因地處周祖先公劉豳（亦作邠）國地得名。秦在今城關鎮西置漆縣，以境內漆水（今水簾河）命名，屬內史。西漢屬右扶風。東漢興平元年（194年）在縣城兼置新平郡。十六國后秦姚萇時廢。北魏復置新平郡，在今城關鎮西南水口鄉置白土縣，屬新平郡。

西魏大統十四年（548年）在新平郡治兼置南豳州，廢帝三年（554年）改稱豳州。隋開皇三年（583年）廢新平郡，將白土縣治遷入豳州城（今縣城）；四年白土縣更名新平縣，屬豳州。大業二年（606年）撤銷豳州后屬寧州；三年改屬北地郡。義寧二年（618年）復置新平郡于新平縣。

唐武德元年（618年）改為豳州；開元十三年（725年）因“豳”與“幽”字形相近易混，改為邠州；天寶元年（742年）邠州改為新平郡；乾元元年（758年）復為邠州。明洪武三年（1370年）廢新平縣入州。1913年罷州設立邠縣。1914年屬關中道。1928年直屬省。

1948年屬陜甘寧邊區西府分區，1949年改為邠縣分區，1950年邠縣分區撤銷，邠縣改屬寶雞專區。1956年直屬省。1958年至1961年長武縣、旬邑縣曾并入邠縣。1961年屬咸陽專區。1964年因邠字生僻，改邠縣為彬縣。1968年屬咸陽地區。1983年屬咸陽市。

1996年，彬縣面積1202平方千米，人口30.6萬人。轄3個鎮、16個鄉：城關鎮、北極鎮、新民鎮、曹家店鄉、義門鄉、南玉子鄉、永樂鄉、西坡鄉、小章鄉、水簾鄉、炭店鄉、車家莊鄉、香廟鄉、新堡子鄉、龍高鄉、水口鄉、太峪鄉、底店鄉、韓家鄉。縣政府駐城關鎮。

1997年，永樂鄉改為永樂鎮，水口鄉改為水口鎮，小章鄉改為小章鎮，龍高鄉改為龍高鎮，義門鄉改為義門鎮。調整后，彬縣轄8個鎮、8個鄉：城關鎮、龍高鎮、香廟鄉、炭店鄉、新民鎮、小章鎮、永樂鎮、西坡鄉、北極鎮、義門鎮、韓家鄉、車家莊鄉、水口鎮、底店鄉、太峪鄉、新堡子鄉。共有292個行政村。

2000年第五次人口普查，彬縣常住總人口313216人，其中：城關鎮41845人，北極鎮21261人，新民鎮17371人，龍高鎮17066人，小章鎮19354人，永樂鎮19427人，義門鎮19584人，水口鎮17027人，香廟鄉12741人，炭店鄉17474人，曹家店鄉12017人，西坡鄉16246人，南玉子鄉16340人，水簾鄉15693人，車家莊鄉11225人，韓家鄉4927人，底店鄉10328人，太峪鄉7893人，新堡子鄉11944人，蒙家嶺鄉3453人。

2001年，撤銷水簾鄉并入城關鎮，撤銷南玉子鄉并入義門鎮，撤銷曹家店鄉并入新民鎮。調整后，彬縣轄8個鎮、8個鄉：城關鎮、北極鎮、新民鎮、龍高鎮、小章鎮、永樂鎮、義門鎮、水口鎮、香廟鄉、炭店鄉、西坡鄉、車家莊鄉、韓家鄉、底店鄉、太峪鄉、新堡子鄉。

2006年，彬縣總面積1185平方千米，總人口32.39萬人。轄龍高、 北極、永樂、小章、水口、新民、義門、城關8鎮及香廟、新堡子、炭店、底店、車家莊、韓家、西坡、太峪8鄉，247個行政村、4個社區。

2010年第六次人口普查，彬縣常住總人口323256人，其中：城關鎮81787人，北極鎮20648人，新民鎮27374人，龍高鎮16013人，小章鎮19015人，永樂鎮17451人，義門鎮33968人，水口鎮15326人，香廟鄉12345人，炭店鄉15052人，西坡鄉14566人，車家莊鄉12601人，韓家鄉4125人，底店鄉10081人，太峪鄉11513人，新堡子鄉11391人。

2011年，撤銷西坡鄉并入北極鎮，撤銷車家莊鄉、韓家鄉合并設立韓家鎮，撤銷并新堡子鄉、太峪鄉合并設立太峪鎮，撤銷香廟鄉設立香廟鎮，撤銷炭店鄉設立炭店鎮，撤銷底店鄉設立底店鎮。調整后，彬縣轄13個鎮：城關鎮、北極鎮、新民鎮、龍高鎮、小章鎮、永樂鎮、義門鎮、水口鎮、香廟鎮、炭店鎮、底店鎮、韓家鎮、太峪鎮。

2012年末，彬縣面積1181.1平方千米，戶籍人口359694人，常住人口32.56萬人。2013年末，彬縣轄13個鎮，共有4個社區、247個行政村，縣政府駐城關鎮。

2015年，撤銷城關鎮，設立城關街道；撤銷香廟鎮，并入龍高鎮；撤銷底店鎮，并入水口鎮；撤銷小章鎮、炭店鎮，并入新民鎮。調整后，彬縣轄1個街道、8個鎮：城關街道、北極鎮、新民鎮、龍高鎮、永樂鎮、義門鎮、水口鎮、韓家鎮、太峪鎮。