因洞得名，取“帝王安棲處”之意。宋置安隆洞。明置安籠守御千戶所，清先后置南籠廳、南籠府、興義府。1913年置南籠縣。1922年改安龍縣。1949年12月23日，安龍縣和平解放。1966年2月7日，安龍布依族苗族自治縣成立。1981年9月21日，國務院批準：撤銷安龍布依族苗族自治縣，設立安龍縣。

1988年，安龍縣轄7個區、2個區級鎮，36個鄉、1個鄉級鎮、4個鄉級街道辦事處，276個行政村、4個村級街道居委會。

1993年，安龍縣撤區并鄉，調整后轄10個鎮、6個鄉，新安鎮、木咱鎮、德臥鎮、龍廣鎮、萬峰湖鎮、永和鎮、灑雨鎮、普坪鎮、戈塘鎮、龍山鎮、興隆鎮、新橋鄉、海子鄉、梨樹鄉、錢相鄉、平樂鄉、坡腳鄉。縣政府駐新安鎮。2000年，撤銷新橋鄉，建立新橋鎮；至此安龍縣轄11個鎮、5個鄉。

2000年第五次人口普查，安龍縣常住總人口399384人，其中：新安鎮69867人，龍廣鎮43686人，德臥鎮33562人，萬峰湖鎮18701人，木咱鎮17522人，灑雨鎮25768人，普坪鎮19401人，龍山鎮26827人，戈塘鎮23826人，興隆鎮26607人，新橋鎮20516人，海子鄉20001人，篤山鄉13050人，平樂鄉13763人，錢相鄉17661人，坡腳鄉8626人。

2003年末，安龍縣總人口43.17萬人，其中少數民族人口20.2萬人；非農業人口3.29萬人。轄11個鎮、5個鄉：新安鎮、龍廣鎮、德臥鎮、萬峰湖鎮、木咱鎮、灑雨鎮、普坪鎮、龍山鎮、戈塘鎮、興隆鎮、新橋鎮、海子鄉、篤山鄉、平樂鄉、錢相鄉、坡腳鄉。共有289個行政村、9個居委會。

2007年末，安龍縣總面積2237.6平方千米，總人口43.63萬人，其中少數民族20.36萬人，非農業人口3.73萬人；轄11個鎮、5個鄉，173個行政村、14個（社區）居委會。

2010年第六次人口普查，安龍縣常住總人口356255人，其中：新安鎮71420人，龍廣鎮37423人，德臥鎮30581人，萬峰湖鎮11847人，木咱鎮15875人，灑雨鎮22183人，普坪鎮16719人，龍山鎮23436人，戈塘鎮21266人，興隆鎮22794人，新橋鎮18606人，海子鄉18560人，篤山鄉12896人，平樂鄉11524人，錢相鄉14996人，坡腳鄉6129人。2010年末，安龍縣常住人口35.79萬人。

2011年末，安龍縣面積2237.6平方千米，常住人口35.70萬人，戶籍人口46.32萬人，轄11個鎮、5個鄉，187個行政村。

2012年，省政府（黔府函[2012]67號）批復同意安龍縣撤銷新安鎮，設立棲鳳街道和招堤街道，并將木咱鎮響樂村、安馬村、者躍村、木咱村柳樹井組與下壩組和錢相鄉沈洪村、紅旗村劃歸棲鳳街道管轄。調整后，全縣轄2個街道、10個鎮、5個鄉：招堤街道、棲鳳街道、龍廣鎮、德臥鎮、萬峰湖鎮、木咱鎮、灑雨鎮、普坪鎮、龍山鎮、戈塘鎮、興隆鎮、新橋鎮、海子鄉、篤山鄉、平樂鄉、錢相鄉、坡腳鄉。縣政府駐棲鳳街道。

2015年1月21日，省政府（黔府函[2015]13號）批復同意安龍縣鄉鎮行政區劃調整：新設置的招提街道轄原招堤街道（除箐山村外）和原興隆鎮【、平樂鄉（注：原文件缺該鄉）】及原棲鳳街道西一居委會、西河居委會，辦事處駐廣東街居委會；新設置的錢相街道轄原錢相鄉錢相村、喬馬村、打凼村、新華村、灣水井村、三道墻村、坡硝村、冗達村、麻油村和原棲鳳街道作坊村、法統村、坡云村、沈洪村、紅旗村及原普坪鎮納汪村，辦事處駐錢相村；新設置的棲鳳街道轄原棲鳳街道西二居委會、大坪居委會、平寨村、幺塘村、者躍村、響樂村、安馬村和原坡腳鄉及原招堤街道箐山村，辦事處駐西二居委會；新設置的普坪鎮轄原普坪鎮（除納汪村外）和原戈塘鎮，鎮政府駐新街村；新設置的篤山鎮轄原篤山鄉和原龍山鎮納黑村、云上村，鎮政府駐坡井村；新設置的海子鎮轄原海子鄉，鎮政府駐海子村。

至此，全縣轄3個街道、10個鎮：招堤街道、錢相街道、棲鳳街道、龍廣鎮、德臥鎮、萬峰湖鎮、木咱鎮、灑雨鎮、普坪鎮、龍山鎮、新橋鎮、篤山鎮、海子鎮。其中，龍廣鎮、德臥鎮、木咱鎮、新橋鎮由義龍新區代管。