平泉城內有平地涌泉，名曰平泉，終年不凍，縣因以為名。周為山戎地。秦為東胡地。北魏為營州建德郡陽武縣。隋為遼西郡地。唐為奚地。遼設大定縣。明設大寧衛，后并入諾顏衛。清雍正七年（1729年）設八溝廳，乾隆四十三年（1778年）改平泉州。民國初年改置平泉縣，1928年并入寧城縣，1945年復置平泉縣。

1996年，平泉縣面積3 307.8平方千米，人口約44.6萬人，轄7個鎮、5個鄉、8個民族鄉：平泉鎮、楊樹嶺鎮、榆樹林子鎮、黃土梁子鎮、黨壩鎮、七溝鎮、小寺溝鎮、南五十家子蒙古族滿族鄉、蒙和烏蘇蒙古族鄉、郭杖子滿族鄉、茅蘭溝滿族蒙古族鄉、平房滿族蒙古族鄉、許杖子滿族鄉、柳溪滿族鄉、七家岱滿族鄉、松樹臺鄉、沙坨子鄉、道虎溝鄉、臺頭山鄉、王土房鄉。縣政府駐平泉鎮。

2000年第五次人口普查，平泉縣常住總人口436917人，其中：平泉鎮89471人，黃土梁子鎮19402人，榆樹林子鎮31352人，楊樹嶺鎮26970人，七溝鎮25367人，小寺溝鎮22491人，黨壩鎮24759人，王土房鄉5518人，沙坨子鄉27991人，柳溪滿族鄉11067人，七家岱滿族鄉8298人，平房滿族蒙古族鄉15881人，蒙和烏蘇蒙古族鄉11991人，茅蘭溝滿族蒙古族鄉18835人，臺頭山鄉19432人，許杖子滿族鄉5027人，松樹臺鄉17654人，道虎溝鄉16617人，南五十家子蒙古族滿族鄉20473人，郭杖子滿族鄉18321人。

2002年，平泉縣面積3295.53平方千米，人口約46.02萬人。轄7個鎮、5個鄉、8個民族鄉，8個社區、334個行政村。縣政府駐平泉鎮喧嘩街。

？年，撤銷許杖子滿族鄉，并入楊樹嶺鎮。2004年12月，省民政廳批復同意撤銷沙坨子鄉，設立臥龍鎮（2005年8月24日正式設立）。2005年8月，省民政廳批復同意撤銷南五十家子蒙古族滿族鄉，設立南五十家子鎮。2010年5月6日，正式撤銷蒙和烏蘇蒙古族鄉，設立北五十家子鎮。

2010年第六次人口普查，平泉縣常住總人口446939人，其中：平泉鎮110646人，黃土梁子鎮20831人，榆樹林子鎮28686人，楊樹嶺鎮29463人，七溝鎮25061人，小寺溝鎮22705人，黨壩鎮24169人，臥龍鎮28382人，南五十家子鎮19859人，北五十家子鎮11940人，王土房鄉5419人，柳溪滿族鄉11041人，七家岱滿族鄉7912人，平房滿族蒙古族鄉15298人，茅蘭溝滿族蒙古族鄉16756人，臺頭山鄉19081人，松樹臺鄉15954人，道虎溝鄉14862人，郭杖子滿族鄉18874人。

2012年，省民政廳（冀民函[2012]86號）批復同意撤銷郭杖子滿族鄉，設立桲欏樹鎮，鎮政府駐桲欏樹村永勝街517號（2013年12月4日正式設立）。

2013年，省民政廳（冀民函[2013]256號）批復同意撤銷柳溪滿族鄉，設立柳溪鎮（2014年4月20日正式設立）。調整后，全縣轄12個鎮、7個鄉（其中3個民族鄉）。