秦置安陸縣，漢屬江夏郡，隋屬安陸郡，唐屬安州，宋、元、明、清屬德安府。1914年屬江漢道，1932年屬第五行政督察區，1936年屬第三行政督察區。1949年屬孝感專區，1959年屬武漢市，1961年復屬孝感專區，1970年屬孝感地區。1987年撤縣設市（縣級），1993年屬孝感市代管。

1996年，安陸市面積1355平方千米，人口約59.5萬人。轄3個街道、10個鎮、5個鄉：府城街道、北城街道、南城街道、王義貞店鎮、雙河鎮、巡店鎮、孛畈鎮、李店鎮、洑水鎮、煙店鎮、趙棚鎮、棠棣鎮、雷公鎮、辛榨鄉、陳店鄉、桑樹鄉、接官鄉、木梓鄉。

2000年第五次人口普查，安陸市常住總人口611990人，其中：府城街道86196人，北城街道30744人，南城街道23743人，趙棚鎮39984人，李店鎮34493人，巡店鎮27270人，棠棣鎮31606人，雷公鎮22616人，雙河鎮16284人，王義貞鎮32532人，孛畈鎮37002人，煙店鎮42815人，伏水鎮42436人，陳店鄉35744人，辛榨鄉37870人，桑樹鄉16238人，木梓鄉25304人，接官鄉29113人。

2004年末，安陸市總人口618564人，轄南城、府城2個街道，趙棚、李店、巡店、棠棣、王義貞店、雷公、孛畈、煙店、泭水9個鎮和陳店、辛榨、木梓、接官4個鄉，共有444個行政村。2005年末，安陸市轄2個街道、9個鎮、4個鄉，446個行政村。

2010年第六次人口普查，安陸市常住總人口568590人，其中：府城街道132486人，南城街道21735人，趙棚鎮29411人，李店鎮22166人，巡店鎮40338人，棠棣鎮25578人，雷公鎮30400人，王義貞鎮25927人，煙店鎮36269人，孛畈鎮24765人，狀水鎮29112人，陳店鄉28808人，辛榨鄉28791人，木梓鄉19661人，接官鄉22057人，安陸市開發區51086人。