外具有如下突出優(yōu)點(diǎn)：柔性化程度高、產(chǎn)品適應(yīng)能力好，能夠滿足不同縱梁的切割要求；切割工藝可移植性強(qiáng)，可以方便快捷地更換品種型號；可有效減少作業(yè)人員，自動化程度高，可以全天候無停留作業(yè)，因此成為車架縱梁外切割加工中的技術(shù)。機(jī)器人等離子切割機(jī)設(shè)備構(gòu)成及控制機(jī)器人等離子切割機(jī)主要由自動上下料系統(tǒng)、物料傳輸系統(tǒng)、機(jī)器人切割機(jī)系統(tǒng)、PLC數(shù)控系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)以及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成，平面布置如圖2所示。1.機(jī)器人等離子切割工藝流程前序?qū)⑿盘杺鬟f給切割機(jī)上料系統(tǒng)，上料系統(tǒng)檢測判斷后自動將工件從前序軌道吊運(yùn)到切割機(jī)進(jìn)料軌道上。進(jìn)料系統(tǒng)將工件傳輸?shù)角懈罘績?nèi)，到位后前端定位...

工業(yè)機(jī)器人是一種自動化程度高的智能化設(shè)備。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生危險故障時，可能造成設(shè)備損壞和工人受傷，為了確保工人安全和節(jié)省成本，機(jī)器人的安全防護(hù)已經(jīng)成為許多企業(yè)關(guān)注的重要問題。工站中安全配套設(shè)備:急停按鈕急停按鈕也可以稱為“緊急停止按鈕”，業(yè)內(nèi)簡稱急停按鈕。顧名思義急停按鈕就是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)的措施。在各個工廠，一些大中型機(jī)械或電器可以看到醒目的紅色按鈕，標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該有標(biāo)志和“緊急停止”的意思相同的紅色字體。這些按鈕可統(tǒng)稱為急停按鈕。這個按鈕直接按下。您可以迅速停止整個設(shè)備或釋放一些傳輸部件。要重新啟動設(shè)備，按鈕必須被釋放，也就是只需順時針方向旋轉(zhuǎn)大約45°后松開...

法思特機(jī)器人并在上海大眾和一汽－大眾的轎車批量生產(chǎn)線上應(yīng)用，推動了中國激光焊接技術(shù)的應(yīng)用。使用輸出功率大于4kW的二極管激發(fā)的固體激光器，對于鋁合金的焊接具有決定性的意義。這些系統(tǒng)的光束質(zhì)量特別好，能夠瞬間注入直徑為。激光束的聚焦能力極大地依靠于光纖的截面積。這表明這種新一代的固體激光器的潛力是“點(diǎn)”直徑更小，功率密度更高，使人們能夠進(jìn)行以連續(xù)波的模式進(jìn)行焊接。例如，用于對小型樣品和小零件的各種連接，如對接、T形焊接和搭接進(jìn)行了研究，零件的材料是(厚度：3mm)和AlMg3(厚度：)鋁合金。高質(zhì)量的焊道外形只有在純粹的連續(xù)波狀態(tài)才有可能。當(dāng)使用千瓦級的二極管激發(fā)的Nd：YAG激光器焊接鋁時，在...

具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。如圖1-圖2所示，一種高速皮帶輸送線，包括相互對接前級輸送線1-3和后級輸送線，后級輸送線的直線速度為前級輸送線的～3倍。所述前級輸送線由皮帶輸送線1-1和第二段皮帶輸送線1-2對接而成，且皮帶輸送線和第二段皮帶輸送線的直線速度相同。一般地，前級輸送帶的直線速度推薦為1～。后級后級輸送線推薦為～3米/秒，具體根據(jù)實(shí)際需求來確定。本實(shí)用新型中，每一級輸送線分別安裝在機(jī)架3上，且分別由電機(jī)2驅(qū)動，電機(jī)的控制方法是在閉環(huán)系統(tǒng)中加入PID控制，選用反饋補(bǔ)償型。主要用到的元件有常規(guī)的編碼器、變頻器、PID控制器和6級電...

法思特機(jī)器人專注于上下料機(jī)器人，上下料機(jī)器人是工業(yè)制造中不可缺少的組成部分。它具有柔性、慣性小、通用性強(qiáng)、能將工件緊貼在機(jī)床底座上、能繞過機(jī)身與工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)等特點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械手快速、良好發(fā)展的基礎(chǔ)。可應(yīng)用于CNC生產(chǎn)線。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械手可以代替人力，更準(zhǔn)確地完成工作。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化已成為一個突出的主題。基本解決了化工等連續(xù)生產(chǎn)過程的自動化問題。專用機(jī)床是自動化批量生產(chǎn)的有效途徑。控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效解決多品種、小批量生產(chǎn)自動化的重要途徑。但是除了切割本身之外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，需要進(jìn)一步機(jī)械化。為了實(shí)現(xiàn)這些過...

如今，發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺自動化技術(shù)在我國掀起了熱潮，每個人對它的看法發(fā)生了巨變。機(jī)器視覺系統(tǒng)讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)的自動化程度提高了，提高了為工業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。與此同時獲取信息與自動處理的能力變得極其快，為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了有效途徑。機(jī)器視覺技術(shù)不斷成熟和進(jìn)步，應(yīng)用范圍變得越來越寬泛。那么我們就來聊聊，機(jī)器視覺如何在工業(yè)自動化生產(chǎn)中進(jìn)行無縫連接。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識別應(yīng)用，通常人眼無法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作。一、圖像識別通俗的來講機(jī)，圖像識別即圖像攝取裝置，將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像信息。在傳給專門的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像...

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。今年來，無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人自動化焊接集成應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。機(jī)器人焊接目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提...

板厚平均為～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器，主要有兩大類，一類是固體激光器，又稱Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波長為，主要優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的光束可以通過光纖傳送，因此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng)，適用于柔性制造系統(tǒng)或遠(yuǎn)程加工，通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車工業(yè)常用輸出功率為3～4kW的Nd：YAG激光器。另一類是氣體激光器，又稱CO2激光器，分子氣體作工作介質(zhì)，產(chǎn)生平均為，可以連續(xù)工作并...

無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人等離子切割應(yīng)用。本文介紹了車架縱梁外形的特征、工藝技術(shù)要求、機(jī)器人以及等離子切割技術(shù)的特點(diǎn)，并將機(jī)器人、等離子切割技術(shù)、物料輸送系統(tǒng)和切割除塵系統(tǒng)等有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了車架縱梁外形高效率、高質(zhì)量和低成本的自動化切割加工。車架縱梁結(jié)構(gòu)及加工技術(shù)車架總成是整車中的總成部件之一，承擔(dān)著整車絕大部分的載重負(fù)荷，起著“承上啟下”的重要作用，是整車的“脊梁”，而車架縱梁是車架總成的關(guān)鍵組成部件，也是車架總成中生產(chǎn)難度較大的零部件，具有品種多、質(zhì)量大、厚度大和長度范圍大等特征。隨著重型車的發(fā)展，尤其是重型牽引車的發(fā)展，為滿足大功率發(fā)動機(jī)的裝配空間要求以及大接頭線束安裝要求，車架結(jié)構(gòu)發(fā)...

工業(yè)機(jī)器人是自動化產(chǎn)線的環(huán)節(jié)之一。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于碼垛、沖壓、焊接、切割、噴涂、上下料等工業(yè)場景中，極大提高生產(chǎn)效率、安全性以及智能化水平。2022年我國機(jī)器人市場規(guī)模174億美元，工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模為87億美元，占50%，其中大型多關(guān)節(jié)和協(xié)作機(jī)器人增長明顯加快。我國工業(yè)機(jī)器人需求量全球較大，2025年中國市場有望達(dá)850億。2022年，我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)，占全球工業(yè)機(jī)器人安裝量的，2013-2022年我國工業(yè)機(jī)器人年銷量復(fù)合增速達(dá)。隨著上游零部件國產(chǎn)化率持續(xù)提升，產(chǎn)業(yè)鏈上下游有望協(xié)同發(fā)展，打開互惠共贏局面。據(jù)頭豹研究院預(yù)測，到2025年中國工業(yè)機(jī)器人本體行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)，20-2...

法思特機(jī)器人并在上海大眾和一汽－大眾的轎車批量生產(chǎn)線上應(yīng)用，推動了中國激光焊接技術(shù)的應(yīng)用。使用輸出功率大于4kW的二極管激發(fā)的固體激光器，對于鋁合金的焊接具有決定性的意義。這些系統(tǒng)的光束質(zhì)量特別好，能夠瞬間注入直徑為。激光束的聚焦能力極大地依靠于光纖的截面積。這表明這種新一代的固體激光器的潛力是“點(diǎn)”直徑更小，功率密度更高，使人們能夠進(jìn)行以連續(xù)波的模式進(jìn)行焊接。例如，用于對小型樣品和小零件的各種連接，如對接、T形焊接和搭接進(jìn)行了研究，零件的材料是(厚度：3mm)和AlMg3(厚度：)鋁合金。高質(zhì)量的焊道外形只有在純粹的連續(xù)波狀態(tài)才有可能。當(dāng)使用千瓦級的二極管激發(fā)的Nd：YAG激光器焊接鋁時，在...

工業(yè)機(jī)器人是一種自動化程度高的智能化設(shè)備。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生危險故障時，可能造成設(shè)備損壞和工人受傷，為了確保工人安全和節(jié)省成本，機(jī)器人的安全防護(hù)已經(jīng)成為許多企業(yè)關(guān)注的重要問題。工站中安全配套設(shè)備:急停按鈕急停按鈕也可以稱為“緊急停止按鈕”，業(yè)內(nèi)簡稱急停按鈕。顧名思義急停按鈕就是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)的措施。在各個工廠，一些大中型機(jī)械或電器可以看到醒目的紅色按鈕，標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該有標(biāo)志和“緊急停止”的意思相同的紅色字體。這些按鈕可統(tǒng)稱為急停按鈕。這個按鈕直接按下。您可以迅速停止整個設(shè)備或釋放一些傳輸部件。要重新啟動設(shè)備，按鈕必須被釋放，也就是只需順時針方向旋轉(zhuǎn)大約45°后松開...

無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人等離子切割應(yīng)用。本文介紹了車架縱梁外形的特征、工藝技術(shù)要求、機(jī)器人以及等離子切割技術(shù)的特點(diǎn)，并將機(jī)器人、等離子切割技術(shù)、物料輸送系統(tǒng)和切割除塵系統(tǒng)等有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了車架縱梁外形高效率、高質(zhì)量和低成本的自動化切割加工。車架縱梁結(jié)構(gòu)及加工技術(shù)車架總成是整車中的總成部件之一，承擔(dān)著整車絕大部分的載重負(fù)荷，起著“承上啟下”的重要作用，是整車的“脊梁”，而車架縱梁是車架總成的關(guān)鍵組成部件，也是車架總成中生產(chǎn)難度較大的零部件，具有品種多、質(zhì)量大、厚度大和長度范圍大等特征。隨著重型車的發(fā)展，尤其是重型牽引車的發(fā)展，為滿足大功率發(fā)動機(jī)的裝配空間要求以及大接頭線束安裝要求，車架結(jié)構(gòu)發(fā)...