唐乾元元年（758）置大足縣。因大足川而得名。一說取地大物博，物產(chǎn)豐足為名。一說因縣之寶頂山有巨人足跡而得名。元至元十七年（1290）并入合州，明洪武四年（1371）復(fù)置。清康熙元年（1662）并入榮昌縣，雍正六年（1728）復(fù)置大足縣。
1974年設(shè)立重慶市雙橋區(qū)，以大足縣郵亭區(qū)雙橋公社，原通公社的青春、天星、白鶴、天橋4個大隊，龍水區(qū)土橋公社的茅店、新民2個大隊為其行政區(qū)域。
2011年10月22日，《國務(wù)院關(guān)于同意重慶市調(diào)整部分行政區(qū)劃的批復(fù)》（國函[2011]129號）同意撤銷重慶市雙橋區(qū)、大足縣，設(shè)立重慶市大足區(qū)。以原雙橋區(qū)、大足縣的行政區(qū)域為新設(shè)的重慶市大足區(qū)的行政區(qū)域。大足區(qū)人民政府駐棠香街道二環(huán)北路中段1號。
1996年，大足縣面積1390平方千米，人口約90萬人，轄龍崗、龍水、中敖、三驅(qū)、玉龍、萬古、郵亭、寶頂、彌陀、寶興、復(fù)隆、石馬、拾萬、金山、回龍、國梁、雍溪、珠溪、龍石、鐵山、季家、高升場22個鎮(zhèn)和米糧、化龍、城南、高坪、天寶、天山、古龍、沙壩、元通、寶山10個鄉(xiāng)，縣政府駐龍崗鎮(zhèn)；雙橋區(qū)面積43.1平方千米，人口約4萬人，轄龍灘子1個街道和雙路、通橋2個鎮(zhèn)，區(qū)政府駐雙路鎮(zhèn)。1999年7月21日，重慶市政府（渝府[1999]128號）批復(fù)同意大足縣玉龍鎮(zhèn)政府駐地由魚口凹遷往溜水新村。
2000年第五次人口普查，大足縣常住總?cè)丝诳側(cè)丝?05409人，其中：龍崗鎮(zhèn)90597人、龍水鎮(zhèn)95481人、彌陀鎮(zhèn)30248人、寶頂鎮(zhèn)10854人、中敖鎮(zhèn)40471人、三驅(qū)鎮(zhèn)51601人、寶興鎮(zhèn)30188人、復(fù)隆鎮(zhèn)19800人、石馬鎮(zhèn)34517人、拾萬鎮(zhèn)29215人、回龍鎮(zhèn)24634人、金山鎮(zhèn)22444人、萬古鎮(zhèn)52361人、國粱鎮(zhèn)24193人、雍溪鎮(zhèn)31093人、珠溪鎮(zhèn)48044人、龍石鎮(zhèn)21247人、郵亭鎮(zhèn)49087人、鐵山鎮(zhèn)14354人、高升鎮(zhèn)24541人、季家鎮(zhèn)21466人、玉龍鎮(zhèn)13284人、城南鄉(xiāng)14470人、米糧鄉(xiāng)9624人、化龍鄉(xiāng)14281人、天山鄉(xiāng)17683人、天寶鄉(xiāng)9782人、高坪鄉(xiāng)17337人、古龍鄉(xiāng)9186人、抄壩鄉(xiāng)8926人、元通鄉(xiāng)9658人、寶山鄉(xiāng)14742人；雙橋區(qū)常住總?cè)丝?2033人，其中：龍灘子街道11846人、雙路鎮(zhèn)19709人、通橋鎮(zhèn)10478人。
2002年6月5日，重慶市政府（渝府[2002]68號）批復(fù)同意撤銷龍崗鎮(zhèn)、城南鄉(xiāng)，設(shè)立龍崗、棠香兩個街道辦事處。（1）龍崗街道辦事處：轄原龍崗鎮(zhèn)的棠香街、十字街、中山西街、北環(huán)路4個居委會和明星、北禪、龍崗、累豐、西禪、翠屏、袁黃、銅鼓、前進、太極、平頂、黃橋、寶林、紅廟、觀音巖等15個村的行政區(qū)域。其中明星、北禪、龍崗、累豐、西禪、太極等6個村設(shè)為居委會。面積41.53平方千米，總?cè)丝?6031人，其中非農(nóng)業(yè)人口29370人，街道辦事處駐西橋路28號。（2）棠香街道辦事處：轄原龍崗鎮(zhèn)的三級街、工農(nóng)街2個居委會和工農(nóng)、紅星、報恩、長巖、惜字閣、上游、和平、五星、中和、同心、水峰、龍泉、群力等13個村及城南鄉(xiāng)的三合、南郊、金星、解放、雙豐、官峰、永岸、元渠、營堂、冉家店等10個村的行政區(qū)域，其中工農(nóng)、紅星、報恩、五星、群力、三合、南郊、金星、永岸等9個村設(shè)為居委會。面積62.47平方千米，總?cè)丝?9141人，其中非農(nóng)業(yè)人口18162人，街道辦事處駐文昌街85號。
2002年6月11日，重慶市政府（渝府[2002]71號）批復(fù)同意大足縣政府駐地由龍崗鎮(zhèn)復(fù)興街46號遷至棠香街道辦事處報恩村。2002年末，大足縣轄2個街道、21個鎮(zhèn)、9個鄉(xiāng)，48個居委會、494個行政村，戶籍總?cè)丝?2.51萬人，其中非農(nóng)業(yè)人口12.64萬人；雙橋區(qū)轄1個街道、2個鎮(zhèn)，7個居委會、14個行政村，戶籍總?cè)丝?.53萬人，其中非農(nóng)業(yè)人口2.07萬人。
2009年12月4日，重慶市政府（渝府[2009]180號）批復(fù)同意撤銷高坪鄉(xiāng)、古龍鄉(xiāng)，設(shè)立高坪鎮(zhèn)、古龍鎮(zhèn)。調(diào)整后，大足縣共轄24個鎮(zhèn)街，其中22個鎮(zhèn)、2個街道。
2010年第六次人口普查，大足縣常住總?cè)丝?71243人，其中：龍崗街道74605人，棠香街道66325人，龍水鎮(zhèn)121609人，智鳳鎮(zhèn)28467人，寶頂鎮(zhèn)17591人，中敖鎮(zhèn)31118人，三驅(qū)鎮(zhèn)28563人，寶興鎮(zhèn)18963人，玉龍鎮(zhèn)16072人，石馬鎮(zhèn)22820人，拾萬鎮(zhèn)16103人，回龍鎮(zhèn)12974人，金山鎮(zhèn)11034人，萬古鎮(zhèn)28871人，國梁鎮(zhèn)11392人，雍溪鎮(zhèn)15213人，珠溪鎮(zhèn)34113人，龍石鎮(zhèn)10477人，郵亭鎮(zhèn)44363人，鐵山鎮(zhèn)15669人，高升鎮(zhèn)13995人，季家鎮(zhèn)10941人，古龍鎮(zhèn)6442人，高坪鎮(zhèn)13523人；雙橋區(qū)常住總?cè)丝?0116人，其中：龍灘子街道13258人，雙路鎮(zhèn)26582人，通橋鎮(zhèn)10276人。
2011年末，大足區(qū)轄3個街道、24個鎮(zhèn)：龍崗街道、棠香街道、龍灘子街道、龍水鎮(zhèn)、智鳳鎮(zhèn)、寶頂鎮(zhèn)、中敖鎮(zhèn)、三驅(qū)鎮(zhèn)、寶興鎮(zhèn)、玉龍鎮(zhèn)、石馬鎮(zhèn)、拾萬鎮(zhèn)、回龍鎮(zhèn)、金山鎮(zhèn)、萬古鎮(zhèn)、國梁鎮(zhèn)、雍溪鎮(zhèn)、珠溪鎮(zhèn)、龍石鎮(zhèn)、郵亭鎮(zhèn)、鐵山鎮(zhèn)、高升場鎮(zhèn)、季家鎮(zhèn)、古龍鎮(zhèn)、高坪鎮(zhèn)、雙路鎮(zhèn)、通橋鎮(zhèn)。
2014年12月30日，重慶市政府（渝府[2014]92號）批復(fù)同意撤銷雙路鎮(zhèn)、通橋鎮(zhèn)、智鳳鎮(zhèn)。設(shè)立雙路街道、通橋街道、智鳳街道。調(diào)整后，大足區(qū)轄6個街道、21個鎮(zhèn)。