三國蜀漢為陰平郡之廣武縣，西晉改平武縣。取陰平、廣武二名而成。西魏置龍州，明嘉靖置龍安府，萬歷復稱平武縣至今。

1996年，平武縣面積5974平方千米，人口約18.4萬人。轄9個鎮、16個鄉：龍安鎮、平通鎮、豆叩鎮、響巖鎮、南壩鎮、古城鎮、大橋鎮、水晶鎮、大印鎮、高村鄉、壩子鄉、水田鄉、水觀鄉、鎖江鄉、闊達鄉、舊堡鄉、土城鄉、平南鄉、徐塘鄉、白馬藏族鄉、木皮藏族鄉、木座藏族鄉、虎牙藏族鄉、黃羊關藏族鄉、泗耳藏族鄉。縣政府駐龍安鎮。

2000年第五次人口普查，平武縣常住總人口187799人，其中：龍安鎮36268人，古城鎮14391人，南壩鎮20505人，響巖鎮11537人，平通鎮9981人，豆叩鎮8929人，大印鎮7095人，大橋鎮8125人，水晶鎮12004人，高村鄉6282人，水田鄉4302人，壩子鄉7877人，水觀鄉3855人，平南鄉2407人，徐塘鄉2881人，鎖江鄉7096人，土城鄉5947人，舊堡鄉3501人，闊達鄉5450人，黃羊關藏族鄉1567人，虎牙藏族鄉2350人，泗耳藏族鄉900人，白馬藏族鄉1935人，木座藏族鄉1600人，木皮藏族鄉1014人。

2003年7月9日，四川省人民政府（川府民政[2003]17號）批復：平武縣將原平南鄉改建為平南羌族鄉，鄉政府駐地不變，轄原平南鄉所屬行政區域。將原徐塘鄉改建為徐塘羌族鄉，鄉政府駐地不變，轄原徐塘鄉所屬行政區域。將原鎖江鄉改建為鎖江羌族鄉，鄉政府駐地不變，轄原鎖江鄉所屬行政區域。

2004年末，平武縣總人口18.83萬人，其中非農業人口2.36萬人。人口密度31人／平方千米。有羌、藏、回等少數民族11個，共4.3萬人，占總人口的23％。全縣轄9個鎮（龍安、平通、豆叩、響巖、南壩、古城、大橋、水晶、大印）、7個鄉（壩子、高村、闊達、舊堡、水田、水觀、土城）、9個民族鄉（黃羊關藏族、木皮藏族、平南羌族、白馬藏族、徐塘羌族、鎖江羌族、虎牙藏族、泗耳藏族、木座藏族）。

2010年第六次人口普查，平武縣常住總人口170959人，其中：龍安鎮37722人，古城鎮11894人，南壩鎮19242人，響巖鎮9817人，平通鎮9820人，豆叩鎮7550人，大印鎮6706人，大橋鎮6816人，水晶鎮11166人，高村鄉5334人，水田羌族鄉3045人，壩子鄉7040人，水觀鄉3713人，平南羌族鄉1999人，徐塘羌族鄉2257人，鎖江羌族鄉5348人，土城藏族鄉5650人，舊堡羌族鄉3404人，闊達藏族鄉4242人，黃羊關藏族鄉1553人，虎牙藏族鄉2004人，泗耳藏族鄉816人，白馬藏族鄉1369人，木座藏族鄉1521人，木皮藏族鄉931人。

2013年1月9日，省政府批復（川府函[2013]7號）同意平武縣政府駐地由龍安鎮政府街23號遷至龍安鎮金龍西路66號。