襄垣縣城建于戰國時期，由趙襄子在此筑城，故名襄垣。西漢置襄垣縣，新莽改上黨亭，東漢復舊。東晉時前燕徙上黨郡治于今縣城東北6千米堡底村，后徙歸今長治境。建義元年（528）于今縣境南置建義縣，于襄垣縣置襄垣郡，襄垣、建義2縣均屬之。北周宣政元年（578）于今縣境置潞州。
　　隋開皇三年（583）徙州治于今長治境，十六年于今縣境置韓州，縣均屬之。大業初年廢韓州，縣改屬上黨郡。唐武德元年（618）復置韓州，縣屬之。貞觀十七年（643）廢韓州，縣改屬潞州。宋屬隆德府，金、元屬潞州，明、清屬潞安府。1949年屬長治專區，后屬晉東南專區和地區。1985年屬長治市。
　　1997年，襄垣縣轄6鎮14鄉：城關鎮、王橋鎮、西營鎮、侯堡鎮、虒亭鎮、夏店鎮、善福鄉、原莊鄉、北底鄉、龍王堂鄉、上馬鄉、王村鄉、榆林鄉、九莊鄉、南邯鄉、東嶺鄉、下良鄉、八里莊鄉、強計鄉、史北鄉。縣政府駐城關鎮。（325個行政村）
　　2000年第五次人口普查，襄垣縣總人口248383人，其中：城關鎮63985人，王橋鎮27539人，候堡鎮29926人，夏店鎮16093人，虒亭鎮13997人，西營鎮11602人，善福鄉10115人，北底鄉8740人，八里莊鄉3733人，原莊鄉4835人，九莊鄉6036人，南邯鄉6123人，榆林鄉3431人，上馬鄉4695人，東嶺鄉3233人，史北鄉5121人，王村鄉7246人，龍王堂鄉4370人，下良鄉12621人，強計鄉4942人。
　　2001年區劃調整后，全縣轄8個鎮、3個鄉：古韓鎮、王橋鎮、候堡鎮、夏店鎮、虒亭鎮、西營鎮、王村鎮、下良鎮、善福鄉、北底鄉、上馬鄉。