據《河北省縣名考源》載：“宋雍熙中，于河間縣西境置平虜砦。當時河間縣域過廣，治理為難，故置砦以守之。景德二年改為肅寧城，命名蓋取寧靖地方之義。金置為縣。”

宋雍熙二年（985年）置平虜砦，宋景德二年（1005年）置肅寧城，金正隆年間置肅寧縣。1958年并入河間縣，1962年復置肅寧縣。

1996年，全縣面積525平方千米，人口約32.1萬人。轄3個鎮、6個鄉：肅寧鎮、窩北鎮、梁家村鎮、尚村鄉、邵莊鄉、師素鄉、萬里鄉、付家佐鄉、河北留善寺鄉。縣政府駐肅寧鎮。

2000年第五次人口普查，肅寧縣常住總人口325257人，其中：肅寧鎮51419人，梁家村鎮49472人，窩北鎮34226人，尚村鄉32716人，師素鄉38014人，萬里鄉34825人，河北留善寺鄉32588人，付家佐鄉28340人，邵莊鄉23657人。

2002年，肅寧縣面積515平方千米，人口約32.67萬人。轄5個鎮、4個鄉：肅寧鎮、梁家村鎮、窩北鎮、尚村鎮、萬里鎮、師素鄉、河北留善寺鄉、付家佐鄉、邵莊鄉。共有2個社區、253個行政村。縣政府駐肅寧鎮。

2010年第六次人口普查，肅寧縣常住總人口334639人，其中：肅寧鎮65314人，梁家村鎮48257人，窩北鎮32631人，尚村鎮34268人，萬里鎮34162人，師素鄉36232人，河北留善寺鄉32887人，付家佐鄉27605人，邵莊鄉23283人。

2014年，省民政廳（冀民函[2014]20號）批復同意撤銷師素鄉，設立師素鎮。調整后，全縣轄6個鎮、3個鄉。