2015年4月28日，國務院（國函[2015]76號）批復同意撤銷縣級高要市，設立肇慶市高要區，以原高要市的行政區域為高要區的行政區域，高要區人民政府駐南岸街道府前大街25號。

建縣于漢元鼎六年（公元前111年），縣東北有高峽山。據《水經注》：有“高要峽口”而得名。曾是廣州都督府、兩廣總督府駐地。1988年將縣城遷往西江南岸，1993年9月撤縣設市。

2000年，高要市轄19個鎮：南岸鎮、白土鎮、白諸鎮、大灣鎮、活道鎮、回龍鎮、小湘鎮、河臺鎮、蛟塘鎮、金渡鎮、金利鎮、樂城鎮、蓮塘鎮、祿步鎮、馬安鎮、水南鎮、筍圍鎮、蜆崗鎮、新橋鎮。

2000年第五次人口普查，高要市總人口625125人，其中：河臺鎮32986人，樂城鎮23497人，水南鎮10875人，祿步鎮61924人，筍圍鎮11244人，小湘鎮17482人，大灣鎮31192人，新橋鎮36988人，白諸鎮32339人，蓮塘鎮52003人，活道鎮34739人，蛟塘鎮25369人，回龍鎮23285人，白土鎮59766人，金渡鎮31101人，金利鎮58611人，蜆崗鎮21881人，南岸鎮44408人，馬安鎮15435人。

2002年，高要市轄南岸、金渡、金利、蜆崗、白土、回龍、蛟塘、蓮塘、活道、新橋、白諸、馬安、大灣、祿步、筍圍、小湘、河臺、樂城、水南19個鎮，共有324個村委會、26個居委會。

2003年4月18日，撤銷馬安鎮，并入南岸鎮，全市由19個鎮改制為18個鎮，324個行政村，26個居委會，總面積2196平方千米。市政府駐南岸鎮。總人口72.89萬人，外來人口26441人。

2004年3月，高要市調整部分鎮行政區劃：撤銷筍圍鎮，將其行政區劃并入小湘鎮；撤銷南岸鎮，設立南岸街道。　3月8日，南岸街道辦事處成立并舉行掛牌儀式。南岸街道辦事處管轄原南岸鎮區劃，有6個居委會、10個村民委員會，面積為70.75平方千米。　撤銷筍圍鎮，將其行政區劃并入小湘鎮工作在3月4日完成。撤銷筍圍鎮并入小湘鎮后，小湘鎮人民政府管轄原小湘鎮和筍圍鎮的行政區劃，有2個居民委員會、19個村委會，面積200.43平方千米。

2005年末，高要市轄南岸1個街道和金渡、金利、蜆崗、白土、回龍、蛟塘、蓮塘、活道、新橋、白諸、大灣、祿步、小湘、河臺、樂城、水南16個鎮。

2009年末，高要市面積2071平方千米，轄1個街道、16個鎮，26個居委會、324個行政村。市政府駐南岸街道府前大街25號。