北周置多業縣，隋改普慈縣。唐武德三年（620年）析置樂至縣。因縣東有樂至池而得名。北宋初普慈縣省入樂至縣。1958年劃入內江專區，1985年屬內江市。1998年屬資陽地區，2000年屬資陽市。

1996年，樂至縣面積1429平方千米，人口約86.6萬人。轄16個鎮、9個鄉：天池鎮、石佛鎮、回瀾鎮、石湍鎮、童家鎮、大佛鎮、寶林鎮、良安鎮、金順鎮、中和場鎮、勞動鎮、桂林鎮、佛星鎮、蟠龍鎮、通旅鎮、東山鎮、孔雀鄉、龍門鄉、雙河場鄉、放生鄉、永勝鄉、盛池鄉、涼水鄉、龍溪鄉、全勝鄉。縣政府駐天池鎮，距內江市區97千米。2000年，樂至縣轄17個鎮、8個鄉。

2000年第五次人口普查，全縣總人口844599人，其中：天池鎮86701人，石佛鎮47783人，回瀾鎮39559人，石湍鎮38943人，童家鎮47272人，寶林鎮45103人，大佛鎮43534人，良安鎮50190人，金順鎮37305人，中和場鎮24667人，勞動鎮39284人，中天鎮31138人，佛星鎮33192人，蟠龍鎮19784人，東山鎮28161人，通旅鎮26116人，高寺鎮36463人，龍溪鄉15250人，全勝鄉15030孔雀鄉19525人，龍門鄉23372人，雙河場鄉23812人，放生鄉20781人，盛池鄉29962人，涼水鄉21672人。

2004年，樂至縣轄天池、石佛、回瀾、石湍、童家、寶林、大佛、良安、金順、通旅、高寺、勞動、中天、佛星、蟠龍、東山、中和場17個鎮和龍溪、全勝、孔雀、龍門、雙河場、放生、盛池、涼水8個鄉。

2009年3月16日，省政府（川府民政[2009]5號）批復同意佛星鎮政府駐地從臨江場遷移至牌樓場，在原牌樓場辦事處辦公樓辦公，不再新建辦公樓。

2010年第六次人口普查，樂至縣常住總人口546767人，其中：天池鎮119648人，石佛鎮25122人，回瀾鎮22132人，石湍鎮21891人，童家鎮26488人，寶林鎮24967人，大佛鎮24613人，良安鎮28777人，金順鎮21229人，中和場鎮14051人，勞動鎮22036人，中天鎮17700人，佛星鎮18350人，蟠龍鎮11198人，東山鎮16721人，通旅鎮15108人，高寺鎮21696人，龍溪鄉8725人，全勝鄉8752人，孔雀鄉11025人，龍門鄉13269人，雙河場鄉13639人，放生鄉11071人，盛池鄉16507人，涼水鄉12052人。