平鄉為鄉名，后以鄉為縣，故名平鄉縣。東漢延熹七年（164年）設癭陶縣，治所在今艾村，下設四鄉：崇教、仁鳳、善化，方平。三國魏景初元年（237年），洪水漫溢，縣城被沖，翌年建縣城于今縣內大佬營處，并因太平鄉之故，改平鄉縣。

唐武德元年（618年）改封州，武德四年（621年）復置平鄉縣。宋真宗大中祥符年間，遷縣城于今平鄉鎮。熙寧六年（1073），平鄉縣降為鎮并入巨鹿縣。元佑元年（1086年）復置平鄉縣。

民國34年（1945）平鄉縣全境解放，將縣城遷至乞村鎮（今豐州鎮），屬邢臺專區，1958年劃歸鉅鹿縣，1961年自鉅鹿析出合廣宗縣，1962年復為平鄉縣，屬邢臺專區（1970年改稱邢臺地區）。1993年地市合并后屬邢臺市。

1996年，平鄉縣面積406平方千米，人口約26.3萬人，轄3個鎮、4個鄉：豐州鎮、河古廟鎮、平鄉鎮、油召鄉、節固鄉、田付村鄉、尋召鄉。縣政府駐豐州鎮。

2000年第五次人口普查，平鄉縣常住總人口283360人，其中：豐州鎮60252人，平鄉鎮37467人，河古廟鎮38416人，節固鄉39689人，油召鄉44683人，田付村鄉28304人，尋召鄉34549人。

2002年，平鄉縣面積406平方千米，人口約27萬人。轄3個鎮、4個鄉：豐州鎮、平鄉鎮、河古廟鎮、節固鄉、油召鄉、田付村鄉、尋召鄉。共有253個行政村。縣政府駐豐州鎮中華路。

2010年第六次人口普查，平鄉縣常住總人口300029人，其中：豐州鎮66137人，平鄉鎮36907人，河古廟鎮43072人，節固鄉41153人，油召鄉44695人，田付村鄉32403人，尋召鄉35662人。

2013年，省民政廳（冀民函[2013]262號）批復同意設立中華路街道。調整后，全縣轄1個街道、3個鎮、4個鄉：中華路街道、豐州鎮、平鄉鎮、河古廟鎮、節固鄉、油召鄉、田付村鄉、尋召鄉。縣政府駐中華路街道中華路186號。