兩當：《南史·柳元景傳》曰:“唯著絳納兩當衫，故得水名”；酈道元《水經注疏》卷十九漾水曰:“蜀水又東南，兩當水注之，水由陳倉縣之大散嶺，向西南流人故道川，謂之故道水�！惫实溃骸抖迨费a編》、《漢書地理志說釋》曰:“故，同姑，本作故；道，導也，縣南之三道河，東北對嘉陵江；即《水經注疏》之故道水，像女子仰臥，據手舉首，有所導也，故名故道，以水名縣�！�
戰國秦惠文王十三年（公元前312）置故道縣，屬漢中郡，縣治在今兩當縣地，轄今兩當、鳳縣全境及留壩、太白大部。北魏延興四年（474）置兩當縣（治今楊店鄉）、廣鄉縣（治今城關鎮）。隋廢廣鄉縣。宋至道元年（995）兩當縣移至廣鄉縣故城（今城關鎮）。
1949年12月14日兩當縣人民政府成立，屬甘肅省天水行政分區公署。1951年屬天水專區。1958年8月撤銷兩當縣并入徽成縣，設兩當區。1961年末恢復兩當縣。1985年6月兩當縣由天水地區劃歸隴南地區。2004年6月屬地級隴南市。
1996年，兩當縣面積1380平方千米，人口約5.3萬人。轄1個鎮、13個鄉：城關鎮、楊店鄉、左家鄉、顯龍鄉、魚池鄉、興化鄉、站兒巷鄉、西坡鄉、張家鄉、太陽鄉、云屏鄉、泰山鄉、金洞鄉、廣金鄉�？h政府駐城關鎮。
2000年第五次人口普查，兩當縣常住總人口49782人，其中：城關鎮9717人，楊店鄉4511人，左家鄉3064人，顯龍鄉3922人，魚池鄉2821人，興化鄉2539人，站兒巷鄉4899人，西坡鄉5986人，張家鄉1919人，太陽鄉1097人，云屏鄉2301人，泰山鄉1229人，廣金鄉1068人，金洞鄉4709人。
2003年，撤銷站兒巷鄉、西坡鄉，設立站兒巷鎮、西坡鎮。
2008年末，兩當縣面積1374平方千米，農村人口0.95萬戶3.81萬人。轄3個鎮、9個鄉：城關鎮、站兒巷鎮、西坡鎮、楊店鄉、左家鄉、顯龍鄉、魚池鄉、興化鄉、張家鄉、云屏鄉、泰山鄉、金洞鄉，118個行政村，386個村民小組。
2010年第六次人口普查，兩當縣常住總人口45398人，其中：城關鎮11477人，站兒巷鎮3947人，西坡鎮5075人，楊店鄉3695人，左家鄉2501人，顯龍鄉3313人，魚池鄉2407人，興化鄉2110人，張家鄉1704人，云屏鄉2685人，泰山鄉1014人，金洞鄉5470人。
2014年，城關鎮被列為全國重點鎮。