武邑縣歷史悠久。因武羅國為名。據史藉引世本云：“武，夏武羅國、冀都之武邑。”秦屬鉅鹿郡。漢高祖五年（公元前202年）始置武邑縣。前漢屬信都國，后漢屬安平國。晉稱武邑郡，屬冀州，北齊廢。隋開皇六年（586年）復置武邑縣，屬信都郡。自唐至清，武邑縣皆屬冀州。民國年間，武邑先屬直隸省冀州，后改屬大名道。

1938年建立武邑縣抗日民主政府，屬冀南區。1949年8月屬河北省衡水專區，1952年11月劃歸石家莊專區。1958年12月撤銷武邑縣并入衡水縣。1962年3月復置武邑縣，同年6月復置衡水專區，武邑縣還屬之。

1996年，劉疃鄉、蘇正鄉并入武邑鎮，馬臺鄉并入韓莊鎮，苗小莊鄉并入審坡鎮，李石店鄉并入清涼店鎮，懷甫鄉并入趙橋鄉，薛莊鄉并入龍店鄉，桑村鄉并入肖橋頭鄉，石村鄉并入大紫塔鄉。調整后，全縣轄4個鎮、5個鄉：武邑鎮、韓莊鎮、審坡鎮、清涼店鎮、趙橋鄉、龍店鄉、圈頭鄉、肖橋頭鄉、大紫塔鄉。縣政府駐武邑鎮。面積830.1平方千米，人口約31.5萬人。

2000年第五次人口普查，武邑縣常住總人口319532人，其中：武邑鎮72932人，清涼店鎮34286人，審坡鎮38359人，趙橋鎮36189人，韓莊鎮37918人，大紫塔鄉22687人，肖橋頭鄉27593人，圈頭鄉23374人，龍店鄉26194人。

2002年，全縣面積830.1平方千米，人口29.8萬。轄6個鎮、3個鄉：武邑鎮、清涼店鎮、審坡鎮、趙橋鎮、韓莊鎮、肖橋頭鎮、龍店鄉、圈頭鄉、大紫塔鄉。共有545個行政村。縣政府駐武邑鎮建設西路45號。

2010年第六次人口普查，武邑縣常住總人口315693人，其中：武邑鎮82526人，清涼店鎮30226人，審坡鎮34748人，趙橋鎮36123人，韓莊鎮37745人，肖橋頭鎮27763人，龍店鄉27084人，圈頭鄉21370人，大紫塔鄉18108人。