三國為始安、永豐、潭中三縣地。唐置永福縣，后增置古縣。明改古縣為古田縣，后改為永寧州。民國改永寧州為縣，旋改古化縣，再改百壽縣，1953年撤銷百壽縣并入永福縣。

1996年，永�？h面積2805平方千米，人口約26萬人。轄3個鎮、7個鄉：永福鎮、百壽鎮、羅錦鎮、桃城鄉、廣福鄉、堡里鄉、蘇橋鄉、龍江鄉、三皇鄉、永安鄉�？h政府駐永福鎮。

1999年11月19日，廣西壯族自治區政府（桂政函[1999]186號）同意蘇橋鄉改為鎮建制，原轄行政區域不變。調整后，永福縣轄4個鎮、6個鄉。

2000年第五次人口普查，永福縣總人口235368人。其中：永福鎮17497人，羅錦鎮33848人，百壽鎮29035人，蘇橋鎮22142人，桃城鄉28327人，堡里鄉22253人，廣福鄉18716人，三皇鄉21381人，永安鄉22299人，龍江鄉19870人。

2003年永�？h行政區劃（根據當年廣西行政區劃代碼整理）
　　100　永福鎮　轄龍泉街、向陽街、鳳城街3個居委會。
　　101　羅錦鎮　轄鎮上街居委會；高崇、嶺橋、崇山、尚水、星草、林村、江月、米田、下村、上笑、大西、永升、金福13個村委會。
　　102　百壽鎮　轄壽城街居委會；東岸、朝兌、朝陽、雙合、新隆、白果、江巖、三河、山南、石龍、雙橋11個村委會。
　　103　蘇橋鎮　轄蘇橋街居委會；樹橋、大羅、太平、良村、石門、大埠、盤洞、黑石嶺8個村委會。
　　200　桃城鄉　轄坪嶺、銀洞、灣里、泡口、四合、塘堡、曾村、樟峽、南雄、漁洞、大蘇11個村委會。
　　201　堡里鄉　轄堡里、羅田、黃元、波塘、拉木、三多、清坪、茶料、河東、和順、勝利、九槽12個村委會。
　　202　廣福鄉　轄廣福、龍溪、大石、龍橋、馬陂、矮嶺、德安、上寨8個村委會。
　　203　三皇鄉　轄三皇、榮田、江頭、六龍、大路、馬安、華山、桐木、文明、清水、古城11個村委會。
　　204　永安鄉　轄永安、軍屯、太和、喇塔、獨州、永富、鳳凰、永新、楓木9個村委會。
　　205　龍江鄉　轄龍山、仁合、雙江、興隆、西河、驛馬、保安、上維、龍隱、丹江10個村委會。

2005年7月5日，廣西壯族自治區政府（桂政函[2005]190號）同意撤銷桃城鄉，整建制并入永福鎮，永福鎮政府駐地不變（8月實施）。調整后，永�？h轄4個鎮、5個鄉：永福鎮、羅錦鎮、百壽鎮、蘇橋鎮、堡里鄉、廣福鄉、三皇鄉、永安鄉、龍江鄉。