元為平溪等處蠻夷長官司。明洪武二十三年（1390年）置平溪衛(wèi)，屬湖廣都司；萬歷二十九年（1601年）還隸湖廣。清雍正五年（1727年）平溪衛(wèi)改隸貴州；同年改平溪衛(wèi)為玉屏縣，屬思州府。縣城位于氵舞陽河南岸。縣以氵舞陽河水清似玉，隔河山峰聳立如屏，故名。

民國二年（1913年）屬黔東道；十二年（1923年）直屬于貴州省；二十四年（1935年）屬第九行政督察區(qū)；二十五年（1936年）屬第六行政督察區(qū)；二十六年（1937年）屬第一行政督察區(qū)；三十年（1941年）將省溪縣部分并入；三十二年（1943年）屬第六行政督察區(qū)。

1950年屬銅仁專區(qū)。1958年撤銷玉屏縣，并入銅仁縣。1961年恢復(fù)玉屏縣，1983年改設(shè)玉屏侗族自治縣。

1996年，玉屏侗族自治縣面積515.9平方千米，人口13.4萬人。轄4個(gè)鎮(zhèn)、2個(gè)鄉(xiāng)：平溪鎮(zhèn)、大龍鎮(zhèn)、田坪鎮(zhèn)、朱家場(chǎng)鎮(zhèn)、亞魚鄉(xiāng)、新店鄉(xiāng)。縣政府駐平溪鎮(zhèn)。

2000年第五次人口普查，玉屏侗族自治縣總?cè)丝?26462人，其中：平溪鎮(zhèn)38234人，大龍鎮(zhèn)26799人，朱家場(chǎng)鎮(zhèn)18332人，田坪鎮(zhèn)25329人，新店鄉(xiāng)10918人，亞魚鄉(xiāng)6850人。

2003年末，玉屏侗族自治縣總?cè)丝?4.16萬人，其中非農(nóng)業(yè)人口2.51萬人，少數(shù)民族人口9.06萬人。轄4個(gè)鎮(zhèn)、2個(gè)鄉(xiāng)，84個(gè)村委會(huì)、9個(gè)居委會(huì)。

2007年末，全縣總面積517平方千米，總?cè)丝?4.13萬人，其中非農(nóng)業(yè)人口3.17萬人。轄4個(gè)鎮(zhèn)、2個(gè)鄉(xiāng)。

2010年第六次人口普查，玉屏侗族自治縣常住總?cè)丝?18525人，其中：平溪鎮(zhèn)41903人，大龍鎮(zhèn)24120人，朱家場(chǎng)鎮(zhèn)14563人，田坪鎮(zhèn)22252人，新店鄉(xiāng)9433人，亞魚鄉(xiāng)6254人。2010年末，全縣常住人口11.86萬人。

2011年末，玉屏侗族自治縣面積516.6平方千米。常住人口11.75萬人；戶籍人口152871萬人，非農(nóng)業(yè)人口32116人，農(nóng)業(yè)人口120755人。轄4個(gè)鎮(zhèn)、2個(gè)鄉(xiāng)，9個(gè)居委會(huì)、84個(gè)行政村。

2015年3月18日，省政府（黔府函[2015]49號(hào)）批復(fù)同意撤銷平溪鎮(zhèn)，設(shè)置平溪街道、皂角坪街道。以原平溪鎮(zhèn)七里塘、舞陽、安坪、馬頭田、紅花、楊柳、平溪7個(gè)村和文水、教場(chǎng)壩2個(gè)社區(qū)為平溪街道行政區(qū)域，街道辦事處駐舞陽村；以原平溪鎮(zhèn)甕陽、茅坪、皂角坪、野雞坪、鐵家溪、枹木垅、四眼塘7個(gè)村和紫氣山、北門橋2個(gè)社區(qū)為皂角坪街道行政區(qū)域，街道辦事處駐皂角坪村。調(diào)整后，全縣轄2個(gè)街道、3個(gè)鎮(zhèn)、2個(gè)鄉(xiāng)：平溪街道、皂角坪街道、大龍鎮(zhèn)、朱家場(chǎng)鎮(zhèn)、田坪鎮(zhèn)、新店鄉(xiāng)、亞魚鄉(xiāng)。縣政府駐皂角坪街道中山路505號(hào)。其中，大龍鎮(zhèn)由大龍經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管理。