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一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)取C(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過(guò)檢測(cè)和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問(wèn)題。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！并聯(lián)二軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇以勃肯...

在各類(lèi)工廠的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類(lèi)的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類(lèi)搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用。焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類(lèi)型有著不同的工業(yè)需求，所以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車(chē)制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。勃肯特機(jī)器人有限公司機(jī)器人本體及...

我們跟國(guó)外產(chǎn)品至少存在30年以上的差距，認(rèn)識(shí)到這個(gè)差距并不可怕，可怕的是我們沒(méi)有改變甚至追趕的想法，這個(gè)是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國(guó)制造業(yè)現(xiàn)狀的情懷，“我比較大的初衷就是讓整個(gè)世界認(rèn)可中國(guó)機(jī)器人的創(chuàng)新能力。”2016年，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)成功，2017年一直在內(nèi)部測(cè)試，沒(méi)有往外面推；2018年，勃肯特依然在控制銷(xiāo)量，也算是符合機(jī)器人“一年廠內(nèi)測(cè)試，第二年客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用測(cè)試，第三年批量投入市場(chǎng)”的發(fā)展節(jié)奏。勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案的公司，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！深圳并聯(lián)四軸機(jī)器人訂制價(jià)格在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類(lèi)中，存在一類(lèi)由外轉(zhuǎn)動(dòng)/...

目前，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標(biāo)設(shè)備讓前端自動(dòng)化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化成為市場(chǎng)需求趨勢(shì)，非標(biāo)設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無(wú)法滿足生產(chǎn)的柔性化需求。近年來(lái)，并聯(lián)機(jī)器人因其占地面積小，速度節(jié)拍快，柔性化高的特點(diǎn)在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉(zhuǎn)線等工藝上大量應(yīng)用。勃肯特根據(jù)客戶(hù)實(shí)際需求，在本體臂展范圍方面，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)直徑從400mm~2600mm全覆蓋；在節(jié)拍速度方面，以提升客戶(hù)生產(chǎn)效率為出發(fā)點(diǎn)，不斷優(yōu)化本體，比較新研發(fā)的本體Phantom-1200，速度節(jié)拍達(dá)到500次/min。勃肯特對(duì)食品行業(yè)的長(zhǎng)期關(guān)注，結(jié)合客戶(hù)實(shí)際需求，給大家分享以下相關(guān)應(yīng)用案例。勃肯特機(jī)器...

隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的專(zhuān)業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。越來(lái)越多的3D視覺(jué)、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越智能化。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從個(gè)體向相...

勃肯特在2019（第二屆）高工機(jī)器人集成商大會(huì)暨十家集成商頒獎(jiǎng)典禮中，正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom（幻影）-1200，也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中，從此，一場(chǎng)屬于并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的進(jìn)化時(shí)始了。“雙臂結(jié)構(gòu)”顧名思義，是將機(jī)器人的主動(dòng)輸出臂和主副動(dòng)臂鉸接，主動(dòng)副臂和從動(dòng)主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動(dòng)臂組件。這樣的結(jié)構(gòu)可以通過(guò)間接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂的方式達(dá)到主動(dòng)臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。歷時(shí)5個(gè)月，勃肯特將“雙臂結(jié)構(gòu)”再次進(jìn)化，新款“雙臂結(jié)構(gòu)”并聯(lián)機(jī)器人Wraith（魅影）-1200閃耀登場(chǎng)。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人...

目前，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標(biāo)設(shè)備讓前端自動(dòng)化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化成為市場(chǎng)需求趨勢(shì)，非標(biāo)設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無(wú)法滿足生產(chǎn)的柔性化需求。近年來(lái)，并聯(lián)機(jī)器人因其占地面積小，速度節(jié)拍快，柔性化高的特點(diǎn)在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉(zhuǎn)線等工藝上大量應(yīng)用。勃肯特根據(jù)客戶(hù)實(shí)際需求，在本體臂展范圍方面，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)直徑從400mm~2600mm全覆蓋；在節(jié)拍速度方面，以提升客戶(hù)生產(chǎn)效率為出發(fā)點(diǎn)，不斷優(yōu)化本體，比較新研發(fā)的本體Phantom-1200，速度節(jié)拍達(dá)到500次/min。勃肯特對(duì)食品行業(yè)的長(zhǎng)期關(guān)注，結(jié)合客戶(hù)實(shí)際需求，給大家分享以下相關(guān)應(yīng)用案例。勃肯特機(jī)器...

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作，一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義...

猶記得2017年6月28日，王岳超在朋友圈寫(xiě)下一段話：你永遠(yuǎn)不知道自己什么時(shí)候站上高峰，也不知道自己什么時(shí)候會(huì)跌落谷底。但是，敢于冒險(xiǎn)的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù)，才會(huì)義無(wú)反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路，創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃，你會(huì)慢慢喜歡上自己血的味道。“創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話，F(xiàn)acebook的肖恩帕克和特斯拉的馬斯克都提過(guò)，而王岳超身上具備和他們相同的一些特質(zhì)：擁有顛覆舊秩序，創(chuàng)造新世界的激情。這兩個(gè)人也是王岳超喜歡和尊重的人。“尊重他們的原因是因?yàn)樗麄儗?duì)新鮮事物始終保持著好奇心，我認(rèn)為好奇心是真正能夠改變這個(gè)世界的初衷。然后，他們敢于突破傳統(tǒng)的思維模式，而且擁有改變世界的勇氣和能力。”王岳超說(shuō)。機(jī)器人，就...

隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)以及“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越較為廣。近幾年，大量的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié)，使得企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平不斷提高，這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C(jī)器人為主導(dǎo)，這種模式的改變有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)減小了某些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)工人身體上造成的危害。在機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，如何對(duì)隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，成為目前行業(yè)的應(yīng)用和研究熱點(diǎn)問(wèn)題，針對(duì)于此，勃肯特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)在前期已有的技術(shù)基礎(chǔ)上，完善升級(jí)了3D視覺(jué)技術(shù)，配合勃肯特串并混聯(lián)六軸機(jī)器人，開(kāi)發(fā)了基于3D視覺(jué)的無(wú)...

目前，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標(biāo)設(shè)備讓前端自動(dòng)化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化成為市場(chǎng)需求趨勢(shì)，非標(biāo)設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無(wú)法滿足生產(chǎn)的柔性化需求。近年來(lái)，并聯(lián)機(jī)器人因其占地面積小，速度節(jié)拍快，柔性化高的特點(diǎn)在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉(zhuǎn)線等工藝上大量應(yīng)用。勃肯特根據(jù)客戶(hù)實(shí)際需求，在本體臂展范圍方面，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)直徑從400mm~2600mm全覆蓋；在節(jié)拍速度方面，以提升客戶(hù)生產(chǎn)效率為出發(fā)點(diǎn)，不斷優(yōu)化本體，比較新研發(fā)的本體Phantom-1200，速度節(jié)拍達(dá)到500次/min。勃肯特對(duì)食品行業(yè)的長(zhǎng)期關(guān)注，結(jié)合客戶(hù)實(shí)際需求，給大家分享以下相關(guān)應(yīng)用案例。機(jī)器人，就...

實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類(lèi)是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將提高機(jī)器...

自工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人占主導(dǎo)位置。串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作空間大，因而獲得廣泛應(yīng)用。由于串聯(lián)機(jī)器人自身的限制，研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機(jī)器人。和串聯(lián)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時(shí)由6根桿支撐，與串聯(lián)的懸臂梁相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。由于剛度大，并聯(lián)結(jié)構(gòu)較串聯(lián)結(jié)構(gòu)在相同的自重或體積下，有高的多的承載能力大。串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端件上的誤差是各個(gè)關(guān)節(jié)誤差的積累和放大，因而誤差大、精度低，并聯(lián)式則沒(méi)有那樣的誤差積累和放大關(guān)系，微動(dòng)精度高。串聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)大都放在運(yùn)動(dòng)著的大小臂上，增加了系統(tǒng)的慣量，惡化了動(dòng)力性能，而并聯(lián)機(jī)器人將電機(jī)置于機(jī)座上，減...

勃肯特已經(jīng)進(jìn)入起量的階段。“我們一季度的銷(xiāo)量已經(jīng)超過(guò)去年全年。”勃肯特董事長(zhǎng)王岳超說(shuō)。截止3月31日，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人Q1訂單臺(tái)數(shù)已經(jīng)突破200臺(tái)，預(yù)期今年有望超過(guò)2000臺(tái)。過(guò)去三年時(shí)間里，王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情：創(chuàng)立兩年就推出了直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人和串并混聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，顛覆了傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人概念；高速并聯(lián)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍達(dá)到433次／min,已經(jīng)超過(guò)國(guó)外品牌；在產(chǎn)品還沒(méi)有大批量推向市場(chǎng)的時(shí)候，建立了產(chǎn)能達(dá)18000臺(tái)/年的智慧工廠。勃肯特機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)提供 機(jī)器人的公司，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)！無(wú)錫勃肯特機(jī)器人按需定制機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或...

目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車(chē)、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在越來(lái)越多的應(yīng)用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動(dòng)示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場(chǎng)的較為廣關(guān)注與認(rèn)可，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用案例。而并聯(lián)機(jī)器人的拖動(dòng)示教尚屬于前沿技術(shù)，在這種環(huán)境下，勃肯特機(jī)器人率先攻關(guān)，11月正式通過(guò)拖動(dòng)示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測(cè)試。勃肯特機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)提供 機(jī)器人的公司。福建勃肯特機(jī)器人價(jià)格信息這是我們這群中國(guó)工業(yè)人在這個(gè)時(shí)代的態(tài)度。“我們只相信國(guó)外的品牌，不管他們好不好”、“國(guó)內(nèi)機(jī)器人肯定不行”、...

機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是比較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是，軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事實(shí)上，如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時(shí)方恨少。不過(guò)軸多的也有缺點(diǎn)，如果一個(gè)6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個(gè)軸編程。勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！抓取delta機(jī)器人現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可...

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機(jī)器人研究的不斷深入，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣闊。并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用大體分為六大類(lèi)。運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人和操作器。１.運(yùn)動(dòng)模擬器。應(yīng)用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓(xùn)練用飛行模擬器具有節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、安全、不受場(chǎng)地和氣象條件限制、訓(xùn)練周期短、訓(xùn)練效率高等突出優(yōu)點(diǎn)，目前已成為各類(lèi)飛行員訓(xùn)練的必備工具。同時(shí)，這種運(yùn)動(dòng)模擬器也是研究和開(kāi)發(fā)各種運(yùn)載設(shè)備的重要工具。通過(guò)模擬器可以在早期發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、減少風(fēng)險(xiǎn)、進(jìn)行綜合系統(tǒng)驗(yàn)證，解決各系統(tǒng)間的動(dòng)態(tài)匹配關(guān)系、加速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，縮短研制周期，降低開(kāi)發(fā)費(fèi)用。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本...

據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程中，有5%的時(shí)間用于加工和制造，95%的時(shí)間用于存儲(chǔ)、裝卸、等待加工和輸送。從產(chǎn)品成本分析來(lái)看，在美國(guó)，直接勞動(dòng)成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲(chǔ)存、運(yùn)輸所占費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40%。在我國(guó)制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，單元工藝設(shè)備的自動(dòng)化水平非常高，應(yīng)該說(shuō)很難再提高效率了。而生產(chǎn)物流相對(duì)落后，已經(jīng)成為制約生產(chǎn)效率提高的瓶頸，有很大的改善空間。因此，近年來(lái)，生產(chǎn)物流自動(dòng)化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段，而物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流升級(jí)優(yōu)化過(guò)程中扮演的角色越來(lái)越重要。在物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，各種類(lèi)型的機(jī)器人各顯其能，如AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器...

猶記得2017年6月28日，王岳超在朋友圈寫(xiě)下一段話：你永遠(yuǎn)不知道自己什么時(shí)候站上高峰，也不知道自己什么時(shí)候會(huì)跌落谷底。但是，敢于冒險(xiǎn)的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù)，才會(huì)義無(wú)反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路，創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃，你會(huì)慢慢喜歡上自己血的味道。“創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話，F(xiàn)acebook的肖恩帕克和特斯拉的馬斯克都提過(guò)，而王岳超身上具備和他們相同的一些特質(zhì)：擁有顛覆舊秩序，創(chuàng)造新世界的激情。這兩個(gè)人也是王岳超喜歡和尊重的人。“尊重他們的原因是因?yàn)樗麄儗?duì)新鮮事物始終保持著好奇心，我認(rèn)為好奇心是真正能夠改變這個(gè)世界的初衷。然后，他們敢于突破傳統(tǒng)的思維模式，而且擁有改變世界的勇氣和能力。”王岳超說(shuō)。并聯(lián)三軸機(jī)...

在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類(lèi)中，存在一類(lèi)由外轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱(chēng)為并聯(lián)機(jī)械手)。這類(lèi)機(jī)器人因可將驅(qū)動(dòng)裝置布置在靜平臺(tái)(機(jī)架)上，而且從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成，故末端動(dòng)平臺(tái)可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀、搬運(yùn)和抓放等操作，因此逐漸成為近年來(lái)研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。而高速并聯(lián)機(jī)器人的研究，比較早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)器人主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)3維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向...

記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言，問(wèn)我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C(jī)器人”這個(gè)名字，還有些朋友問(wèn)我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨，對(duì)標(biāo)ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機(jī)器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系，這篇文章會(huì)讓大家更清楚的認(rèn)識(shí)到天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和底蘊(yùn)。津大學(xué)是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究的高校，尤其是近十年以來(lái)，在高速并聯(lián)機(jī)器人研究方面取得諸多成果，進(jìn)行校企合作，研制出了輸液軟袋自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線、鋰離子動(dòng)力電池全自動(dòng)分選成套裝備、乳化自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線等裝備，項(xiàng)目成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應(yīng)用，解決了長(zhǎng)期制約相關(guān)行業(yè)產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問(wèn)題...

人口紅利的逐漸下降，機(jī)器人工人將人從繁重、危險(xiǎn)、枯燥的工作環(huán)境中解放出來(lái)，并減少了40%的生產(chǎn)時(shí)長(zhǎng)。隨著市場(chǎng)的迅猛增長(zhǎng)，博力實(shí)涉足協(xié)作機(jī)器人，并獲得了各界人士的高度認(rèn)可。在不斷發(fā)展可持續(xù)改善的情況下，越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)開(kāi)始實(shí)行機(jī)械化，機(jī)器人工人代替工人進(jìn)行生產(chǎn)，在宏觀經(jīng)濟(jì)、工業(yè)及社會(huì)政策相互結(jié)合下重新制定制度。傳統(tǒng)的度高風(fēng)險(xiǎn)工序由機(jī)器人代替工作操作，穩(wěn)定性比較高，5-8年不需要維修，甚至可以運(yùn)行10年以上。機(jī)器人工人時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，給中小型企業(yè)生產(chǎn)制造帶來(lái)改變。機(jī)器人工人伴隨人工智能、數(shù)字化制造和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)創(chuàng)新融合加速，降本增效的同時(shí)提升了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了能源消耗，機(jī)器人工人是企業(yè)高速發(fā)展的必...

人口紅利的逐漸下降，機(jī)器人工人將人從繁重、危險(xiǎn)、枯燥的工作環(huán)境中解放出來(lái)，并減少了40%的生產(chǎn)時(shí)長(zhǎng)。隨著市場(chǎng)的迅猛增長(zhǎng)，博力實(shí)涉足協(xié)作機(jī)器人，并獲得了各界人士的高度認(rèn)可。在不斷發(fā)展可持續(xù)改善的情況下，越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)開(kāi)始實(shí)行機(jī)械化，機(jī)器人工人代替工人進(jìn)行生產(chǎn)，在宏觀經(jīng)濟(jì)、工業(yè)及社會(huì)政策相互結(jié)合下重新制定制度。傳統(tǒng)的度高風(fēng)險(xiǎn)工序由機(jī)器人代替工作操作，穩(wěn)定性比較高，5-8年不需要維修，甚至可以運(yùn)行10年以上。機(jī)器人工人時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，給中小型企業(yè)生產(chǎn)制造帶來(lái)改變。機(jī)器人工人伴隨人工智能、數(shù)字化制造和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)創(chuàng)新融合加速，降本增效的同時(shí)提升了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了能源消耗，機(jī)器人工人是企業(yè)高速發(fā)展的必...

工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過(guò)高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過(guò)低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過(guò)提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時(shí)兼顧剛度匹配、抖振的需求，可以機(jī)器人末端抖動(dòng)，提高末端定位精度。安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會(huì)使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無(wú)傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。勃肯特機(jī)器...

根據(jù)并聯(lián)機(jī)器人的自由度數(shù)，可以分為：自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如5-R，3-R-2-P（R表示旋轉(zhuǎn)，P表示平移）。平面5桿機(jī)構(gòu)是比較好典型的2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，這類(lèi)機(jī)構(gòu)一般具有2個(gè)平移自由度。自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類(lèi)較多，形式復(fù)雜，一般有以下形式，平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRP機(jī)構(gòu)、3-RPR機(jī)構(gòu)、它們具有2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和1個(gè)平移自由度；3維純平移機(jī)構(gòu)，如StarLike并聯(lián)機(jī)構(gòu)、Tsai并聯(lián)機(jī)構(gòu)，該類(lèi)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解都很簡(jiǎn)單，是一種應(yīng)用很比較廣的3維平移空間機(jī)構(gòu)；并聯(lián)四軸機(jī)器人訂制價(jià)格。無(wú)錫并聯(lián)四軸機(jī)器人價(jià)格信息2018年2月，勃肯特成立機(jī)器人研究院，兩個(gè)月后，比較靠...

微動(dòng)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人的重要應(yīng)用。微動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，工作空間不大，但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)外科學(xué)會(huì)和機(jī)器人學(xué)會(huì)共同關(guān)注的新技術(shù)領(lǐng)域。醫(yī)療機(jī)器人具有選位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì)、避免病人傳染等特點(diǎn)。近年來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人引起美、法、德、意、日等國(guó)家學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注。并聯(lián)機(jī)器人可以用作飛船和空間對(duì)接器的對(duì)接機(jī)構(gòu)，上下平臺(tái)中間都有通孔作為對(duì)接后的通道，上下平臺(tái)作為對(duì)接環(huán)，由6個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器以幫助飛船對(duì)正，對(duì)接機(jī)構(gòu)還能完成吸收能量和減振，以及主動(dòng)抓取、對(duì)正拉緊、柔性結(jié)合、last鎖住卡緊等工作。對(duì)于困難的地下工程，如土方挖掘、煤礦開(kāi)采，也可以采用這種強(qiáng)力的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。機(jī)器人本體及高速高精度...

機(jī)器人工人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵，并通過(guò)系統(tǒng)集成之后為終端客戶(hù)所用。機(jī)器人工人應(yīng)用范圍包含建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域?qū)C(jī)器人需求加大。機(jī)器人工人應(yīng)用領(lǐng)域由傳統(tǒng)的制造業(yè)，冶金、石油、化學(xué)、船舶、采礦等領(lǐng)域擴(kuò)大到航空、核能、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域，機(jī)器人工人代替人來(lái)完成危險(xiǎn)任務(wù)。機(jī)器人工人高靈活性，產(chǎn)品可靠性，機(jī)器人工人整個(gè)生命周期的維護(hù)費(fèi)用，機(jī)器人工人的安裝過(guò)程、系統(tǒng)集成和變成設(shè)置。勃肯特機(jī)器人為您提供 機(jī)器人。福州并聯(lián)六軸機(jī)器人高品質(zhì)的選擇目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車(chē)、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，...

勃肯特董事長(zhǎng)王岳超就給自己定下了三個(gè)目標(biāo)：一是鎮(zhèn)江新工廠的投建；二是市場(chǎng)布局的完善，實(shí)現(xiàn)從小批量到大批量的過(guò)渡；三是新產(chǎn)品的持續(xù)開(kāi)發(fā)。回顧即將過(guò)去的一年，這三個(gè)目標(biāo)勃肯特都已經(jīng)完成。“今年的整體運(yùn)營(yíng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，特別是鎮(zhèn)江工廠的投產(chǎn)為公司整體實(shí)力的提升打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。”王岳超說(shuō)。“與時(shí)間賽跑”的勃肯特一直秉承做世界前列的并聯(lián)機(jī)器人的理念，而從勃肯特的整體布局來(lái)看，可以歸納為“一二三”：一個(gè)并聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)；硬件和軟件兩個(gè)創(chuàng)新戰(zhàn)略；新材料、新結(jié)構(gòu)、新應(yīng)用三個(gè)突破方向。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù)。福建串并混聯(lián)6軸機(jī)器人廠家現(xiàn)貨展廳區(qū)向客戶(hù)展示了勃肯特機(jī)器人系列產(chǎn)...

一分鐘超過(guò)430次。這24小時(shí)，當(dāng)新品節(jié)拍的測(cè)試結(jié)果出來(lái)的時(shí)候，勃肯特整個(gè)團(tuán)隊(duì)都傻了，王岳超說(shuō)他從來(lái)沒(méi)有想過(guò)能達(dá)到這個(gè)速度，這是創(chuàng)業(yè)帶給他的驚喜。在創(chuàng)業(yè)的三年時(shí)間里，這樣驚喜的時(shí)刻還有很多。比如今年3月份廣州展會(huì)上，某些國(guó)外品牌技術(shù)人員來(lái)到勃肯特的展臺(tái)，在看了勃肯特機(jī)器人之后，對(duì)他們說(shuō)：“你們產(chǎn)品比我們快多了！”在此之前，這兩個(gè)品牌的機(jī)器人已經(jīng)算是速度比較快的產(chǎn)品了。“其實(shí)我們當(dāng)時(shí)想做一款高速產(chǎn)品的時(shí)候，目標(biāo)是375次/分鐘左右，可當(dāng)它實(shí)際跑出來(lái)的時(shí)候卻達(dá)到430多次，這是個(gè)天大的驚喜，我也沒(méi)有想到過(guò)。”王岳超毫不掩飾自己的喜悅。但更讓他迷戀的是，在這驚喜背后，整個(gè)團(tuán)隊(duì)凝聚力的提高。“展會(huì)回來(lái)...

3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)各類(lèi)較多，形式較復(fù)雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRR機(jī)構(gòu)、3-RPR機(jī)構(gòu)，它們具有2個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)；球面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRR球面機(jī)構(gòu)、3-UPS-1-S球面機(jī)構(gòu)，3-RRR球面機(jī)構(gòu)所有運(yùn)動(dòng)副的軸線匯交空間一點(diǎn)，這點(diǎn)稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的中心，而3-UPS-1-S球面機(jī)構(gòu)則以S的中心點(diǎn)為機(jī)構(gòu)的中心，機(jī)構(gòu)上的所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)都是繞該點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3維純移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如StarLike并聯(lián)機(jī)構(gòu)、Tsai并聯(lián)機(jī)構(gòu)和DELTA機(jī)構(gòu)，該類(lèi)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解都很簡(jiǎn)單，是一種應(yīng)用很的3維移動(dòng)空間機(jī)構(gòu)；空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如典型的3-RPS機(jī)構(gòu)，這類(lèi)機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu)，在工作空間內(nèi)不...