唐初屬晉安郡新羅縣，宋為上杭縣屬地。明成化十四年（1478）析上杭縣地置永定縣，歷屬汀州府、汀州道。1929－1934年為中央蘇區縣。1949年9月1日解放，歷屬龍巖專區（地區）、龍巖市。

2014年12月13日，國務院（國函[2014]159號）批復同意撤銷永定縣，設立龍巖市永定區，以原永定縣的行政區域為永定區的行政區域，永定區人民政府駐鳳城鎮九一街西路2號。

1996年，永定縣面積2233平方千米，人口約45.6萬人，轄8個鎮、15個鄉：鳳城鎮、湖雷鎮、下洋鎮、湖坑鎮、撫市鎮、培豐鎮、坎市鎮、高陂鎮、西溪鄉、堂堡鄉、合溪鄉、仙師鄉、峰市鄉、洪山鄉、城郊鄉、湖山鄉、古竹鄉、陳東鄉、岐嶺鄉、龍潭鄉、虎崗鄉、大溪鄉、金砂鄉。縣政府駐鳳城鎮。

1997年末，（1）從古竹鄉劃出高東、高南、高北、梅花石、大嶺下等5個村委會，設立高頭鄉，鄉人民政府駐高北村。分鄉后，古竹鄉轄古竹、大德、坪洋、黃竹煙、陂子角、田洋、溪口呂、瑤下、蛟塘等9個村委會，鄉政府駐地不變。（2）撤銷龍潭鄉，設立龍潭鎮，以原龍潭鄉的行政區域為龍潭鎮的行政區域。設鎮后，政府駐地不變，實行鎮管村體制。

1998年8月23日，省民政廳（閩民行[1998]266號）批復同意將仙師鄉錦西居委會劃歸峰市鄉管轄，峰市鄉政府駐地由峰市街遷至錦西。1998年9月9日，省民政廳（閩民行[1998]284號）批復同意撤銷峰市鄉，設立峰市鎮。

1998年末，永定縣轄10個鎮、14個鄉：鳳城鎮、坎市鎮、下洋鎮、撫市鎮、高陂鎮、湖雷鎮、湖坑鎮、培豐鎮、峰市鎮、龍潭鎮、城郊鄉、仙師鄉、洪山鄉、湖山鄉、岐嶺鄉、大溪鄉、古竹鄉、虎崗鄉、堂保鄉、合溪鄉、金砂鄉、西溪鄉、陳東鄉、高頭鄉。共有12個居委會、260個行政村。

2000年第五次人口普查，永定縣常住總人口411587人，其中：鳳城鎮39725人、坎市鎮26816人、下洋鎮28041人、湖雷鎮30039人、高陂鎮38272人、撫市鎮26942人、湖坑鎮17699人、培豐鎮37869人、龍潭鎮18311人、峰市鎮8648人、城郊鄉9353人、西溪鄉2843人、金砂鄉5118人、仙師鄉17467人、洪山鄉9565人、湖山鄉7894人、岐嶺鄉11044人、古竹鄉11163人、堂堡鄉10936人、合溪鄉12374人、虎崗鄉14291人、大溪鄉9968人、陳東鄉9950人、高頭鄉7259人。

2003年末，永定縣戶籍人口46.31萬人，其中非農業人口9.26萬人。轄10個鎮、14個鄉：鳳城鎮、坎市鎮、下洋鎮、撫市鎮、高陂鎮、湖雷鎮、湖坑鎮、培豐鎮、峰市鎮、龍潭鎮、城郊鄉、仙師鄉、洪山鄉、湖山鄉、岐嶺鄉、大溪鄉、古竹鄉、虎崗鄉、堂保鄉、合溪鄉、金砂鄉、西溪鄉、陳東鄉、高頭鄉。

2010年第六次人口普查，永定縣常住總人口362658人，其中：鳳城鎮56591人，坎市鎮27777人，下洋鎮25442人，湖雷鎮21163人，高陂鎮41399人，撫市鎮27335人，湖坑鎮11482人，培豐鎮33762人，龍潭鎮17705人，峰市鎮4021人，城郊鄉8712人，西溪鄉2850人，金砂鄉3679人，仙師鄉11190人，洪山鄉7169人，湖山鄉5536人，岐嶺鄉7778人，古竹鄉6319人，堂堡鄉5872人，合溪鄉5836人，虎崗鄉12241人，大溪鄉6609人，陳東鄉6971人，高頭鄉5219人。

2014年10月8日，福建省政府（閩政文[2014]317號）批復同意永定縣撤銷城郊鄉、仙師鄉，設立城郊鎮、仙師鎮。調整后，全縣轄12個鎮、12個鄉：鳳城鎮、坎市鎮、下洋鎮、湖雷鎮、高陂鎮、撫市鎮、湖坑鎮、培豐鎮、龍潭鎮、峰市鎮、城郊鎮、仙師鎮、西溪鄉、金砂鄉、洪山鄉、湖山鄉、岐嶺鄉、古竹鄉、堂保鄉、合溪鄉、虎崗鄉、大溪鄉、陳東鄉、高頭鄉。

2015年3月25日，省政府（閩政文[2015]91號）批復同意龍巖市永定區撤銷虎崗鄉，設立虎崗鎮；撤銷鳳城鎮，設立鳳城街道。調整后，全區轄1個街道、12個鎮、11個鄉：鳳城街道、坎市鎮、下洋鎮、湖雷鎮、高陂鎮、撫市鎮、湖坑鎮、培豐鎮、龍潭鎮、峰市鎮、城郊鎮、仙師鎮、虎崗鎮、西溪鄉、金砂鄉、洪山鄉、湖山鄉、岐嶺鄉、古竹鄉、堂保鄉、合溪鄉、大溪鄉、陳東鄉、高頭鄉。