永州鎮位于馬山縣西部。面積213.98平方千米，人口5萬人，轄18個行政村。鎮政府駐永固街，距縣城84千米；州圩街距縣城76千米。馬(山)永(州)公路過境。

【沿革】1958年設永州公社，1969年設州圩公社，1984年改永州鄉、州圩鄉。1997年，永州鄉面積107平方千米，人口2.7萬人，轄永州、臺山、青春、五弄、勝利、大旺、俊龍、德育、造加9個行政村；州圩鄉面積107平方千米，人口2.1萬人，轄坡更、寧壽、三村、州圩、平山、青山、親愛、永久、龍角9個行政村。2003年末，永州鎮面積112.03平方千米，人口29036人，轄永州、臺山、青春、五弄、勝利、俊龍、大旺、造加、德育9個行政村；州圩鄉人口21204人，面積103.65平方千米，轄坡更、寧壽、三村、州圩、平山、親愛、永久、龍角、青山9個行政村。2005年，撤銷州圩鄉，并入永州鎮，調整后永州鎮管轄永州、臺山、青春、五弄、大旺、勝利、俊龍、德育、造加、州圩、坡更、寧壽、三村、平山、親愛、永久、龍角、青山等18個村，總面積213.98平方千米，人口4.98萬人，鎮政府駐永固街。

【2010年代碼及城鄉分類】450124106：～201 121永州村 ～202 220臺山村 ～203 220青春村 ～204 220五弄村 ～205 220勝利村 ～206 220俊龍村 ～207 220大旺村 ～208 220造加村 ～209 220德育村 ～210 220坡更村 ～211 220寧壽村 ～212 220三村村 ～213 220州圩村 ～214 220平山村 ～215 220親愛村 ～216 220永久村 ～217 220龍角村 ～218 220青山村