《清一統志》引《魏土地記》稱：“漢高祖出于城之圍，還軍至此，六軍忻然（按，忻、欣同義），故名。”又據《元和郡縣志》，忻縣，以要塞忻口為名。境內有忻口山。東漢建安年間僑置九原縣。晉元康中年改新興郡為晉昌郡，尋復名新興郡。北魏初年別置平寇縣。

東魏天平二年（535）僑置恒州于此，后徙治今原平市境。北齊廢永安郡、肆盧縣。武成帝時平寇縣治徙今定襄縣境。北周大象元年（579）肆州治徙今代縣境。隋開皇元年（581）復置新興郡，同時置銅川縣，故治在今市區西。

唐武德元年（618）廢郡，改置忻州。八年蔚州自繁峙縣境徙治今市區西北25千米北恒州城，貞觀五年（631）徙治今河北省蔚縣。天寶元年（742）廢忻州，改置定襄郡，乾元元年（758）復為忻州，秀容縣俱屬之。

元至元二年（1336）秀容縣廢入忻州，四年復置，隸屬不改。明洪武初年秀容縣再度廢入忻州。清雍正二年（1724）升忻州為直隸州。民國元年（1912）改忻州為忻縣，屬雁門道，道廢后直屬省。

1949年屬忻縣專區，為專署駐地。1958年與定襄縣合并為忻定縣，縣政府駐原忻縣城關鎮，屬晉北專區。1961年復置忻縣，屬忻縣專區。1967年屬忻縣地區。1983年撤縣改市，稱忻州市，省轄縣級市，忻州地區代管，為地區行署駐地。

2000年6月14日，經國務院批準，撤銷忻州地區和縣級忻州市，設立地級忻州市。忻州市設立忻府區，以原縣級忻州市的行政區域為忻府區的行政區域。轄3街道、6鎮、21鄉：南城街道、新建路街道、長征街街道、董村鎮、播明鎮、奇村鎮、三交鎮、莊磨鎮、豆羅鎮、紫巖鄉、西張鄉、東樓鄉、北義井鄉、曹張鄉、高城鄉、秦城鄉、解原鄉、上社鄉、合索鄉、溫村鄉、楊胡鄉、寺坪鄉、后河堡鄉、陽坡鄉、上寺鄉、牛尾莊鄉、傅家莊鄉、下佐鄉、野峪鄉、蘭村鄉。區政府駐光明東街。

2000年第五次人口普查，忻府區總人口496608人，其中：南城街道41933人，長征街街道82615人，新建路街道59810人，播明鎮21280人，奇村鎮28760人，三交鎮3996人，莊磨鎮12439人，豆羅鎮13236人，董村鎮24581人，曹張鄉18930人，高城鄉15478人，秦城鄉22460人，楊胡鄉2948人，溫村鄉9054人，解原鄉20051人，上社鄉9109人，合索鄉9209人，寺坪鄉1226人，陽坡鄉1956人，后河堡鄉1155人，上寺鄉2122人，牛尾莊鄉2408人，付家莊鄉2681人，野峪鄉2172人，蘭村鄉16997人，下佐鄉8118人，紫巖鄉14724人，西張鄉13355人，東樓鄉18020人，北義井鄉15785人。

2001年區劃調整后，全區轄3個街道、6個鎮、11個鄉：南城街道、長征街街道、新建路街道、播明鎮、奇村鎮、三交鎮、莊磨鎮、豆羅鎮、董村鎮、曹張鄉、高城鄉、秦城鄉、解原鄉、合索鄉、陽坡鄉、蘭村鄉、紫巖鄉、西張鄉、東樓鄉、北義井鄉。