古為鄢國地。周武王伐紂滅商后，祝融后裔受封于鄢，始稱鄢國。春秋時鄭滅鄢，“初仍其故名，后乃改為鄢陵”。“陵”是以縣境崗陵縱橫為名的。西漢高祖六年（公元前201）置鄢陵縣。

1996年，鄢陵縣面積871.6平方千米，人口約59.6萬人。轄4個鎮(zhèn)、8個鄉(xiāng)：安陵鎮(zhèn)、柏梁鎮(zhèn)、馬欄鎮(zhèn)、陳化店鎮(zhèn)、張橋鄉(xiāng)、南塢鄉(xiāng)、陶城鄉(xiāng)、望田鄉(xiāng)、只樂鄉(xiāng)、大馬鄉(xiāng)、馬坊鄉(xiāng)、彭店鄉(xiāng)。縣政府駐安陵鎮(zhèn)。

2000年第五次人口普查，鄢陵縣總?cè)丝?64477人，其中：安陵鎮(zhèn)45172人、馬欄鎮(zhèn)57952人、柏粱鎮(zhèn)50995人、陳化店鎮(zhèn)29335人、望田鎮(zhèn)40116人、張橋鄉(xiāng)57638人、南塢鄉(xiāng)36353人、陶城鄉(xiāng)55678人、只樂鄉(xiāng)46826人、大馬鄉(xiāng)40971人、彭店鄉(xiāng)51747人、馬坊鄉(xiāng)51694人。

2005年末，鄢陵縣轄5個鎮(zhèn)、7個鄉(xiāng)：安陵鎮(zhèn)、柏梁鎮(zhèn)、馬欄鎮(zhèn)、陳化店鎮(zhèn)、望田鎮(zhèn)、只樂鄉(xiāng)、南塢鄉(xiāng)、張橋鄉(xiāng)、陶城鄉(xiāng)、彭店鄉(xiāng)、馬坊鄉(xiāng)、大馬鄉(xiāng)。

2012年，大馬鄉(xiāng)、陶城鄉(xiāng)、張橋鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。調(diào)整后，全縣轄8個鎮(zhèn)、4個鄉(xiāng)：安陵鎮(zhèn)、馬欄鎮(zhèn)、柏梁鎮(zhèn)、陳化店鎮(zhèn)、望田鎮(zhèn)、大馬鎮(zhèn)、陶城鎮(zhèn)、張橋鎮(zhèn)、南塢鄉(xiāng)、只樂鄉(xiāng)、彭店鄉(xiāng)、馬坊鄉(xiāng)。