泊頭市，市以鎮名。據《讀史方輿紀要》稱：“泊頭鎮，縣東五十里，衛河（即今南運河）西岸，商賈湊集，筑城于此。……并置新橋驛，俗名泊頭驛。”泊頭，即停船的碼頭。以濱運河，故有泊頭鎮之名。

春秋屬晉，戰國屬趙，秦為鉅鹿郡地。金置交河縣。1946年設泊頭市，1949年并入交河縣。1953年11月析出復設泊頭市。1958年12月再次并入交河縣為鎮。1982年12月恢復泊頭市。1983年5月撤銷交河縣，并入泊頭市。

1946年5月，泊頭解放，冀中區決定：將泊頭城區由交河、南皮兩縣析出，設立泊頭市，直隸冀中區。同年10月，重建獻交、青滄交聯合縣，仍屬冀中八專區。1949年設置滄縣專區、三縣一市均改屬滄縣專區。1949年9月至10月撤銷兩聯合縣和泊頭市，恢復原交河縣，并改泊頭市為泊頭鎮（縣級），同隸于滄縣專區。

1953年11月政務院決定復置泊頭市，直屬河北省，由滄縣專區代管；將交河縣五區的西三里、北三里、劉莊3個村劃歸泊頭市。1956年復歸滄縣專區。1958年4月，泊頭市及交河縣改屬天津專區。1958年12月，交河縣、南皮縣、東光縣、阜城縣和泊頭市合并為交河縣，泊頭改為鎮，為縣政府駐地。是月，天津專區撤銷而改隸天津市。1961年滄縣專區恢復，交河縣還屬。

1961年7月恢復南皮、東光兩縣，并將交河縣東部的齊橋（后分為大魯道、齊橋兩公社）、文廟（后分為賀莊子、文廟、五軍寨三公社）、洼里王（后分為洼里王、蘇屯、張莊子、王武莊四個公社）3個公社和泊頭鎮劃歸南皮縣管轄，原阜城縣西部包括阜城、建橋、古城3個公社（后分為阜城、漫河、楊廟、鐵匠莊、祁樓、傅莊、古城、八里莊、建橋、蔣坊10個公杜）仍屬交河縣管轄。

1962年5月恢復阜城縣，原劃歸交河縣的10個公社回歸阜城縣，1958年以前屬于阜城縣的彭莊、南于村仍歸交河縣管轄；將1961年劃歸南皮縣的泊鎮、齊橋、大魯道、文廟、五金寨、賀莊子、張莊子、蘇屯、王武莊10個公社（鎮）重新劃歸交河縣；1958年以前屬于南皮縣的段莊、肖圈、堤口張三個村莊也劃歸交河縣。

1982年12月，國務院決定恢復泊頭市，隸屬滄州專區。1983年1月，將交河縣所屬的張莊子公社的楊橋、李文渡、大沙窩頭、小沙窩頭、大小楊皇莊、李多里、翰林、北段莊、前高堯、后高堯、曾莊、北趙莊、趙古屯、五里屯、龍屯、莫家八里莊、季家莊、王家莊等20個大隊；蘇屯公社的肖杜里、楊家八里、賈家八里、紅星八里、謝家八里、哈王八里、余莊、南馬莊、小杜莊、南三里莊、小何莊、東、西龐等13個大隊劃歸泊頭市。還將南皮縣雙獅趙公社的雙獅趙、齊埝、前辛莊、窯廠、姚家庵、姚辛莊、張三家、宋屯子、西周莊、前后孔、十八務邢、張邊家、清水洼以及劉八里公社的孫莊、齊莊、大魏莊、釣魚臺、董莊等19個大隊劃歸泊頭市。同年5月，交河縣撤銷，其轄區并入泊頭市。

1996年，全市面積977平方千米，人口約52萬人。轄3個街道、7個鎮、5個鄉：解放街道、河東街道、古樓街道、泊鎮鎮、交河鎮、富鎮鎮、齊橋鎮、寺門村鎮、文廟鎮、郝村鎮、洼里王鄉、四營鄉、西辛店鄉、王武莊鄉、營子鄉。市政府駐泊鎮鎮。

2000年第五次人口普查，泊頭市常住總人口550888人，其中：解放街道44570人，河東街道30408人，古樓街道15141人，泊鎮43976人，交河鎮43515人，齊橋鎮53166人，寺門村鎮34027人，郝村鎮37115人，富鎮鎮33991人，文廟鎮36438人，洼里王鄉36319人，王武莊鄉31115人，營子鄉41424人，四營鄉31077人，西辛店鄉38606人。

2002年，泊頭市面積1007平方千米，人口約23.81萬人。轄3個街道、8個鎮、4個鄉，42個社區、657個行政村。市政府駐裕華路。

2010年第六次人口普查，泊頭市常住總人口584308人，其中：解放街道50502人，河東街道38571人，古樓街道27353人，泊鎮44063人，交河鎮43547人，齊橋鎮52576人，寺門村鎮33619人，郝村鎮34597人，富鎮鎮33371人，文廟鎮39081人，洼里王鎮38260人，王武莊鄉31183人，營子鄉44525人，四營鄉29390人，西辛店鄉36721人，泊頭市工業區管委會6949人。