周為白翟部族地。秦為鄜邑。漢高祖元年（公元206年）始置鄜縣，王莽始建國改名修令縣，東漢初廢。十六國后秦姚萇建初八年（公元388年）在今縣東北增設(shè)洛川縣，因境內(nèi)北洛河得名�！对涂たh志》：“（洛川縣）以縣界洛川水為名�！焙髲U。北魏太平真君年間復(fù)置。隋開皇三年（583年）縣治再遷進(jìn)蒙（今舊縣鎮(zhèn)）。大業(yè)元年（605年）敷城縣改名鄜城縣，三年遷郡治今富縣富城鎮(zhèn)。
后梁開平三年（909年）改鄜城縣為昭化縣。后唐同光元年（923年）復(fù)名鄜城縣，蒙古至元四年（1267年）降為鄜城鎮(zhèn)并入洛川縣。清乾隆三十一年（1766年）洛川縣治遷今址。1914年屬榆林道。1928年直屬省。1948年屬黃龍分區(qū)。1950年5月屬延安分區(qū)，10月屬延安專區(qū)。1968年屬延安地區(qū)。1996年屬延安市。
1950年全縣設(shè)7區(qū)35鄉(xiāng)。1952年改為8區(qū)35鄉(xiāng)。1956年3月，吉子現(xiàn)一帶10個(gè)自然村歸鄜縣，槐柏區(qū)石月、小月、高家原、坪胡、戲廟歸黃龍縣，黃龍縣洪福梁、開府2鄉(xiāng)全部及白家鄉(xiāng)盤曲河、聿津河口和三岔鄉(xiāng)堯提、背坡、上堯科、欄柯山等地，以及黃陵縣北谷、南谷、永樂3鄉(xiāng)共43個(gè)自然村歸洛川縣。全縣合并為舊縣、槐柏、青化、土基、石頭、城關(guān)6區(qū)，伏益、作善、后子頭3個(gè)直屬鄉(xiāng)及城關(guān)鎮(zhèn)，轄地為今洛川縣地。
1958年9月，全縣改設(shè)菩堤、舊縣、城關(guān)、楊舒、槐柏、土基、石頭7個(gè)公社，12月，鄜縣撤銷，轄地并入洛川縣，原黃龍縣界頭廟、三岔、范家卓子等公社及白天橋一帶歸洛川縣。全縣共設(shè)城關(guān)、楊舒、槐柏、土基、石頭、舊縣、菩堤、鄜縣、羊泉、張村驛、黑水寺、界頭廟12個(gè)公社，轄地為今洛川、富縣2縣地及黃龍縣三岔、界頭廟、范家卓子3鄉(xiāng)。
1960年增設(shè)洪福梁公社。1961年9月，鄜縣、黃龍縣建制恢復(fù)，該縣西北部歸鄜縣，三岔、界頭廟、范家卓子3個(gè)公社歸黃龍縣。全縣轄菩堤、洪福梁、黃章、舊縣、永鄉(xiāng)、高嶺、城關(guān)、京兆、楊舒、老廟、槐柏、武石、石泉、土基、秦關(guān)、百益、石頭、朱牛18個(gè)公社。1962年設(shè)后子頭公社。1966年撤高嶺公社。
1984年，撤公社改鄉(xiāng)鎮(zhèn)，全縣設(shè)舊縣、鳳棲、老廟、土基4鎮(zhèn)，菩堤、洪福梁、黃章、永鄉(xiāng)、后子頭、京兆、楊舒、槐柏、武石、石泉、秦關(guān)、百益、石頭、朱牛14鄉(xiāng)。1988年，全縣共33484戶，159769人。1990年，從京兆、楊舒2鄉(xiāng)劃出地域，設(shè)交口河鎮(zhèn)。
1996年，洛川縣面積1804.2平方千米，人口43143戶，186642人。轄5個(gè)鎮(zhèn)、14個(gè)鄉(xiāng)：鳳棲鎮(zhèn)、舊縣鎮(zhèn)、交口河鎮(zhèn)、老廟鎮(zhèn)、土基鎮(zhèn)、菩堤鄉(xiāng)、黃章鄉(xiāng)、洪福梁鄉(xiāng)、永鄉(xiāng)鄉(xiāng)、后子頭鄉(xiāng)、京兆鄉(xiāng)、楊舒鄉(xiāng)、槐柏鄉(xiāng)、石泉鄉(xiāng)、武石鄉(xiāng)、秦關(guān)鄉(xiāng)、百益鄉(xiāng)、石頭鄉(xiāng)、朱牛鄉(xiāng)，共362個(gè)行政村、2個(gè)居委會(huì)�？h政府駐鳳棲鎮(zhèn)。
1998年，石頭鄉(xiāng)改為石頭鎮(zhèn)。調(diào)整后，洛川縣轄6個(gè)鎮(zhèn)、13個(gè)鄉(xiāng)。
2000年第五次人口普查，洛川縣常住總?cè)丝?00573人，其中：鳳棲鎮(zhèn)21060人，舊縣鎮(zhèn)13148人，老廟鎮(zhèn)13422人，土基鎮(zhèn)9537人，交口河鎮(zhèn)10083人，石頭鎮(zhèn)11717人，菩堤鄉(xiāng)6050人，洪福粱鄉(xiāng)2231人，黃章鄉(xiāng)8524人，永鄉(xiāng)鄉(xiāng)13257人，后子頭鄉(xiāng)21115人，京兆鄉(xiāng)6158人，楊舒鄉(xiāng)14824人，槐柏鄉(xiāng)12141人，石泉鄉(xiāng)5494人，武石鄉(xiāng)4476人，秦關(guān)鄉(xiāng)9731人，百益鄉(xiāng)7739人，朱牛鄉(xiāng)9866人。
2001年，撤銷洪福梁鄉(xiāng)并入舊縣鎮(zhèn)，撤銷槐柏鄉(xiāng)、武石鄉(xiāng)設(shè)立槐柏鎮(zhèn)。區(qū)劃調(diào)整后，洛川縣轄7個(gè)鎮(zhèn)、9個(gè)鄉(xiāng)：鳳棲鎮(zhèn)、舊縣鎮(zhèn)、交口河鎮(zhèn)、老廟鎮(zhèn)、土基鎮(zhèn)、石頭鎮(zhèn)、槐柏鎮(zhèn)、菩堤鄉(xiāng)、黃章鄉(xiāng)、永鄉(xiāng)鄉(xiāng)、京兆鄉(xiāng)、楊舒鄉(xiāng)、石泉鄉(xiāng)、秦關(guān)鄉(xiāng)、百益鄉(xiāng)、朱牛鄉(xiāng)。
2010年第六次人口普查，洛川縣常住總?cè)丝?20684人，其中：鳳棲鎮(zhèn)55096人，舊縣鎮(zhèn)15467人，交口河鎮(zhèn)13692人，老廟鎮(zhèn)13927人，土基鎮(zhèn)10042人，石頭鎮(zhèn)13035人，槐柏鎮(zhèn)17638人，菩堤鄉(xiāng)6682人，黃章鄉(xiāng)9286人，永鄉(xiāng)12293人，京兆鄉(xiāng)5729人，楊舒鄉(xiāng)14092人，石泉鄉(xiāng)5297人，秦關(guān)鄉(xiāng)10277人，百益鄉(xiāng)8302人，朱牛鄉(xiāng)9829人。
2011年，撤銷石泉鄉(xiāng)并入槐柏鎮(zhèn)，撤銷京兆鄉(xiāng)并入交口河鎮(zhèn)，撤銷百益鄉(xiāng)并入石頭鎮(zhèn)，撤銷秦關(guān)鄉(xiāng)并入土基鎮(zhèn)。調(diào)整后，洛川縣轄7個(gè)鎮(zhèn)、5個(gè)鄉(xiāng)：鳳棲鎮(zhèn)、舊縣鎮(zhèn)、交口河鎮(zhèn)、老廟鎮(zhèn)、土基鎮(zhèn)、石頭鎮(zhèn)、槐柏鎮(zhèn)、菩堤鄉(xiāng)、黃章鄉(xiāng)、永鄉(xiāng)鄉(xiāng)、楊舒鄉(xiāng)、朱牛鄉(xiāng)。
2012年末，洛川縣面積1791.3平方千米，戶籍人口221616人，常住人口22.19萬人。2013年末，洛川縣轄7個(gè)鎮(zhèn)、5個(gè)鄉(xiāng)，共有6個(gè)社區(qū)、371個(gè)行政村，縣政府駐鳳棲鎮(zhèn)。
2015年，撤銷黃章鄉(xiāng)、永鄉(xiāng)，合并設(shè)立永鄉(xiāng)鎮(zhèn)；撤銷楊舒鄉(xiāng)，并入老廟鎮(zhèn)；撤銷朱牛鄉(xiāng)，并入石頭鎮(zhèn)；撤銷鳳棲鎮(zhèn)，設(shè)立鳳棲街道。調(diào)整后，洛川縣轄1個(gè)街道、7個(gè)鎮(zhèn)、1個(gè)鄉(xiāng)：鳳棲街道、舊縣鎮(zhèn)、交口河鎮(zhèn)、老廟鎮(zhèn)、土基鎮(zhèn)、石頭鎮(zhèn)、槐柏鎮(zhèn)、永鄉(xiāng)鎮(zhèn)、菩堤鄉(xiāng)。