饒河縣，因撓力河得名。撓力河，明代稱“諾雷河”、“諾羅河”。撓力，是由“諾羅”轉(zhuǎn)音而來(lái)。“諾羅”系滿語(yǔ)，其意一說(shuō)“禽鳥(niǎo)眾多之地”，一說(shuō)“河床游蕩不定”。商周至漢晉為肅慎人及其后裔挹婁人居地，唐屬河北道黑水都督府，金屬上京恤品路，元屬水達(dá)達(dá)路，明屬奴兒干都司，清屬寧古塔將軍三姓副都統(tǒng)統(tǒng)轄。1908年（光緒三十四年）設(shè)置密山府，劃歸府轄。
1909年6月2日（宣統(tǒng)元年四月十五日），清廷照準(zhǔn)，于密山府東北境撓力河之南設(shè)置饒河縣，列入緩設(shè)名單。同年11月（農(nóng)歷十月），“乃復(fù)準(zhǔn)設(shè)”。同年12月30日（農(nóng)歷十一月十八日），吉林行省民政司使委派試用知州方世立為饒河縣設(shè)治員。翌年1月10日（農(nóng)歷十一月二十九日），設(shè)治委員啟用“饒河縣設(shè)治委員之關(guān)防”。同年3月11日（清宣統(tǒng)二年二月初一日），設(shè)治員“馳抵饒河縣境，擇定小佳氣河地方（今小佳河鎮(zhèn)小佳河村西），暫租民房辦公。”隸屬吉林行省東北路道。
1914年6月，隸屬依蘭道。1917年將縣署遷至撓力河口（今饒河縣東安鎮(zhèn)），1925年又遷至“團(tuán)山子”，并將“團(tuán)山子”改為“饒河”。1929年2月，撤銷道制，改由吉林省直轄。1930年全縣總?cè)丝?.36萬(wàn)人，時(shí)為三等縣。東北淪陷后，初隸吉林省，1934年12月劃歸三江省管轄。1938年將七里沁河以西地區(qū)劃歸寶清縣管轄；將撓力河以北地區(qū)劃歸撫遠(yuǎn)縣管轄。1939年6月，將饒河縣劃歸新設(shè)之東安省管轄。1943年10月后，先后隸屬東滿總省和東滿省。
1945年“九三”抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利后，劃歸合江省管轄。1947年10月，劃歸牡丹江省管轄。1948年7月，牡丹江省撤銷后，復(fù)歸合江省管轄。1949年5月，撤銷合江省，改由松江省管轄。1951年6月，經(jīng)松江省政府決定，將撫遠(yuǎn)縣撓力河以北之東安鎮(zhèn)等地區(qū)，重新劃歸饒河縣管轄。1954年8月，松、黑兩省合并后，隸屬黑龍江省合江專區(qū)。1960年1月7日，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，撤銷虎林縣和饒河縣，將虎林、饒河兩縣合并設(shè)置虎饒縣，縣人民委員會(huì)駐虎林鎮(zhèn)，隸屬牡丹江專區(qū)。1963年1月，改歸合江專區(qū)管轄。
為了加強(qiáng)邊境地區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和行政管理，根據(jù)黑龍江省人民委員會(huì)的請(qǐng)示，國(guó)務(wù)院于1964年6月5日批準(zhǔn)，撤銷虎饒縣，恢復(fù)虎林縣和饒河縣，以合并于虎饒縣的原饒河縣的行政區(qū)域?yàn)轲埡涌h的行政區(qū)域。縣人民委員會(huì)駐地饒河鎮(zhèn)，仍歸合江專區(qū)管轄。同年10月10日，虎林、饒河兩縣正式分開(kāi)。1969年縣革命委員會(huì)遷至石場(chǎng)，1971年復(fù)又遷回饒河鎮(zhèn)。1985年1月，正式撤銷合江地區(qū)，劃歸佳木斯市領(lǐng)導(dǎo)。
1992年末，饒河縣位于黑龍江省東北部，烏蘇里江西岸，邊境縣。南與虎林縣為鄰，西南與寶清縣相接，西與富錦市毗連，北與同江市、撫遠(yuǎn)縣接壤，東與俄羅斯隔江相望。全縣總面積6613平方千米。總?cè)丝?2.57萬(wàn)人，其中非農(nóng)業(yè)人口3.2萬(wàn)人；朝鮮、滿、回、赫哲等少數(shù)民族人口約占2.4%。轄12個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)�？h政府駐地饒河鎮(zhèn)。（以上摘自《黑龍江省志·地名錄》，有改動(dòng)）
1993年7月5日，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)將佳木斯市的饒河縣劃歸雙鴨山市管轄。2000年，饒河縣轄4個(gè)鎮(zhèn)、8個(gè)鄉(xiāng)：饒河鎮(zhèn)、小佳河鎮(zhèn)、西豐鎮(zhèn)、五林洞鎮(zhèn)、永樂(lè)鄉(xiāng)、大通河鄉(xiāng)、西林子鄉(xiāng)、三人班鄉(xiāng)、大佳河鄉(xiāng)、山里鄉(xiāng)、蘆源鄉(xiāng)、四排赫哲族鄉(xiāng)。
2000年第五次人口普查，饒河縣總?cè)丝?50007人，其中：饒河鎮(zhèn)27451人，小佳河鎮(zhèn)11067人，西豐鎮(zhèn)5771人，五林洞鎮(zhèn)3374人，西林子鄉(xiāng)2889人，四排赫哲族鄉(xiāng)1215人，三人班鄉(xiāng)3505人，大佳河鄉(xiāng)4836人，山里鄉(xiāng)5539人，蘆源鄉(xiāng)2934人，永樂(lè)鄉(xiāng)6355人，大通河鄉(xiāng)3831人，饒河農(nóng)場(chǎng)11878人，紅旗嶺農(nóng)場(chǎng)11043人，八五九農(nóng)場(chǎng)19343人，勝利農(nóng)場(chǎng)16276人，紅衛(wèi)農(nóng)場(chǎng)12700人。