隨著“森林城市”概念的興起,我國城市園林規(guī)模不斷擴大,這也導(dǎo)致很多城市的綠化養(yǎng)護工作壓力越來越大,甚至出現(xiàn)用工缺口。人工園林養(yǎng)護工作存在效率低、成本高的問題,各種智能園林機器人的應(yīng)用成為綠化養(yǎng)護工作的發(fā)展趨勢。機器人具有高效、標準化的特點,它的出現(xiàn)必然會引起綠化養(yǎng)護行業(yè)觀念的改變,促使從業(yè)者采取以科技為主、人力為輔的新的綠化養(yǎng)護工作模式,充分發(fā)揮智慧園林的優(yōu)勢和功能。另一方面,衛(wèi)星定位導(dǎo)航、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的成熟,使得人工智能的應(yīng)用邊界不斷突破。從家用到商用,從室內(nèi)到室外,越來越多的智能設(shè)備出現(xiàn)在應(yīng)用場景中。 草坪全自動除草機器人,減輕勞動,使你有更多的時間。廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護...
智能草坪養(yǎng)護機器人的自動導(dǎo)航與汽車的自動駕駛場景并不完全相同。草坪上沒有車道的概念,也沒有信號燈等明確的標志幫助機器人獲取語義信息進行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異,禁區(qū)的特點也不一樣,這就意味著必須根據(jù)草坪的特點來構(gòu)建視覺模型和導(dǎo)航算法,同時還要控制成本。這些都為割草機器人的發(fā)展設(shè)置了很多障礙。休息一下,在綠色的草坪上漫步;看著身邊的孩子自由玩耍,奔跑,是每個人都向往的生活場景。但是,要讓電腦的桌面畫面成真并不容易。比較大的障礙在于,在人工操作或使用圍欄割草機器人的現(xiàn)狀下,草坪養(yǎng)護的質(zhì)量和成本、草坪養(yǎng)護的效率和草坪的有效利用率無法同時優(yōu)化。 一類是行走系列農(nóng)業(yè)機器人,主要用于...
智能草坪養(yǎng)護機器人,包括四個車輪、四個第一步進電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進料桶、葉片、第二步進電機,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明使用球鉸接、電缸來聯(lián)接底板和第二底板,使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時刻保證機身的平衡,并起到良好的減震作用,使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如;采用四個的機械臂、機械鉗進行拔草工作,效率高,自由度高,對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果;采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出,碎雜草經(jīng)過微生物分解會變成廢料,從而更加節(jié)能環(huán)保。通過深度學(xué)...
農(nóng)田傳統(tǒng)的除草方法有人工除草、機械除草、物理除草、化學(xué)除草等,但這類方法或是效率低下、勞動成本過高,或是難以將雜草去除干凈,且存在環(huán)境污染、被土壤吸附后造成藥物殘留,影響后茬作物。據(jù)統(tǒng)計全球各國農(nóng)業(yè)部門準許使用的除草劑高達200多種。雜草也在不斷提高其抗藥性,農(nóng)民則不斷增加除草劑應(yīng)用量和施藥頻率,從每年的3-4次增加到5-6次已成普遍現(xiàn)象。除草劑的使用,的確給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了便利,但同時也對農(nóng)田、林地、當(dāng)?shù)厮础⒋髿猸h(huán)境造成了嚴重的、不可逆的污染。隨著近些年機器視覺技術(shù)的成熟,應(yīng)用攝像頭拍攝圖像,識別雜草,在進行選擇性除草。家里有庭院養(yǎng)花養(yǎng)草的朋友會發(fā)現(xiàn)隨著花草的生長,一些野花野草也長出來了,這...