余江縣境在秦漢時為馀汗縣地。晉元康元年（291年）始置晉興縣，屬鄱陽郡，永嘉年間改為興安縣。不久，撤縣為晉興鄉，入馀汗縣。南朝陳元嘉年間（560～565）于晉興縣故地設置安仁縣，屬鄱陽郡。隋廢，入余干縣，仍為晉興鄉。宋端拱元年（988年）置安仁縣。民國三年（1914年），因與湖南省安仁縣同名而易名馀江縣。以境內有余水（信江）而得名。1957年改為余江縣。縣治歷設錦江鎮，1962年12月遷至現址。
　　1949年，余江縣解放，隸屬貴溪專員公署領導，后又改隸上饒專員公署。1983年余江縣隸屬鷹潭市。
　　注：1983年7月27日，國務院（國函字[1983]146號）批復同意將上饒地區的貴溪、余江兩縣劃歸鷹潭市管轄。

　　1984年，恢復高公寨鄉（贛府廳字[1984]345號）。
　　1986年2月15日，撤銷鄧埠鄉、云峰鄉，將兩鄉區域劃歸鄧埠鎮、錦江鎮（贛府廳字[1986]65號批復）。
　　1993年5月29日，撤銷畫橋鄉、潢溪鄉、中童鄉、馬荃鄉，設立畫橋鎮、潢溪鎮、中童鎮、馬荃鎮（贛民字[1993]32號批復）。
　　1997年，全縣面積937平方千米，人口32萬。轄6個鎮、8個鄉：鄧埠鎮、畫橋鎮、錦江鎮、潢溪鎮、中童鎮、馬荃鎮、高公寨鄉、黃莊鄉、石港鄉、春濤鄉、塢橋鄉、平定鄉、楊溪鄉、洪湖鄉。縣政府駐鄧埠鎮。
　　2000年第五次人口普查，全縣總人口313152人；其中：鄧埠鎮46973人、錦江鎮31462人、潢溪鎮31648人、中童鎮27469人、馬荃鎮24905人、畫橋鎮15794人、平定鄉24800人、春濤鄉16943人、塢橋鄉11747人、楊溪鄉16311人、洪湖鄉23010人、石港鄉11728人、黃莊鄉11365人、高公寨鄉1852人、劉家站墾殖場虛擬鄉11176人、鄧家埠水稻原種場虛擬鄉5969人。
　　2001年11月26日，撤銷高公寨鄉，劃歸畫橋鎮；撤銷石港鄉，劃歸錦江鎮；撤銷塢橋鄉，劃歸春濤鄉（贛民字[2001]527號批復）。
　　2002年底，余江縣面積937平方千米，人口34.4萬人，其中非農業人口5.6萬人。轄6個鎮、5個鄉，17個居委會、128個行政村。縣政府駐鄧埠鎮。
　　2003年底，全縣總人口34.8萬人。轄6鎮5鄉。