春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)先后屬吳、越、楚，秦代屬東海郡，漢武帝元狩六年（公元前117年）置海陵縣，唐高祖武德三年（620年）改海陵為吳陵。南唐升元元年（937年）升為泰州，取安泰之意。民國(guó)初年廢州設(shè)縣，縣治泰州。
1940年10月，泰縣抗日民主政權(quán)于海安建立，1949年5月，泰縣人民政府駐姜堰鎮(zhèn)西郊。中華人民共和國(guó)成立后，泰縣與縣級(jí)泰州市兩度分合。1962年1月復(fù)稱(chēng)泰縣，縣治姜堰鎮(zhèn)。1994年7月，撤銷(xiāo)泰縣，設(shè)立姜堰市，因駐地姜堰鎮(zhèn)得名。1996年由泰州市代管。2012年，撤銷(xiāo)縣級(jí)姜堰市，設(shè)立泰州市姜堰區(qū)。
1996年，姜堰市面積1133平方千米，人口97.5萬(wàn)人。轄15鎮(zhèn)17鄉(xiāng)：姜堰鎮(zhèn)、溱潼鎮(zhèn)、張甸鎮(zhèn)、港口鎮(zhèn)、白米鎮(zhèn)、顧高鎮(zhèn)、蔣垛鎮(zhèn)、沈高鎮(zhèn)、蘇陳鎮(zhèn)、婁莊鎮(zhèn)、官莊鎮(zhèn)、里華鎮(zhèn)、張沐鎮(zhèn)、蔡官鎮(zhèn)、淤溪鎮(zhèn)、王石鄉(xiāng)、馬莊鄉(xiāng)、橋頭鄉(xiāng)、梅垛鄉(xiāng)、興泰鄉(xiāng)、太宇鄉(xiāng)、大泗鄉(xiāng)、洪林鄉(xiāng)、大埨鄉(xiāng)、梁徐鄉(xiāng)、大馮鄉(xiāng)、葉甸鄉(xiāng)、運(yùn)糧鄉(xiāng)、仲院鄉(xiāng)、罡楊鄉(xiāng)、溱潼鄉(xiāng)、俞垛鄉(xiāng)。市政府駐姜堰鎮(zhèn)。
2000年，撤銷(xiāo)太宇鄉(xiāng)，并入姜堰鎮(zhèn)；撤銷(xiāo)梁徐鄉(xiāng)（4村并入姜堰鎮(zhèn)）、王石鄉(xiāng)，設(shè)立梁徐鎮(zhèn)；撤銷(xiāo)蔡官鎮(zhèn)、梅垛鄉(xiāng)（1村并入梁徐鎮(zhèn)），并入張甸鎮(zhèn)；撤銷(xiāo)張沐鎮(zhèn)，并入白米鎮(zhèn)；撤銷(xiāo)運(yùn)糧鄉(xiāng)，并入大倫鄉(xiāng)；撤銷(xiāo)仲院鄉(xiāng)，并入蔣垛鎮(zhèn)；撤銷(xiāo)大馮鎮(zhèn)，并入蘇陳鎮(zhèn)；撤銷(xiāo)洪林鎮(zhèn)，并入婁莊鎮(zhèn)；撤銷(xiāo)官莊鎮(zhèn)，并入沈高鎮(zhèn)；撤銷(xiāo)港口鎮(zhèn)、里華鎮(zhèn)，設(shè)立華港鎮(zhèn)；撤銷(xiāo)馬莊鄉(xiāng)（1村并入華港鎮(zhèn)），并入淤溪鎮(zhèn)；撤銷(xiāo)葉甸鄉(xiāng)，并入俞垛鎮(zhèn)。保留溱潼鎮(zhèn)、顧高鎮(zhèn)、大泗鎮(zhèn)、興泰鄉(xiāng)、罡楊鄉(xiāng)、橋頭鄉(xiāng)，其行政區(qū)域和鄉(xiāng)鎮(zhèn)人民政府駐地不變。區(qū)劃調(diào)整合，姜堰市轄14個(gè)鎮(zhèn)、4個(gè)鄉(xiāng)：姜堰鎮(zhèn)、梁徐鎮(zhèn)、張甸鎮(zhèn)、白米鎮(zhèn)、蔣垛鎮(zhèn)、蘇陳鎮(zhèn)、婁莊鎮(zhèn)、沈高鎮(zhèn)、華港鎮(zhèn)、淤溪鎮(zhèn)、俞垛鎮(zhèn)、溱潼鎮(zhèn)、顧高鎮(zhèn)、大泗鎮(zhèn)、興泰鄉(xiāng)、罡楊鄉(xiāng)、橋頭鄉(xiāng)、大倫鄉(xiāng)。
2000年第五次人口普查，姜堰市總?cè)丝?61321人，其中（16個(gè)鎮(zhèn)、2個(gè)鄉(xiāng)）：姜堰鎮(zhèn)157628人，溱潼鎮(zhèn)36834人，蔣垛鎮(zhèn)47873人，顧高鎮(zhèn)28593人，大倫鎮(zhèn)40528人，張甸鎮(zhèn)72597人，大泗鎮(zhèn)28022人，梁徐鎮(zhèn)52379人，蘇陳鎮(zhèn)68204人，淤溪鎮(zhèn)39631人，白米鎮(zhèn)47821人，婁莊鎮(zhèn)47686人，沈高鎮(zhèn)38692人，俞垛鎮(zhèn)45297人，華港鎮(zhèn)40399人，罡楊鎮(zhèn)21625人，橋頭鄉(xiāng)23765人，興泰鄉(xiāng)23747人。
2001或2002年，全市轄62個(gè)居委會(huì)、300個(gè)村委會(huì)，共有4984個(gè)村（居）民小組：姜堰鎮(zhèn)轄26個(gè)居委會(huì)、25個(gè)村委會(huì)，291個(gè)小組；溱潼鎮(zhèn)轄 7個(gè)居委會(huì)、10個(gè)村委會(huì)，120個(gè)小組；蔣垛鎮(zhèn)轄 2個(gè)居委會(huì)、17個(gè)村委會(huì)，283個(gè)小組；顧高鎮(zhèn)轄1個(gè)居委會(huì)、11個(gè)村委會(huì)，209個(gè)小組；大倫鎮(zhèn)轄2個(gè)居委會(huì)、16個(gè)村委會(huì)，289個(gè)小組；張甸鎮(zhèn)轄3個(gè)居委會(huì)、35個(gè)村委會(huì)，493個(gè)小組；大泗鎮(zhèn)轄1個(gè)居委會(huì)、12個(gè)村委會(huì)，200個(gè)小組；梁徐鎮(zhèn)轄2個(gè)居委會(huì)、22個(gè)村委會(huì)，313個(gè)小組；蘇陳鎮(zhèn)轄2個(gè)居委會(huì)、27個(gè)村委會(huì)，399個(gè)小組；橋頭鎮(zhèn)轄1個(gè)居委會(huì)、7個(gè)村委會(huì)，147個(gè)小組；淤溪鎮(zhèn)轄2個(gè)居委會(huì)、15個(gè)村委會(huì)，313個(gè)小組；白米鎮(zhèn)轄3個(gè)居委會(huì)、17個(gè)村委會(huì)，322個(gè)小組；婁莊鎮(zhèn)轄2個(gè)居委會(huì)、17個(gè)村委會(huì)，360個(gè)小組；沈高鎮(zhèn)轄2個(gè)居委會(huì)、15個(gè)村委會(huì)，235個(gè)小組；興泰鎮(zhèn)轄1個(gè)居委會(huì)、8個(gè)村委會(huì)，174個(gè)小組；俞垛鎮(zhèn)轄2個(gè)居委會(huì)、18個(gè)村委會(huì)，345個(gè)小組；華港鎮(zhèn)轄2個(gè)居委會(huì)、17個(gè)村委會(huì)，297個(gè)小組；罡楊鎮(zhèn)轄1個(gè)居委會(huì)、7個(gè)村委會(huì)，149個(gè)小組；場(chǎng)圃有9個(gè)村（居）民小組。
2003年，經(jīng)省人民政府批準(zhǔn)（蘇政復(fù)[2003]86號(hào)），同意將姜堰市蘇陳鎮(zhèn)十里鋪、凌竇兩個(gè)村劃歸海陵區(qū)泰東鎮(zhèn)管轄。行政區(qū)劃調(diào)整后，蘇陳鎮(zhèn)行政區(qū)域64.74平方千米，人口6.5萬(wàn)人，轄25個(gè)村委會(huì)。2003年末，全市設(shè)有姜堰鎮(zhèn)、溱潼鎮(zhèn)、顧高鎮(zhèn)、蔣垛鎮(zhèn)、大倫鎮(zhèn)、白米鎮(zhèn)、婁莊鎮(zhèn)、沈高鎮(zhèn)、俞垛鎮(zhèn)、興泰鎮(zhèn)、張甸鎮(zhèn)、大泗鎮(zhèn)、梁徐鎮(zhèn)、蘇陳鎮(zhèn)、橋頭鎮(zhèn)、淤溪鎮(zhèn)、華港鎮(zhèn)、罡楊鎮(zhèn)等18個(gè)鎮(zhèn)，1個(gè)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)，1個(gè)風(fēng)景名勝區(qū)，56個(gè)居民委員會(huì)，298個(gè)行政村。
2004年末，姜堰市總?cè)丝?0.24萬(wàn)人。蔣垛鎮(zhèn)面積66.00平方千米，人口52235人；婁莊鎮(zhèn)面積68.00平方千米，人口50175人；白米鎮(zhèn)面積51.00平方千米，人口46693人；俞垛鎮(zhèn)面積82.00平方千米，人口50892人；罡楊鎮(zhèn)面積34.00平方千米，人口21615人；興泰鎮(zhèn)面積37.00平方千米，人口25621人；大倫鎮(zhèn)面積56.00平方千米，人口43966人；華港鎮(zhèn)面積72.00平方千米，人口42487人；顧高鎮(zhèn)面積37.00平方千米，人口29748人；大泗鎮(zhèn)面積30.00平方千米，人口30403人；橋頭鎮(zhèn)面積38.00平方千米，人口25310人；張甸鎮(zhèn)面積89.80平方千米，人口79105人；沈高鎮(zhèn)面積56.00平方千米，人口37395人；溱潼鎮(zhèn)面積31.60平方千米，人口30578人；蘇陳鎮(zhèn)面積58.84平方千米，人口56266人；梁徐鎮(zhèn)面積59.70平方千米，人口54561人；淤溪鎮(zhèn)面積78.00平方千米，人口44307人；姜堰鎮(zhèn)面積78.31平方千米，人口169105人。（數(shù)據(jù)來(lái)源于《江蘇省統(tǒng)計(jì)年鑒》）
2009年，將姜堰市蘇陳鎮(zhèn)（西查、東查、唐寧、杏林、軍鋪、三舍、小馮甸等7個(gè)行政村除外）劃歸泰州市海陵區(qū)管轄；將蘇陳鎮(zhèn)的西查、東查、唐寧、杏林、軍鋪、三舍、小馮甸等7個(gè)行政村劃歸姜堰市姜堰鎮(zhèn)管轄；將罡楊鎮(zhèn)劃歸海陵區(qū)管轄；將大泗鎮(zhèn)劃歸高港區(qū)管轄。行政區(qū)劃調(diào)整后，姜堰市行政區(qū)域面積923.12平方千米，人口80.31萬(wàn)人，轄15個(gè)鎮(zhèn)：姜堰鎮(zhèn)、溱潼鎮(zhèn)、蔣垛鎮(zhèn)、顧高鎮(zhèn)、大倫鎮(zhèn)、張甸鎮(zhèn)、梁徐鎮(zhèn)、橋頭鎮(zhèn)、淤溪鎮(zhèn)、白米鎮(zhèn)、婁莊鎮(zhèn)、沈高鎮(zhèn)、興泰鎮(zhèn)、俞垛鎮(zhèn)、華港鎮(zhèn)。市政府駐姜堰鎮(zhèn)。
2009年末，姜堰市總面積927平方千米、總?cè)丝?7.51萬(wàn)戶(hù)、79.54萬(wàn)人。其中：姜堰鎮(zhèn)面積93.31平方千米、人口191944人，溱潼鎮(zhèn)面積31.6平方千米、人口33741人，蔣垛鎮(zhèn)面積66平方千米、人口50683人，顧高鎮(zhèn)面積37平方千米、人口28413人，大倫鎮(zhèn)面積56平方千米、人口35591人，張甸鎮(zhèn)面積89.8平方千米、人口73102人，梁徐鎮(zhèn)面積59.7平方千米、人口53055人，橋頭鎮(zhèn)面積38平方千米、人口24563人，淤溪鎮(zhèn)面積78平方千米、人口41522人，白米鎮(zhèn)面積51平方千米、人口44946人，婁莊鎮(zhèn)面積68平方千米、人口47149人，沈高鎮(zhèn)面積56平方千米、人口38843人，興泰鎮(zhèn)面積37平方千米、人口24817人，俞垛鎮(zhèn)面積82平方千米、人口49248人，華港鎮(zhèn)面積72平方千米、人口41250人。（數(shù)據(jù)來(lái)源于《江蘇省統(tǒng)計(jì)年鑒》）
2010年末，姜堰鎮(zhèn)面積93.96平方千米、人口193031人，溱潼鎮(zhèn)面積31.6平方千米、人口33646人，蔣垛鎮(zhèn)面積66平方千米、人口49676人，顧高鎮(zhèn)面積37平方千米、人口28311人，大倫鎮(zhèn)面積56平方千米、人口35697人，張甸鎮(zhèn)面積89.8平方千米、人口81268人，梁徐鎮(zhèn)面積59.05平方千米、人口55593人，橋頭鎮(zhèn)面積38平方千米、人口24675人，淤溪鎮(zhèn)面積78平方千米、人口41195人，白米鎮(zhèn)面積51平方千米、人口44436人，婁莊鎮(zhèn)面積68平方千米、人口46962人，沈高鎮(zhèn)面積56平方千米、人口39567人，興泰鎮(zhèn)面積37平方千米、人口24840人，俞垛鎮(zhèn)面積82平方千米、人口47380人，華港鎮(zhèn)面積72平方千米、人口40531人。
2012年12月17日，國(guó)務(wù)院下發(fā)《關(guān)于同意江蘇省調(diào)整泰州市部分行政區(qū)劃的批復(fù)》（國(guó)函[2012]208號(hào)）；12月26日，省政府下發(fā)《關(guān)于調(diào)整泰州市部分行政區(qū)劃的通知》（蘇政發(fā)[2012]181號(hào)），撤銷(xiāo)縣級(jí)姜堰市，設(shè)立泰州市姜堰區(qū)，以原縣級(jí)姜堰市的行政區(qū)域?yàn)樘┲菔薪邊^(qū)的行政區(qū)域。