井陘以地形而得名，四面高，中央低，“如井之深，如灶之陘，故曰井陘”。秦始皇二十六年（公元前221年）置井陘縣。隋開皇十六年（公元596年）于縣置井州及葦澤縣。大業初，廢井州，并葦澤縣、蒲吾縣入井陘縣；大業十三年（617年）于縣置井陘郡。唐武德元年（618年）于縣置井州，轄井陘縣、葦澤縣；貞觀初并葦澤縣入井陘縣；貞觀十七年（643年）廢井州。金代井陘升威州。元憲宗二年（1252年）縣治所遷至開長鎮。

1949年8月，井陘縣劃屬河北省石家莊專區。1958年12月20日撤銷井陘縣，并入石家莊市。1960年6月26日，析石家莊市井陘、獲鹿兩區，復置井陘縣，屬石家莊市。1961年5月23日改屬石家莊專區（1970年改稱石家莊地區）。1962年3月27日，析井陘縣復置獲鹿縣。1983年11月15日，井陘縣劃歸石家莊市。1990年，井陘縣轄10個鎮、11個鄉，318個行政村。

1996年，井陘縣面積1318平方千米，人口約32萬人。轄10個鎮、7個鄉：微水鎮、上安鎮、天長鎮、秀林鎮、南峪鎮、威州鎮、小作鎮、蒼巖山鎮、測魚鎮、南障城鎮、吳家窯鄉、北正鄉、于家鄉、孫莊鄉、南陘鄉、辛莊鄉、南王莊鄉。縣政府駐微水鎮。

2000年第五次人口普查，井陘縣常住總人口328549人，其中：微水鎮60624人，上安鎮24393人，天長鎮43585人，秀林鎮27043人，南峪鎮15092人，威州鎮26924人，小作鎮19151人，南障城鎮11744人，蒼巖山鎮9414人，測魚鎮14564人，吳家窯鄉13213人，北正鄉12027人，于家鄉7270人，孫莊鄉15687人，南陘鄉7869人，辛莊鄉10015人，南王莊鄉9934人。

2002年，井陘縣面積1383平方千米，人口約32.6萬人。轄10個鎮、7個鄉：微水鎮、上安鎮、天長鎮、秀林鎮、南峪鎮、威州鎮、小作鎮、南障城鎮、蒼巖山鎮、測魚鎮、吳家窯鄉、北正鄉、于家鄉、孫莊鄉、南陘鄉、辛莊鄉、南王莊鄉。共有4個社區、318個行政村。縣政府駐微水鎮建設南路3號。

2010年第六次人口普查，井陘縣常住總人口309882人，其中：微水鎮64722人，上安鎮24397人，天長鎮38656人，秀林鎮25535人，南峪鎮13741人，威州鎮25830人，小作鎮18338人，南障城鎮8707人，蒼巖山鎮6908人，測魚鎮13161人，吳家窯鄉12824人，北正鄉10680人，于家鄉6005人，孫莊鄉16285人，南陘鄉6263人，辛莊鄉8786人，南王莊鄉9044人。