西漢至三國魏為上洛縣地。東晉太和年（368年）析上洛縣地于拒陽川置拒陽縣，屬上洛郡，尋廢，仍為上洛縣地。北魏太平真君二年（441年）于武谷川（今古城鎮）復置拒陽縣，屬上洛郡。北周于縣兼置拒陽郡。隋開皇三年（583年）廢拒陽郡，五年改拒陽縣為洛南縣，因縣治在洛水之南，故名；大業十一年（615年）縣治遷今址。唐屬商州。

五代梁、唐、晉、漢屬華州，五代周及宋、金、元屬商州。明洪武七年（1374年）改屬華州，成化十三年（1477年）復屬商州，天啟元年（1621年）為避光宗朱常洛之諱，改洛南為雒南。清初屬西安府，雍正三年（1725年）復屬商州。1914年屬關中道。1928年直屬省。1949年屬商洛分區。1950年屬商洛專區。1964年因“雒”字生僻，改雒為洛。1969年屬商洛地區。2001年屬商洛市。

1963年，撤銷區工委、協作區建制，設立區社建制，全縣劃為兌山、景村、三要、靈口、石坡、巡檢、石門、保安、永豐9個區，下轄57個公社、507個大隊、2916個生產隊。1965年5月，從城關公社中劃出東街、西街兩個生產大隊和居民隊，成立城關鎮。1968年，全縣轄57個公社、504個生產大隊、2512個生產隊。

1970年5月，城關公社與城關鎮合并為城關鎮，全縣有56個公社、1個鎮。1981年地名普查中，為消除商洛地區內公社重名，改張村為張河、花園為花廟、黑山為窄口河、黃龍為陳墹，并更改了81個大隊名稱。1983年5月，將全縣原9區1鎮56個公社劃為11個區、兩個縣屬鎮，148個鄉、5個區屬鎮，895個行政村，2877個村民小組。

1994年，洛南縣面積2562平方千米，人口43.7萬人。轄11個區、兩個縣屬鎮，5個區屬鎮、54個鄉：城關鎮、永豐鎮、石坡鎮、衛東鎮、古城鎮、石門鎮、景村鎮、廟灣鄉、靈口鄉、上寺店鄉、黃坪鄉、廟臺鄉、馬河鄉、謝灣鄉、白洛鄉、四皓鄉、胡河鄉、瓦子坪鄉、洛源鄉、保安鄉、張坪鄉、眉底鄉、周灣鄉、商樹鄉、李河鄉、梁頭塬鄉、桑坪鄉、陳耳鄉、頁山河鄉、寺坡鄉、巡檢鄉、三元鄉、駕鹿鄉、窄口河鄉、陳墹鄉、栗峪鄉、麻坪鄉、孤山鄉、油房鄉、八里橋鄉、窯底鄉、寺耳鄉、胭脂河鄉、伍仙鄉、三要鄉、李塬鄉、王嶺鄉、高耀鄉、四岔鄉、柏峪寺鄉、楊村鄉、油泉鄉、牛灣鄉、楊圪(土+勞)鄉、張河鄉、花廟鄉、祖師鄉、尖角鄉、官橋河鄉、廟坪鄉、峰陵鄉。縣政府駐城關鎮。

1997年，撤銷寺耳、兌山、古城、巡檢、景村、保安、永豐、三要、靈口、石門、石坡等11個區公所的建制，撤銷祖師鄉、尖角鄉、峰陵鄉、窯底鄉并入城關鎮，撤銷頁山河鄉并入古城鎮，撤銷楊村鄉、張河鄉并入景村鎮，撤銷白洛鄉并入永豐鎮，撤銷花廟鄉、陳墹鄉并入石門鎮，撤銷周灣鄉、桑坪鄉、李河鄉、商樹鄉并入石坡鎮，撤銷寺耳鄉、胭脂河鄉合并設立寺耳鎮，撤銷巡檢鄉、三元鄉合并設立巡檢鎮，撤銷洛源鄉、張坪鄉合并設立洛源鎮，撤銷保安鄉、眉底鄉、瓦子坪鄉合并設立保安鎮，撤銷靈口鄉、黃坪鄉、廟灣鄉合并設立靈口鎮，撤銷麻坪鄉、孤山鄉、油房鄉、栗坪鄉合并設立麻坪鎮，撤銷三要鄉設立三要鎮，撤銷陳耳鄉設立陳耳鎮，撤銷窄口河鄉并入駕鹿鄉，撤銷官橋河鄉并入廟坪鄉，撤銷馬河鄉并入謝灣鄉，撤銷四岔鄉并入王嶺鄉，撤銷李源鄉并入高耀鄉，撤銷牛灣鄉并入楊圪(土+勞)鄉，撤銷胡河鄉并入四浩鄉。調整后，洛南縣轄15個鎮、15個鄉。

2000年第五次人口普查，全縣常住總人口455183人，其中：城關鎮68800人，景村鎮23560人，古城鎮27680人，三要鎮15686人，靈口鎮22474人，陳耳鎮5649人，寺耳鎮5416人，巡檢鎮9487人，石坡鎮21344人，石門鎮26611人，麻坪鎮17603人，洛源鎮17524人，保安鎮25662人，衛東鎮12132人，永豐鎮22262人，八里橋鄉11033人，廟坪鄉16131人，楊圪勞鄉12521人，油泉鄉3460人，柏峪寺鄉6995人，寺坡鄉11603人，高耀鄉11665人，王嶺鄉6335人，廟臺鄉4024人，上寺店鄉3008人，梁頭塬鄉5105人，伍仙鄉3871人，駕鹿鄉8940人，四皓鄉14811人，謝灣鄉13791人。

2001年，撤銷八里橋鄉并入城關鎮，撤銷楊圪(土+勞)鄉、油泉鄉并入景村鎮，撤銷梁頭塬鄉并入石坡鎮，撤銷伍仙鄉并入寺耳鎮。調整后，洛南縣轄15個鎮、10個鄉：城關鎮、景村鎮、古城鎮、三要鎮、靈口鎮、陳耳鎮、寺耳鎮、巡檢鎮、石坡鎮、石門鎮、麻坪鎮、洛源鎮、保安鎮、衛東鎮、永豐鎮、廟坪鄉、柏峪寺鄉、寺坡鄉、高耀鄉、王嶺鄉、廟臺鄉、上寺店鄉、駕鹿鄉、四皓鄉、謝灣鄉。

2010年第六次人口普查，洛南縣常住總人口441613人，其中：城關鎮89324人，景村鎮38721人，古城鎮26896人，三要鎮14027人，靈口鎮21861人，陳耳鎮4700人，寺耳鎮8135人，巡檢鎮8092人，石坡鎮25086人，石門鎮25742人，麻坪鎮15763人，洛源鎮16672人，保安鎮23384人，衛東鎮12011人，永豐鎮21655人，廟坪鄉14818人，柏峪寺鄉6560人，寺坡鄉10875人，高耀鄉11081人，王嶺鄉6353人，廟臺鄉3930人，上寺店鄉2517人，駕鹿鄉7336人，四皓鄉13484人，謝灣鄉12590人。

2011年，撤銷駕鹿鄉并入巡檢鎮，撤銷陳耳鎮并入寺耳鎮，撤銷上寺店鄉、廟臺鄉并入靈口鎮，撤銷王嶺鄉并入三要鎮，撤銷廟坪鄉并入城關鎮；撤銷謝灣鄉、四皓鄉、寺坡鄉、柏峪寺鄉、高耀鄉鄉的建制，相應設立鎮的建制。調整后，洛南縣轄19個鎮：城關鎮、景村鎮、古城鎮、三要鎮、靈口鎮、寺耳鎮、巡檢鎮、石坡鎮、石門鎮、麻坪鎮、洛源鎮、保安鎮、衛東鎮、永豐鎮、柏峪寺鎮、寺坡鎮、高耀鎮、四皓鎮、謝灣鎮。

2012年末，洛南縣面積2832.5平方千米，戶籍人口457200人，常住人口44.16萬人。2013年末，洛南縣轄19個鎮，共有30個社區、351個行政村，縣政府駐城關鎮。

根據陜民發[2014]57號、陜民發[2015]9號、商政民發[2015]15號文件，撤銷城關鎮，設立城關街道，街道辦事處駐劉澗社區；撤銷謝灣鎮、四皓鎮，設立四皓街道，街道辦事處駐代塬社區；將原城關鎮柳林村、牛王廟村、中心村、柳樹洼村、劉塬村5個村劃歸四皓街道管轄；撤銷衛東鎮，并入永豐鎮，鎮政府駐街西社區；撤銷寺坡鎮，并入古城鎮，鎮政府駐古城街社區；在原寺坡鎮、謝灣鎮政府所在地分別設立便民服務中心；全縣撤并2個社區、136個村，保留28個社區、215個村。調整后，洛南縣轄城關、四皓2個街道和石坡、景村、古城、石門、洛源、保安、永豐、麻坪、巡檢、靈口、寺耳、三要、高耀、柏峪寺14個鎮，共有28個社區、215個行政村。